快速堆叠机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上；所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠；可以在绝缘片在运输过程中，避免受风阻力影响，造成掉落的风险。造成掉落的风险。造成掉落的风险。

【技术实现步骤摘要】
快速堆叠机器人夹爪


[0001]本技术涉及新能源汽车动力电池生产领域，具体地说，是指一种快速堆叠机器人夹爪。

技术介绍

[0002]普通堆叠夹爪夹取物料时，对于隔热垫以及绝缘片这类较软材质，往往采用吸盘的方式来解决运输问题，由于绝缘片的外形为片状，故绝缘片在运输过程中，更容易受到风阻，造成运输时的脱落。在吸隔热垫时，往往被限制用较小的吸盘进行吸附，故在无法增加吸力的同时，还要兼容吸附绝缘片，就需要降低机器人的搬运速度，从而降低了物料搬运的效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：绝缘片在运输过程中，更容易受到风阻，造成运输时的脱落，物料搬运效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]本技术提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠。
[0006]进一步的，所述夹爪组件包括夹紧气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪分别安装于所述夹紧气缸两侧。
[0007]进一步的，所述压绝缘片组件包括压绝缘片气缸、限位件、第一导轮与弹簧，所述限位件设置于固定件上，所述固定件安装于所述第一夹爪上，所述第一导轮通过导轮安装块固定于所述固定件上，所述压绝缘片气缸固定于所述固定件上，所述弹簧固定于所述固定件内。
[0008]进一步的，所述限位件包括限位导柱、导柱与限位主轴，所述限位导柱、导柱与限位主轴安装于所述固定件上。
[0009]进一步的，所述压绝缘片组件还包括滑轨和第二导轮，所述第二导轮与滑轨设置于所述固定件内。
[0010]进一步的，所述压绝缘片组件有两组分别安装于所述第一夹爪与第二夹爪上。
[0011]进一步的，所述顶电芯组件设置于所述夹紧气缸的一侧，所述顶电芯组件包括顶电芯气缸与顶电芯构件，所述顶电芯气缸输出轴穿过一支撑板与所述顶电芯构件连接。
[0012]进一步的，所述支撑板通过限位固定环与导向轴和所述顶电芯构件连接。
[0013]进一步的，所述吸隔热垫组件安装于所述顶电芯组件一侧，所述吸隔热垫组件包括吸盘转接件、吸盘框架与真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述吸盘转接件与吸盘框架之间。
[0014]进一步的，所述物料检测组件设置于所述第二夹爪上，所述物料检测组件包括光电安装板与光电传感器，所述光电传感器安装于所述光电安装板上，所述光电安装板设置于所述第二夹爪上。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠；可以在绝缘片在运输过程中，避免受风阻力影响，造成掉落的风险。
附图说明
[0016]下面结合附图详述本技术的具体结构
[0017]图1为本技术的第一角度结构示意图；
[0018]图2为本技术的第二角度结构示意图；
[0019]图3为本技术的俯视图；
[0020]图4为本技术的压绝缘片组件的第一角度示意图；
[0021]图5为本技术的压绝缘片组件的第二角度示意图；
[0022]图6为本技术的顶电芯组件的结构示意图；
[0023]图7为本技术安装于工作台的工作示意图。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例
[0027]请参阅图1至图7，本技术提供了一种快速堆叠机器人夹爪，包括夹爪组件1、压绝缘片组件2、顶电芯组件3、吸隔热垫组件4与物料检测组件5，所述压绝缘片组件2、顶电芯组件3、吸隔热垫组件4与物料检测组件5设置于所述夹爪组件1上，夹爪组件1夹取端板100、电芯300与绝缘片200，顶电芯组件3将绝缘片200凸起紧贴电芯300，压绝缘片组件2将绝缘片200紧贴电芯300，进行搬运堆叠，吸隔热垫组件4吸附隔热垫400，物料检测组件5对搬运过程进行检测，防止物料掉落，在夹持电池时，可以同时将绝缘片200固定在电芯300上，进行转移。
[0028]进一步的，夹爪组件1包括夹紧气缸101、第一夹爪102与第二夹爪103，第一夹爪102与第二夹爪103分别安装于夹紧气缸101两侧；夹紧端板100或电芯300时，夹紧气缸101运动，带动第一夹爪102与第二夹爪103进行夹紧，放置端板100或电芯300时，夹紧气缸101运动，松开第一夹爪102与第二夹爪103。
[0029]进一步的，压绝缘片组件2有两组分别安装于第一夹爪102与第二夹爪103上，压绝
缘组件包括压绝缘片气缸201、限位件、第一导轮203、弹簧、滑轨209与第二导轮，压绝缘片气缸201固定在一固定件202上，第一导轮203通过导轮安装块204固定于固定件202上，限位件设置于固定件202上，弹簧、滑轨209与第二导轮固定于固定件202内，固定件202安装于第一夹爪102上；其中，限位件包括限位导柱205、导柱206与限位主轴207，限位导柱205、导柱206与限位主轴207安装于固定件202上；压绝缘片气缸201伸出由滑轨209导向，带动第二导轮在斜槽208运动，驱动机构由左右运动变成前后运动，弹簧对绝缘片200施加力，第一导轮203在斜面204的作用下，由前后运动变成上下运动，两个限位导柱205起导向作用，保持上下运动，同时进行限位，防止物料自由落体；弹簧具备一定的挤压空间，当绝缘片200厚度不同时，可以由弹簧的挤压空间进行补充，避免出现机构的硬挤压与卡死现象，导柱206主要是给弹簧一个力的导向，限位主轴207，起导向跟限位的作用，防止导柱上的弹簧，施加的反作用力，将组件脱落，在固定件202上还设置有优力胶块210，防止机加件夹伤电芯300表面，对第一夹爪102与第二夹爪103的夹持力有缓冲的作用，夹紧绝缘片200时，压绝缘片气缸201运动，压绝缘片组件2将绝缘片200紧贴电芯300；放置绝缘片200时，压绝缘片气缸201运动，压绝缘片组件2松开绝缘片200。
[0030]进一步的，顶电芯组件3设置于夹紧气缸101的一侧，顶电芯组件3包括顶电芯气缸301与顶电芯构件302，顶电芯气缸301输出轴穿过一支撑板305与顶电芯构件302连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：包括压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件、物料检测组件与夹爪组件，所述压绝缘片组件、顶电芯组件、吸隔热垫组件与物料检测组件设置于所述夹爪组件上，所述夹爪组件用于夹取电芯，所述压绝缘片组件夹取绝缘片紧贴所述电芯进行堆叠。2.如权利要求1所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括夹紧气缸、第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪分别安装于所述夹紧气缸两侧。3.如权利要求2所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述压绝缘片组件包括压绝缘片气缸、限位件、第一导轮与弹簧，所述限位件设置于固定件上，所述固定件安装于所述第一夹爪上，所述第一导轮通过导轮安装块固定于所述固定件上，所述压绝缘片气缸固定于所述固定件上，所述弹簧固定于所述固定件内。4.如权利要求3所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述限位件包括限位导柱、导柱与限位主轴，所述限位导柱、导柱与限位主轴安装于所述固定件上。5.如权利要求4所述的快速堆叠机器人夹爪，其特征在于：所述压绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦友吉，杨义平，吉冠博，张秋根，冯秋常，刘淼，郭兰省，周鸿，黄子龙，王俊，党辉，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：