一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备制造技术

一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的装卸架上设有第一横梁、第二横梁、十字装卸板和若干个L型安装件，所述的十字装卸板的上端设有方型固定件和灯具安装板，所述的十字装卸板的下端设有液压组件，本发明专利技术在定位圆柱和挤压圆柱上设有软质材料，保证了装卸蜂窝陶瓷时不会破坏蜂窝陶瓷的表面质量，同时在装卸过程中蜂窝陶瓷不会轻易地掉落，整个全自动装卸过程无需人为操作，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备


[0001]本专利技术具体涉及一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备

技术介绍

[0002]蜂窝陶瓷载体是一种多孔性的工业用陶瓷，其内部造型是许多贯通的蜂窝形状平行通道，这些蜂窝体单元由格子状的薄的间壁分割而成，广泛应用于汽车尾气净化器载体、臭氧抑制催化剂载体等行业。然而随着技术不断的发展衍生出一种新型的碳化硅蜂窝陶瓷载体，碳化硅蜂窝陶瓷载体机械强度高，高温下不发生塑性变形，是理想的高温结构材料，而且碳化硅有较小的膨胀系数，因此碳化硅蜂窝陶瓷载体具有非常好的热稳定性，特别适用于温度急剧变化和经常变化的场合，目前市场有很大的需求量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的机械臂内设有伺服电机，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定相连，所述的备料台位于装卸架的下方。
[0004]所述的装卸架上设有第一横梁、第二横梁和十字装卸板，所述的第一横梁和第二横梁对称安装在装卸架的左右两侧，所述的第一横梁与装卸架左侧架之间、第二横梁与装卸架右侧架之间设有若干个中间梁，所述的中间梁通过L型固定件分别与十字装卸板的左右两翼固定相连，所述的装卸架的四周对称设有若干个L型安装件，L型安装件上设有腰型槽，所述的腰型槽内套设有固定螺栓，固定螺栓的下端设有橡胶块。
[0005]所述的十字装卸板的一端设有方型固定件和灯具安装板，所述的方型固定件上远离十字装卸板的一侧设有圆形通孔和定位圆柱，所述的圆形通孔内设有视觉识别设备，圆形通孔的左右两侧对称设有定位圆柱，定位圆柱上设有软质材料，所述的灯具安装板上设有发光灯具。
[0006]所述的十字装卸板的另一端设有液压组件，所述的液压组件包括液压连杆、液压腔和运行电机，液压连杆中活塞杆的上方设有推进块，所述的推进块远离十字装卸板的一侧设有挤压圆柱，挤压圆柱上设有软质材料，所述的液压腔的底面通过L型安装座固定在十字装卸板上，所述的液压连杆和运行电机均安装在液压腔的上表面。
[0007]为了方便装卸架的拆卸和维修，优选地，法兰盘与装卸架之间通过螺栓螺母相连。
[0008]为了使L型固定能更好地固定十字装卸板，同时考虑到安装过程的便捷性，优选地，L型固定件的长度要小于中间梁的长度。
[0009]为了防止全自动装卸设备在装卸蜂窝陶瓷的同时碰撞到其他蜂窝陶瓷，损伤蜂窝陶瓷，在装卸架的四周设有若干个橡胶块，为了更好地达到防止蜂窝陶瓷接触撞坏的目的，优选地，橡胶块的型号为波浪形圆柱橡胶。
[0010]为了提高全自动装卸设备中视觉识别设备的高精度性，优选地，视觉识别设备为面阵CCD高清相机。
[0011]为了保证全自动装卸设备在装卸蜂窝陶瓷的过程中不会损伤到蜂窝陶瓷，在定位圆柱和挤压圆柱上设有软质材料，其中为了保证在装卸蜂窝陶瓷的过程中，蜂窝陶瓷不会轻易地掉落，优选地，定位圆柱和挤压圆柱上的软质材料为硅胶。
[0012]冷阴极灯管是一种高亮度、无辐射的灯管，是光源设备中最高效节能的光源设备之一，优选地，发光灯具为冷阴极灯管。
[0013]视觉识别设备是通过处理备料台上的反射光来判断备料台上是否放有蜂窝陶瓷的，因此需要选用不同的颜色来区分备料台最上层瓦楞纸板和下层瓦楞纸板，优选地，备料台的瓦楞纸板层数不小于2层。
[0014]为了固定蜂窝陶瓷在备料台上的位置，优选地，备料台最上层瓦楞纸板上开设有若干个圆形凹槽，所述的圆形凹槽大于蜂窝陶瓷的外径。
[0015]优选地，最上层瓦楞纸板和相邻的下层瓦楞纸板具有一定的色差。
[0016]有益效果：本专利技术公布了一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，通过视觉识别设备完成备料台上蜂窝陶瓷的定位工作，通过定位圆柱和挤压圆柱完成蜂窝陶瓷的固定工作，在定位圆柱和挤压圆柱上设有软质材料，保证了装卸蜂窝陶瓷时不会破坏蜂窝陶瓷的表面质量，同时在装卸过程中蜂窝陶瓷不会轻易地掉落，整个全自动装卸过程无需人为操作，效率较高。
附图说明
[0017]图1是全自动装卸设备的三维结构示意图；
[0018]图2是图1中机械臂和装卸架的正视图；
[0019]图3是图1中装卸架的三维结构示意图；
[0020]图4是图3中十字装卸板的三维结构示意图；
[0021]图5是图4中液压组件的结构示意图；
[0022]图6是备料台的三维结构示意图；
[0023]图中：1、机械臂11、法兰盘2、装卸架21、第一横梁22、第二横梁23、十字装卸板231、方型固定件232、视觉识别设备233、定位圆柱234、灯具安装板2341、发光灯具235、液压组件2351、液压连杆2352、液压腔2353、运行电机2354、推进块2355、挤压圆柱2356、L型安装座24、中间梁25、L型固定件26、L型安装件27、橡胶块3、备料台31、最上层瓦楞纸板32、下层瓦楞纸板4、蜂窝陶瓷
具体实施方案
[0024]为了加深对本专利技术的理解，下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0025]如图1和图2所示，一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，包括机械臂1、装卸架2和备料台3，所述的机械臂1内设有伺服电机(图中未示出)，所述的机械臂1的手关节处设有法兰盘11，所述的法兰盘11与装卸架2固定相连，所述的备料台3位于装卸架2的下方。
[0026]如图3所示，所述的装卸架2上设有第一横梁21、第二横梁22和十字装卸板23，所述的第一横梁21和第二横梁22对称安装在装卸架2的左右两侧，所述的第一横梁21与装卸架2
的左侧之间、第二横梁22与装卸架2右侧之间设有若干个中间梁24，所述的中间梁24通过L型固定件25分别与十字装卸板23的左右两翼固定相连，所述的装卸架2的四周对称设有若干个L型安装件26，L型安装件26上设有腰型槽，所述的腰型槽内套设有固定螺栓，固定螺栓的下端设有橡胶块27。
[0027]如图3和图4所示，所述的十字装卸板23的一端设有方型固定件231和灯具安装板234，所述的方型固定件上远离十字装卸板的一侧设有圆形通孔和定位圆柱233，所述的圆形通孔内设有视觉识别设备232，圆形通孔的左右两侧对称设有定位圆柱233，定位圆柱233上设有软质材料，所述的灯具安装板234上设有发光灯具2341。
[0028]如图5所示，所述的十字装卸板23的另一端端设有液压组件235，所述的液压组件包括液压连杆2351、液压腔2352和运行电机2353，所述的液压连杆2351中活塞杆的上方设有推进块2354，所述的推进块2354上远离十字装卸板23的一侧设有挤压圆柱2355，挤压圆柱2355上设有软质材料，所述的液压腔2352的底面通过L型安装座2356固定在十字装卸板23上，所述的液压连杆2351和运行电机2352均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的蜂窝陶瓷载体的全自动装卸设备，其特征在于，包括机械臂、装卸架和备料台，所述的机械臂内设有伺服电机，所述的机械臂的手关节处设有法兰盘，所述的法兰盘与装卸架固定相连，所述的备料台位于装卸架的下方；所述的装卸架上设有第一横梁、第二横梁和十字装卸板，所述的第一横梁和第二横梁对称安装在装卸架的左右两侧，所述的第一横梁与装卸架左侧之间、第二横梁与装卸架右侧之间设有若干个中间梁，所述的中间梁通过L型固定件分别与十字装卸板的左右两翼固定相连，所述的装卸架的四周对称设有若干个L型安装件，L型安装件上设有腰型槽，所述的腰型槽内套设有固定螺栓，固定螺栓的下端设有橡胶块；所述的十字装卸板的一端设有方型固定件和灯具安装板，所述的方型固定件上远离十字装卸板的一侧设有圆形通孔和定位圆柱，所述的圆形通孔内设有视觉识别设备，圆形通孔的左右两侧对称设有定位圆柱，定位圆柱上设有软质材料，所述的灯具安装板上设有发光灯具；所述的十字装卸板的另一端设有液压组件，所述的液压组件包括液压连杆、液压腔和运行电机，所述的液压连杆中活塞杆的上方设有推进块，所述的推进块上远离十字装卸板的一侧设有挤压圆柱，挤压圆柱上设有软质材料，所述的液压腔的底面通过L型安装座固定在十字装卸板上，所述的液压连杆和运行电机均安装在液压腔的上表面。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱增赞，孙敏，彭红，金臣奇，赵磊，冯峰，刘军，徐欢，徐迪，孙伟，
申请(专利权)人：凯龙蓝烽新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：