盾构机和用于掘进隧道的方法技术

在具有安装有配设多个传感器单元的开采工具的刀盘(106)的盾构机(103)中，以及在用于掘进隧道的方法中能够通过构造具有掘进计划单元(506)的数据处理装置(503)通过检测开采工具(109)的当前的状态以及对开采工具(109)的状态的预测在沿着掘进方向存在的工具更换预测平面(615至630)处实现仅替换基本上完全磨损的开采工具。这产生了掘进运行的相对较高的经济性。的经济性。的经济性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】盾构机和用于掘进隧道的方法
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的盾构机。
[0002]本专利技术还涉及一种用于掘进隧道的方法。
[0003]这种盾构机由专利文献DE 10 2011 114 830 B3已知。该盾构机具有能转动的刀盘并且具有多个装备有切削滚刀的开采工具，所述开采工具在刀盘上布置在确定的开采工具位置上。此外存在多个传感器单元，其中，传感器单元分别对应配属于开采工具并且设置用于检测相关采矿工具的状态，所述状态的形式为对应配属的开采工具数据。此外设置有数据处理装置，所述数据处理装置与传感器单元连接，以便将切削滚刀的转动状态显示在屏幕上。
[0004]由专利文献EP 2 578 797A1已知一种用于管理用于地钻的钻杆、钻具、钻孔管路或类似装置的方法，在所述方法中，在电子的数据处理系统中存储关于待置入钻孔中的部件的存量和当前的存放位置的信息以及关于所有置入钻孔中的部件的安装位置和/或安装顺序的信息。由此能够高效地控制自动的支承装置、输入装置和背部支承装置(R
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cklager-Einrichtung)。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种盾构机，其具有能转动的刀盘(106)，所述盾构机具有多个在确定的开采工具位置上安设在所述刀盘(106)上的开采工具(109)，所述盾构机具有多个传感器单元(124)，其中，传感器单元(124)分别配属于开采工具(109)并且设置用于以配属的开采工具数据的形式、检测相关开采工具(109)的状态，并且所述盾构机具有与所述传感器单元(124)连接的数据处理装置(503)，其特征在于，针对每个传感器单元(124)存在开采工具数据存储区域(133)，来自配属于相关的开采工具(109)的传感器单元(124)的对应配属于确定的开采工具(109)的开采工具数据能够存储在所述开采工具数据存储区域中，所述数据处理装置(503)具有地质数据存储器(512)，表征待驶过的地质(115)的有待沿着掘进方向驶过的掘进路段(112)的地质数据能够存储在所述地质数据存储器中，所述数据处理装置(503)具有掘进计划单元(506)，通过所述掘进计划单元能够基于地质数据和开采工具数据这样确定在沿着掘进方向存在的工具更换预测平面(615、618、621、624、627、630)之间的、开采工具(109)的开采工具位置以及掘进参数，使得在工具更换预测平面(615、618、621、624、627、630)处、对于仅能够在其它开采工具位置上以可正常工作的状态到达下一个工具更换预测平面(615、618、621、624、627、630)的开采工具(109)、实现向所述其它开采工具位置或者另外的开采工具位置的位置转换，并且在工具更换预测平面(615、618、621、624、627、630)处、对于在所有开采工具位置上都无法以可正常工作的状态到达下一个工具更换预测平面(615、618、621、624、627、630)的开采工具(109)、则以新的待安装的开采工具(109)进行替换。2.根据权利要求1所述的盾构机，其特征在于，在工具更换预测平面(615、618、621、624、627、630)处要替换的开采工具(109)是完全磨损的。3.根据权利要求1或2所述的盾构机，其特征在于，至少一个传感器单元(124)具有磨损状态探测模块(303)，通过所述磨损状态探测模块能够检测配属于所述传感器单元(124)的开采工具(109)的磨损状态。4.根据权利要求1至3之一所述的盾构机，其特征在于，至少一个传感器单元(124)具有温度探测模块，通过所述温度探测模块能够检测配属于所述传感器单元(124)的开采工具(109)的温度。5.根据权利要求1至4之一所述的盾构机，其特征在于，至少一个传感器单元(124)具有载荷探测模块(236)，通过所述载荷探测模块能够检测施加在配属于所述传感器单元(124)的开采工具(109)上的机械载荷。6.根据权利要求1至5之一所述的盾构机，其特征在于，多个开采工具(109)构造有能转动的切削滚刀(121)。7.根据权利要求6所述的盾构机，其特征在于，至少一个传感器单元(124)具有转动状态探测模块(403)，通过所述转动状态探测模块能够检测配属于所述传感器单元(124)的切削滚刀(121)的转动状态。8.根据权利要求1至7之一所述的盾构机，其特征在于，存在转速传感器(136)，通过所述转速传感器能够检测刀盘(106)的转速，所述转速传感器(136)与数据处理装置(503)连接，所检测的转速能够馈入掘进计划单元(506)中并且所述掘进计划单元(506)将刀盘(106)的转速考虑在内以用于预先确定开采工具(109)的位置转换和/或替换。9.根据权利要求1至8之一所述的盾构机，其特征在于，存在扭矩传感器(151)，通过所
述扭矩传感器能够检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：T维瑟，
申请(专利权)人：海瑞克股份公司，
类型：发明
国别省市：