对基板作业机制造技术

提供能够减少基于作业者的调整作业且在设置了相邻的对基板作业机的情况下能够对彼此的引导件高精度地进行对位的对基板作业机。对基板作业机具备模块、基座及沿着引导件输送被输送物的输送部。基座具有成为基座的位置的基准的基准面。在对准了任意的对基板作业机的基准面的位置与相邻的对基板作业机的基准面的位置的情况下，任意的对基板作业机的引导件与相邻的对基板作业机的引导件的位置被对准。与相邻的对基板作业机的引导件的位置被对准。与相邻的对基板作业机的引导件的位置被对准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机


[0001]本公开涉及设置相邻的两个对基板作业机时的对位。

技术介绍

[0002]以往，存在排列多个进行元件对基板的安装的对基板作业机而构成一个生产线的技术(例如，专利文献1等)。专利文献1的对基板作业机与并列设置的其他对基板作业机经由连结部件而连结，并被定位。被连结的两个对基板作业机在彼此之间设置间隙地相邻配置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2001-179546号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]在上述生产线中，跨多个对基板作业机地输送基板。各对基板作业机沿着安装有带式输送机等的引导件而输送基板。在这种对基板作业机的设置作业中，若例如在相邻的对基板作业机的引导件间产生段差，则需要对准引导件的位置。在以往的对基板作业机中，例如，在相邻的对基板作业机之间确保有间隙，调整对基板作业机的上下方向、前后方向的位置来对齐引导件的位置。该调整作业存在依靠作业者的感觉的部分，可能会因作业者的感觉的差异而产生误差。
[0007]本公开鉴于上述课题而作出，其目的在于，提供能够减少作业者进行的调整作业且在设置了相邻的对基板作业机的情况下能够高精度地对彼此的引导件进行对位的对基板作业机。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]为了解决上述课题，本公开公开一种对基板作业机，具备：模块，进行元件对于被输送来的基板的安装作业；基座，在该基座的上部配置上述模块；及输送部，沿着引导件输送上述安装作业涉及的被输送物；上述基座具有成为上述基座的位置的基准的基准面，上述输送部的引导件配置于以上述基准面为基准的预定的位置，上述对基板作业机中，并列设置多个上述对基板作业机，由多个上述对基板作业机中的任意的上述对基板作业机的上述输送部沿着上述引导件搬出的上述被输送物能够由相邻的上述对基板作业机的上述输送部沿着上述引导件搬入，在使上述任意的上述对基板作业机的上述基准面的位置与上述相邻的上述对基板作业机的上述基准面的位置对准的情况下，上述任意的上述对基板作业机的上述引导件与上述相邻的上述对基板作业机的上述引导件的位置被对准。
[0010]专利技术效果
[0011]根据本公开的对基板作业机，在设置作业中，能够通过对准任意的对基板作业机的基准面的位置与相邻的对基板作业机的基准面的位置，而对准相邻的引导件的位置地进行配置。由此，进行设置的作业者能够通过对准基座的基准面的位置而对准输送部的引导
件的位置。因此，能够减少依靠作业者的感觉的位置调整作业，能够对相邻的对基板作业机的引导件高精度地进行对位。其结果是，能够通过输送部稳定地输送在对基板作业机之间移动的被输送物。
附图说明
[0012]图1是示出实施方式中的生产系统的立体图。
[0013]图2是示出更换机器人和电子元件安装机的结构的概略的立体图。
[0014]图3是更换机器人的侧视图。
[0015]图4是示出移动装置的结构的立体图。
[0016]图5是示出相对于基座拉出了模块的状态的立体图。
[0017]图6是基座的立体图。
[0018]图7是示意性地示出沿着左右方向并列设置的两个基座的图。
[0019]图8是将图7所示的区域101放大的放大图。
[0020]图9是去除了图8中的第一滚轮引导件及右侧的基座的图。
[0021]图10是示出相邻的两个基座的前表面的一部分的图。
[0022]图11是示出相邻的两个基座的后表面的一部分的图。
[0023]图12是示出设置作业的顺序的流程图。
具体实施方式
[0024](生产系统10的结构)
[0025]以下，参照附图来详细说明用于实施本公开的一实施方式。图1示出了具备作为将本公开的对基板作业机具体化的一实施方式的电子元件安装机(以下，省略成“安装机”)11的生产系统10的立体图。图2示出了更换机器人15和安装机11的立体图。另外，图2示出了拆卸了安装机11的触摸面板39和上部罩11A等的状态。
[0026]如图1及图2所示，生产系统10通过将多个安装机11在一个方向上并列设置且相互连结而构成，进行基板BD的输送。在以下的说明中，如图1及图2所示，将连结安装机11的方向且输送基板BD的方向称作左右方向，将与左右方向正交且与输送的基板BD的平面平行的方向称作前后方向，将与左右方向及前后方向正交的方向称作上下方向来说明。
[0027]生产系统10在前后方向上的前表面侧(图1中的跟前侧)具备：供料器保管装置13、更换机器人15及管理装置17。多个安装机11、供料器保管装置13、更换机器人15、管理装置17等能够经由网络(图示省略)而进行通信。安装机11等经由网络而收发各种数据。在生产系统10中使用的网络的连接可以是有线也可以是无线。另外，生产系统10除了安装机11以外，也可以具备例如丝网印刷机、安装检查机、回流炉等其他种类的对基板作业机。
[0028]供料器保管装置13设于搬入基板BD的搬入侧(左右方向上的左侧)，保管盒式的供料器21。供料器21是从将电子元件编带化的载带供给电子元件的供料器型的供给装置。供料器保管装置13具有多个插槽，储存安设于各插槽的供料器21。供料器21当安设于供料器保管装置13的插槽时，成为能够与管理装置17之间进行通信的状态。由此，供料器保管装置13的插槽和安设于该插槽的供料器21的识别符号(ID)被建立关联并向管理装置17记录。
[0029]更换机器人15对多个安装机11及供料器保管装置13各自进行供料器21的更换等
各种作业。关于更换机器人15的详情后述。管理装置17监视生产系统10的动作状况，进行生产系统10的控制。在管理装置17中存储有用于控制安装机11的各种数据。管理装置17在生产系统10的生产处理的执行时向生产系统10的各装置适当发送生产程序等各种数据。
[0030](安装机11的结构)
[0031]接着，对安装机11的结构进行说明。多个安装机11中的各安装机11具备模块23和基座25。安装机11例如在一个基座25上配置一个模块23。另外，安装机11也可以是在一个基座25上配置多个模块23的结构或在多个基座25上配置一个模块23的结构。模块23进行对搬入到安装机11的基板BD安装电子元件的安装作业。模块23具有：两个基板输送装置31、上部插槽33、安装头35、头移动装置37及触摸面板39(参照图1)。
[0032]基板输送装置31分别具有在前后方向上相向的一对基板引导件32。在基板引导件32的内侧设有用于输送基板BD的带式输送机(图示省略)、用于将基板BD固定在预定位置处的夹持装置(图示省略)等。基板输送装置31根据带式输送机的旋转而将基板BD向输送方向(右方向)依次输送。基板输送装置31从上游侧(左侧)的安装机11搬入基板BD，通过夹持装置将基板BD定位于模块23内的预定位置。并且，在执行了模块23的安装作业后，基板输送装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，具备：模块，对于被输送来的基板进行元件的安装作业；基座，在该基座的上部配置所述模块；及输送部，沿着引导件输送所述安装作业涉及的被输送物；所述基座具有作为所述基座的位置的基准的基准面，所述输送部的引导件配置于以所述基准面为基准的预定的位置，所述对基板作业机构成为，并列设置多个所述对基板作业机，由多个所述对基板作业机中的任意的所述对基板作业机的所述输送部沿着所述引导件搬出的所述被输送物能够由相邻的所述对基板作业机的所述输送部沿着所述引导件搬入，在使所述任意的所述对基板作业机的所述基准面的位置与所述相邻的所述对基板作业机的所述基准面的位置对准的情况下，所述任意的所述对基板作业机的所述引导件与所述相邻的所述对基板作业机的所述引导件的位置被对准。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其中，所述基座在输送所述基板的输送方向上的端部具有突出部，所述突出部构成为，在并列设置多个所述对基板作业机的情况下，设于所述任意的所述对基板作业机的所述突出部朝着所述相邻的所述对基板作业机的所述突出部突出，所述基准面包括形成于所述突出部的前端的前端面。3.根据权利要求2所述的对基板作业机，其中，在使设于所述任意的所述对基板作业机的所述前端面与设于所述相邻的所述对基板作业机的所述前端面面接触的情况下，所述任意的所述对基板作业机的所述引导件与所述相邻的所述对基板作业机的所述引导件的所述输送方向上的位置被对准。4.根据权利要求2或3所述的对基板作业机，其中，所述基准面包括形成于所述突出部的上表面的上侧基准面，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田阳司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：