一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法，包括支撑台，所述支撑台的上部滑动安装有滑座，所述滑座的上部设有旋转机构，所述旋转机构包括有旋转台、旋转电机、转轴、主动锥齿和从动锥齿，所述旋转台的上部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括有支撑板、工件台、连接轴、气缸和轴座。本发明专利技术所述的一种焊接机器人加工用工作台，能够实现旋转的功能，能够水平方向旋转焊接工件，提高工作效率，其次，具备垂直方向角度调节的功能，能够满足焊接机器人对焊接工作角度的要求，提高焊接效果，减少工作耗时，此外，能够对焊接时产生的焊烟进行处理，避免焊烟直接排放对工作人员产生身体健康上的影响，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工作台领域，具体涉及一种焊接机器人加工用工作台，更具体涉及一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种用对金属工件进行焊接的工业化机器人，可通过软件程序进行控制，完成非常精准的焊接工作，在焊接的时候，被焊接的工件需要固定在工作台上，因此就需要使用到焊接机器人加工用工作台；但是现有的焊接机器人加工用工作台在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不具备旋转功能，在焊接的时候，不能够水平方向旋转焊接工件，使得工件需要取出进行二次安装，增加了工作的繁琐性，降低了工作效率；其次，不具备垂直方向角度调节的功能，单纯的水平滑动功能，不能够满足焊接机器人对焊接工件的角度要求，使得焊接效果下降，进一步增加了工作耗时；此外，不具备焊烟处理功能，在焊接工作时会产生焊烟，而焊烟如果不进行处理会导致影响工作人员的身体健康，使用效果差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种焊接机器人加工用工作台，可以有效解决
技术介绍
中的不具备旋转功能，在焊接的时候，不能够水平方向旋转焊接工件，使得工件需要取出进行二次安装，增加了工作的繁琐性，降低了工作效率；其次，不具备垂直方向角度调节的功能，单纯的水平滑动功能，不能够满足焊接机器人对焊接工件的角度要求，使得焊接效果下降，进一步增加了工作耗时；此外，不具备焊烟处理功能，在焊接工作时会产生焊烟，而焊烟如果不进行处理会导致影响工作人员的身体健康，使用效果差技术问题。
>[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种焊接机器人加工用工作台，包括支撑台，所述支撑台的上部滑动安装有滑座，所述滑座的上部设有旋转机构，所述旋转机构包括有旋转台、旋转电机、转轴、主动锥齿和从动锥齿，所述旋转台的上部设有角度调节机构，所述角度调节机构包括有支撑板、工件台、连接轴、气缸和轴座，所述旋转台的上部与支撑板之间设有焊烟净化机构，所述滑座的底部固定安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的一侧位置，所述支撑台的内部一侧位置固定安装有移动电机，所述支撑台的内部位于移动电机的一侧位置固定安装有固定座，所述支撑台的内部通过固定座活动连接有丝杆。
[0005]作为本专利技术的进一步方案，所述旋转台通过转轴转动连接在滑座的上部中间位置，所述旋转电机固定安装在滑座的上部一侧位置，所述主动锥齿固定安装在旋转电机的输出轴上，所述从动锥齿固定安装在旋转台的外部。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述从动锥齿围绕旋转台一周，所述主动锥齿与从动锥齿齿合连接。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑板的数量为两个，所述工件台通过连接轴活
动连接在两个支撑板之间，所述气缸固定安装在旋转台的上部靠近后方位置，所述轴座固定安装在工件台的上部靠近后方位置。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述气缸的输出轴与轴座之间设有轴杆，所述工件台的顶部与支撑板的顶部平齐。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述焊烟净化机构包括有净化箱、风机、抽风管、导管、第一立柱、第二立柱、第一套环、第二套环、横杆、吸烟罩、紧固螺栓、活性炭填料和网罩，所述净化箱固定安装在旋转台的上部一侧位置，所述风机固定安装在旋转台的上部另一侧位置，所述抽风管的两端分别与风机的进风口和净化箱的一侧底部固定连接，所述导管的一端固定安装在净化箱的顶部居中位置，所述第一立柱固定安装在支撑板的顶部前部位置，所述第二立柱固定安装在支撑板的顶部后部位置，所述第一套环套设在第一立柱的外部，所述第二套环套设在第二立柱的外部，所述横杆的两端固定连接在第一套环和第二套环之间，所述吸烟罩固定安装在横杆的一侧，所述紧固螺栓螺纹连接在第一套环的外部，所述网罩固定安装在净化箱的内部底部拐角位置，所述活性炭填料填充在净化箱的内部位于网罩的外侧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述导管的另一端通过三通管与吸烟罩固定连接，所述紧固螺栓贯穿第一套环抵紧在第一立柱的外部。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述移动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆与第一滑块和第二滑块螺纹连接。
[0012]一种焊接机器人加工用工作台的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：将需要焊接的工件利用外部夹具固定在工件台的上部，移动电机工作带动丝杆转动，丝杆通过与第一滑块和第二滑块之间的螺纹作用带动第一滑块和第二滑块移动，从而带动滑座在支撑台的上部滑动，水平方向调节待焊接工件位置；步骤二：启动旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动主动锥齿转动，主动锥齿通过与从动锥齿之间的齿合效果带动从动锥齿转动，从而带动旋转台通过转轴在滑座的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度；步骤三：启动气缸工作，气缸的输出杆延伸或缩短，使得气缸的输出杆带动轴座移动，从而带动工件台通过连接轴在两个支撑板之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度；步骤四：焊接机器人在焊接的时候，风机工作，通过抽风管向净化箱的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩进入到导管的内部，经过导管进入到净化箱的内部，透过净化箱内部的活性炭填料后被风机抽出，完成对焊烟的净化工作；步骤五：转动两个紧固螺栓，使得紧固螺栓脱离第一立柱和第二立柱的外表，然后将第一套环和第二套环利用横杆在第一立柱和第二立柱的外部滑动，使得吸烟罩的高度产生变化，调节到合适的高度后，再次转动两个紧固螺栓，使得紧固螺栓抵紧在第一立柱和第二立柱的外部，即可将第一套环和第二套环的位置固定。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过设置旋转机构，启动旋转电机工作，旋转电机的输出轴带动主动锥齿转动，主动锥齿通过与从动锥齿之间的齿合效果带动从动锥齿转动，从而带动旋转台通过转轴在滑座的上部转动，水平方向调节待焊接工作角度，能够实现旋转的功能，在焊接的时候，能够水平方向旋转焊接工件，无需取出工件进行二次安装，减少了工作的繁琐性，提高工作效率；
通过设置角度调节机构，启动气缸工作，气缸的输出杆延伸或缩短，使得气缸的输出杆带动轴座移动，从而带动工件台通过连接轴在两个支撑板之间转动，垂直方向调节待焊接工件角度，具备垂直方向角度调节的功能，能够满足焊接机器人对焊接工作角度的要求，提高焊接效果，减少工作耗时；通过设置焊烟净化机构，风机工作，通过抽风管向净化箱的内部抽风，使得焊接时产生的烟气通过吸烟罩进入到导管的内部，经过导管进入到净化箱的内部，透过净化箱内部的活性炭填料后被风机抽出，完成对焊烟的净化工作，能够对焊接时产生的焊烟进行处理，避免焊烟直接排放对工作人员产生身体健康上的影响，使用效果更好，并且具备高度调节功能，可以方便人们根据工件高度调节吸烟罩的高度，适用范围更加广泛。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种焊接机器人加工用工作台的整体结构示意图；图2为本专利技术一种焊接机器人加工用工作台的工件台与支撑板仰视图；图3为本专利技术一种焊接机器人加工用工作台的支撑台内部结构示意图；图4为本专利技术一种焊接机器人加工用工作台的工件台与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：包括支撑台（1），所述支撑台（1）的上部滑动安装有滑座（2），所述滑座（2）的上部设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）包括有旋转台（301）、旋转电机（302）、转轴（303）、主动锥齿（304）和从动锥齿（305），所述旋转台（301）的上部设有角度调节机构（4），所述角度调节机构（4）包括有支撑板（401）、工件台（402）、连接轴（403）、气缸（404）和轴座（405），所述旋转台（301）的上部与支撑板（401）之间设有焊烟净化机构（5），所述滑座（2）的底部固定安装有第一滑块（6）和第二滑块（7），所述第一滑块（6）位于第二滑块（7）的一侧位置，所述支撑台（1）的内部一侧位置固定安装有移动电机（8），所述支撑台（1）的内部位于移动电机（8）的一侧位置固定安装有固定座（9），所述支撑台（1）的内部通过固定座（9）活动连接有丝杆（10）。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述旋转台（301）通过转轴（303）转动连接在滑座（2）的上部中间位置，所述旋转电机（302）固定安装在滑座（2）的上部一侧位置，所述主动锥齿（304）固定安装在旋转电机（302）的输出轴上，所述从动锥齿（305）固定安装在旋转台（301）的外部。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述从动锥齿（305）围绕旋转台（301）一周，所述主动锥齿（304）与从动锥齿（305）齿合连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述支撑板（401）的数量为两个，所述工件台（402）通过连接轴（403）活动连接在两个支撑板（401）之间，所述气缸（404）固定安装在旋转台（301）的上部靠近后方位置，所述轴座（405）固定安装在工件台（402）的上部靠近后方位置。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述气缸（404）的输出轴与轴座（405）之间设有轴杆，所述工件台（402）的顶部与支撑板（401）的顶部平齐。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人加工用工作台，其特征在于：所述焊烟净化机构（5）包括有净化箱（501）、风机（502）、抽风管（503）、导管（504）、第一立柱（505）、第二立柱（506）、第一套环（507）、第二套环（508）、横杆（509）、吸烟罩（5010）、紧固螺栓（5011）、活性炭填料（5012）和网罩（5013），所述净化箱（501）固定安装在旋转台（301）的上部一侧位置，所述风机（502）固定安装在旋转台（301）的上部另一侧位置，所述抽风管（503）的两端分别与风机（502）的进风口和净化箱（501）的一侧底部固定连接，所述导管（504）的一端固定安装在净化箱（501）的顶部居中位置，所述第一立柱（505）固定安装在支撑板（401）的顶部前部位置，所述第二立柱（506）固定安装在支撑板（401）的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李定国，潘晓平，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：