一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法，包括固定板，所述固定板的前部一侧位置活动安装有齿轮，所述齿轮的外部固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转轴活动安装有夹头板，所述夹头板通过第二转轴活动连接有第二连杆。本发明专利技术所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，首先，能够实现自动给进的功效，在使用时，可以持续不断的给进焊条，无需固定在焊条的末端导致焊条在使用时出现折断的现象，提高使用效果，其次，夹紧效果更好，避免在焊接工作过程中焊条出现侧歪、滑动、脱落的现象，稳定性更高，此外，能够方便喂料，无需过高的精度进行安装焊条，大大的提高了焊条安装的便捷性。条安装的便捷性。条安装的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及焊接机器人领域，具体涉及一种焊接机器人焊条夹持机构，更具体涉及一种焊接机器人焊条夹持机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种机械化可编程的工具，属于工业机器人的一种，其主要作用就是用于焊接，通常有点焊和弧焊两种，能够减少人工劳动力，同时也能够提高工作效率，具备省时省力的功效，焊接机器人在焊接时需要使用到焊条，而焊条就需要焊条夹持机构进行固定，因此焊条夹持机构属于焊接机器人的必要机构；但是现有的焊接机器人焊条夹持机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不具备给进功能，在使用时，需要固定在焊条的末端，直至焊条使用完，但是焊条属于细长物体，直接固定在最末端，在焊接过程中容易出现折断的现象，使用效果差；其次，夹紧效果差，容易出现焊条脱落、滑动、侧歪的现象，使用稳定性较差；此外，喂料不方便，在安装焊条的时候，需要对准的精度非常高，导致焊条的安装非常麻烦，使用便捷性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种焊接机器人焊条夹持机构，可以有效解决
技术介绍
中的不具备给进功能，在使用时，需要固定在焊条的末端，直至焊条使用完，但是焊条属于细长物体，直接固定在最末端，在焊接过程中容易出现折断的现象，使用效果差；其次，夹紧效果差，容易出现焊条脱落、滑动、侧歪的现象，使用稳定性较差；此外，喂料不方便，在安装焊条的时候，需要对准的精度非常高，导致焊条的安装非常麻烦，使用便捷性差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种焊接机器人焊条夹持机构，包括固定板，所述固定板的前部一侧位置活动安装有齿轮，所述齿轮的外部固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转轴活动安装有夹头板，所述夹头板通过第二转轴活动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端通过第三转轴与固定板活动连接，所述夹头板的侧面顶部位置设有给进机构，所述给进机构包括有第一连轴、第一滚轮、第二连轴、第二滚轮、凹槽和马达，所述夹头板的一侧居中位置设有夹紧机构，所述固定板的前部设有喂料机构，所述喂料机构包括有喂料座、喂料管、固定环、紧固螺丝和斜切面，所述齿轮、第一连杆、第一转轴、夹头板、第二转轴、第二连杆和第三转轴的数量均为两个，两个所述齿轮齿合连接。
[0005]作为本专利技术的进一步方案，所述第一滚轮通过第一连轴活动安装在夹头板的一侧顶部位置，所述第二滚轮通过第二连轴活动安装在夹头板的一侧底部位置，所述凹槽开设在第一滚轮的外表面居中位置，所述马达固定安装在夹头板的后部。
[0006]作为本专利技术的进一步方案，所述马达的数量为两个，两个所述马达的输出轴分别与第一连轴和第二连轴固定连接。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述给进机构的数量为两组，两组给进机构对称设置。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述夹紧机构包括有缺槽、气缸、滑板、第一夹块、第二夹块、限位块、夹槽和卡齿，所述缺槽开设在夹头板的一侧表面居中位置，所述气缸贯穿在缺槽的内部，所述滑板滑动连接在缺槽的内侧，所述第一夹块固定安装在滑板的一侧顶部位置，所述第二夹块固定安装在滑板的一侧底部位置，所述限位块固定安装在缺槽的内侧顶部边缘位置，所述夹槽开设在第一夹块的一侧表面居中位置，所述卡齿固定安装在夹槽的内部。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述所述第二夹块的一侧表面居中位置同样开设有夹槽，所述夹紧机构的数量为两个，两个所述夹紧机构对称设置。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述喂料座固定安装在固定板的前部顶部位置，所述喂料管固定安装在喂料座的底部，所述固定环通过紧固螺丝固定安装在固定板的前部，且固定环覆盖在喂料管的外部，所述斜切面开设在喂料座的内部底部位置。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述斜切面与水平方向呈四十五度倾斜，所述喂料管的内部贯穿有焊条。
[0012]一种焊接机器人焊条夹持机构的使用方法，该使用方法具体包括以下步骤：步骤一：首先，通过外部电机带动齿轮转动，齿轮带动第一连杆通过第一转轴转动，而夹头板受到第二转轴和第三转轴与第二连杆的限位，因此齿轮转动的同时，带动两个夹头板相对或者相反方向移动，相对方向移动的时候，将两组给进机构的两个第一滚轮和第二滚轮贴合；步骤二：手动或者通过外部设备利用喂料机构喂入焊条，操作时，直接将焊条通过喂料座的底部放入，焊条通过斜切面的引导进入到喂料管的内部，通过喂料管进入到两个第一滚轮之间的凹槽的内部；步骤三：两个马达工作，分别通过第一连轴和第二连轴带动第一滚轮和第二滚轮转动，使得焊条在两个第一滚轮和两个第二滚轮之间移动，完成给进工作，给进到合适位置后马达停止工作；步骤四：马达停止工作后，气缸工作，两个气缸推动两个滑板分别在两个缺槽的内侧滑动，使得两个第一夹块和两个第二夹块相对方向移动，通过夹槽内侧的卡齿将焊条夹紧固定，通过外部焊接机器人的支臂工作进行操作焊条焊接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过设置废弃物回收机构，将活动盖打开，把检验中使用的废气药物、垃圾等放置在回收箱的内部，关闭活动盖，使得凸条插入到凹槽的内部，凸条在凹槽的内部挤压密封胶垫，使得凸条和凹槽之间具备很好的密封性，能够方便人们将使用后的废弃化学药剂、带有化学药剂的食品等会对环境造成危害的物品集中回收，携带到检验实验室等指定所进行处理，避免直接丢弃污染环境，更加利于使用；通过设置给进机构，两个马达工作，分别通过第一连轴和第二连轴带动第一滚轮和第二滚轮转动，使得焊条在两个第一滚轮和两个第二滚轮之间移动，完成给进工作，给进到合适位置后马达停止工作，能够实现自动给进的功效，在使用时，可以持续不断的给进焊条，无需固定在焊条的末端导致焊条在使用时出现折断的现象，提高使用效果；通过设置夹紧机构，气缸工作，两个气缸推动两个滑板分别在两个缺槽的内侧滑动，使
得两个第一夹块和两个第二夹块相对方向移动，通过夹槽内侧的卡齿将焊条夹紧固定，通过外部焊接机器人的支臂工作进行操作焊条焊接，夹紧效果更好，避免在焊接工作过程中焊条出现侧歪、滑动、脱落的现象，稳定性更高；通过设置喂料机构，将焊条通过喂料座的底部放入，焊条通过斜切面的引导进入到喂料管的内部，通过喂料管进入到两个第一滚轮之间的凹槽的内部，能够方便喂料，无需过高的精度进行安装焊条，大大的提高了焊条安装的便捷性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种焊接机器人焊条夹持机构的整体结构示意图；图2为本专利技术一种焊接机器人焊条夹持机构的第一滚轮和夹头板仰视图；图3为本专利技术一种焊接机器人焊条夹持机构的图1中A的放大图；图4为本专利技术一种焊接机器人焊条夹持机构的第一夹块仰视图；图5为本专利技术一种焊接机器人焊条夹持机构的喂料座内部结构示意图。
[0015]图中：1、固定板；2、齿轮；3、第一连杆；4、第一转轴；5、夹头板；6、第二转轴；7、第二连杆；8、第三转轴；9、给进机构；901、第一连轴；902、第一滚轮；903、第二连轴；904、第二滚轮；905、凹槽；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊条夹持机构，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）的前部一侧位置活动安装有齿轮（2），所述齿轮（2）的外部固定安装有第一连杆（3），所述第一连杆（3）的一端通过第一转轴（4）活动安装有夹头板（5），所述夹头板（5）通过第二转轴（6）活动连接有第二连杆（7），所述第二连杆（7）的另一端通过第三转轴（8）与固定板（1）活动连接，所述夹头板（5）的侧面顶部位置设有给进机构（9），所述给进机构（9）包括有第一连轴（901）、第一滚轮（902）、第二连轴（903）、第二滚轮（904）、凹槽（905）和马达（906），所述夹头板（5）的一侧居中位置设有夹紧机构（10），所述固定板（1）的前部设有喂料机构（11），所述喂料机构（11）包括有喂料座（1101）、喂料管（1102）、固定环（1103）、紧固螺丝（1104）和斜切面（1105），所述齿轮（2）、第一连杆（3）、第一转轴（4）、夹头板（5）、第二转轴（6）、第二连杆（7）和第三转轴（8）的数量均为两个，两个所述齿轮（2）齿合连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，其特征在于：所述第一滚轮（902）通过第一连轴（901）活动安装在夹头板（5）的一侧顶部位置，所述第二滚轮（904）通过第二连轴（903）活动安装在夹头板（5）的一侧底部位置，所述凹槽（905）开设在第一滚轮（902）的外表面居中位置，所述马达（906）固定安装在夹头板（5）的后部。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，其特征在于：所述马达（906）的数量为两个，两个所述马达（906）的输出轴分别与第一连轴（901）和第二连轴（903）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，其特征在于：所述给进机构（9）的数量为两组，两组给进机构（9）对称设置。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊条夹持机构，其特征在于：所述夹紧机构（10）包括有缺槽（1001）、气缸（1002）、滑板（1003）、第一夹块（1004）、第二夹块（1005）、限位块（1006）、夹槽（1007）和卡齿（1008），所述缺槽（1001）开设在夹头板（5）的一侧表面居中位置，所述气缸（1002）贯穿在缺槽（1001）的内部，所述滑板（1003）滑动连接在缺槽（1001）的内侧，所述第一夹块（1004）固定安装在滑板（1003）的一侧顶部位置，所述第二夹块（1005）固定安装在滑板（1003）的一侧底部位置，所述限位块（1006）固定安装在缺槽（100...

【专利技术属性】
技术研发人员：李定国，潘晓平，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：