本发明专利技术公开一种水管内壁涂覆装置及其涂覆方法，属于水管加工领域。所述水管内壁涂覆装置包括涂覆气囊和涂覆气泵，涂覆前向将浸润涂料的涂覆气囊塞入水光内，然后通过涂覆气泵向涂覆气囊中供气使涂覆气囊膨胀，涂覆气囊沿水管的长度方向延伸涂覆气囊的外壁与水管的内壁的贴合，进而将粘附于涂覆气囊外壁的涂料涂覆至水管的内壁，水管内壁与涂覆气囊的外壁挤压使涂料保持均匀。与现有技术相比，本发明专利技术提供的水管内壁涂覆装置能够对较长水管以及弯曲的水管的内壁进行涂料涂覆，同时结构简单、成本较低、易于推广。易于推广。易于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种水管内壁涂覆装置及其涂覆方法
[0001]本专利技术属于水管加工领域，尤其是一种水管内壁涂覆装置及其涂覆方法。
技术介绍
[0002]水管在铺设前通常需要对其内壁涂抹防水涂料，以提高水流在水管内的流动性，降低污染物沉积，避免滋生细菌衍生物；同时降低水管的腐蚀。
[0003]目前水管内壁涂覆装置通常伸入式的涂抹工具对水管内壁进行涂抹，当水管较长或者水管弯曲时，很难对水管内壁进行全覆盖涂抹。而如果采用管道机器人进行涂抹时，成本较高，难以普及。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种水管内壁涂覆装置及其涂覆方法，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种水管内壁涂覆装置，包括：机架主体，包括用于第一机架以及用于支撑水管的第二机架；所述第一机架靠近第二机架的一侧设有涂料槽；涂覆组件，包括涂覆气囊以及与涂覆气囊连接的涂覆气泵；所述涂覆气泵固定于第一机架上；所述涂覆气泵向涂覆气囊中供气或吸气，所述涂覆气囊包括膨胀状态和收缩状态；当涂覆气囊处于收缩状态时，涂覆气囊置于涂料槽中；当对水管内壁涂覆时，将涂覆气囊从水管的一端塞入水管中，启动涂覆气泵供气使涂覆气囊处于膨胀状态并与水管内壁全接触对水管内壁进行涂覆。
[0006]在进一步的实施例中，所述水管内壁涂覆装置还包括用于将收缩的涂覆气囊塞入水管中的机械手；通过机械手将涂覆气囊塞入水管中，避免人为操作，进一步避免涂料沾染到操作人员身上，提升操作过程的安全性。
[0007]在进一步的实施例中，所述水管内壁涂覆装置还包括对涂覆气囊进行回收的回收组件；通过回收组件对涂覆气囊进行回收，使涂覆气囊重复利用对水管内壁进行涂料涂覆。
[0008]在进一步的实施例中，所述回收组件包括回收部件，所述回收部件包括直线移动机构以及设于直线移动机构上可水平移动的L形支撑板、水平设于支撑板上的回收电机、与回收电机的输出轴固定连接回收转盘以及两根水平固定于回收转盘上的回收横杆；回收电机通过回收转盘带动回收横杆转动使回收横杆卷绕涂覆气囊，从而将涂覆气囊从水管中抽出对涂覆气囊进行回收。
[0009]在进一步的实施例中，所述回收组件还包括用于将涂覆气囊从回收部件上剥离的剥离部件；所述剥离部件包括固定于支撑板顶部的剥离底板、固定于剥离底板上的剥离气缸、固定于剥离气缸的活塞杆端部的剥离推块以及与回收转盘同轴设置的剥离推盘，所述剥离推盘上水平开有两个剥离通孔，所述回收横杆插于剥离通孔使剥离推盘可相对于回收
横杆水平滑动；所述剥离推块的底面向上开有圆弧形剥离滑槽，所述剥离推盘置于剥离滑槽中；剥离气缸通过剥离推块推动剥离推盘将涂覆气囊从回收横杆上推落，使涂覆气囊掉落至涂料槽中重新进行浸润，便于对后面的水管内壁进行涂覆。
[0010]在进一步的实施例中，所述第二机架上水平设有两个支撑滚筒，所述支撑滚筒与第二机架转动连接。
[0011]在进一步的实施例中，所述支撑滚筒包括第一滚筒以及第二滚筒；所述第一滚筒的一端同轴设有第一齿轮，所述第一机架的上还设有支撑电机，所述支撑电机的输出轴套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过传动链条传动；通过支撑电机带动第一滚筒转动，从而使水管内壁与涂覆气囊的外壁相对转动对水管内壁上的涂料进行挤压使涂料保持均匀。
[0012]在进一步的实施例中，所述涂覆气囊膨胀后成圆柱形结构，从而使涂覆气囊与水管内壁更好的贴合，提升涂覆效果；所述涂覆气囊具有弹性，通过弹性气囊的变形使涂覆气囊适应不同内径的水管，进而实现对不同内径的水管的内壁涂覆；同时当水管弯曲时，涂覆气囊能够随水管一起弯曲对水管内壁进行涂覆。
[0013]一种水管内壁涂覆装置的涂覆方法，包括以下步骤：步骤1：涂覆气泵吸气，使涂覆气囊收缩，机械手将收缩的涂覆气囊放入涂料槽中，使涂料浸润涂覆气囊，待涂覆气囊完全浸润后，机械手夹持涂覆气囊并将涂覆气囊塞入待涂覆的水管中；步骤2：涂覆气泵向涂覆气囊中供气使涂覆气囊膨胀，涂覆气囊沿水管的长度方向延伸；同时，膨胀后的涂覆气囊外壁与水管内壁接触，将粘附于涂覆气囊外壁的涂料涂覆至水管的内壁；步骤3：支撑电机带动第一滚筒转动从而使水管转动，水管内壁与涂覆气囊的外壁相对转动对水管内壁上的涂料进行挤压使涂料保持均匀；步骤4：涂覆气泵吸气使涂覆气囊收缩，然后直线移动机构带动回收部件靠近涂覆气囊使使回收横杆叉起涂覆气囊，回收电机运行使回收横杆转动将涂覆气囊卷起，最后剥离气缸推动剥离推盘水平移动，将涂覆气囊从回收横杆上推落至涂料槽中进行浸润。
[0014]有益效果：本专利技术提出一种水管内壁涂覆装置，包括涂覆气囊和涂覆气泵，涂覆前向将浸润涂料的涂覆气囊塞入水光内，然后通过涂覆气泵向涂覆气囊中供气使涂覆气囊膨胀，涂覆气囊沿水管的长度方向延伸涂覆气囊的外壁与水管的内壁的贴合，进而将粘附于涂覆气囊外壁的涂料涂覆至水管的内壁，水管内壁与涂覆气囊的外壁挤压使涂料保持均匀。与现有技术相比，本专利技术提供的水管内壁涂覆装置能够对较长水管以及弯曲的水管的内壁进行涂料涂覆，同时结构简单、成本较低、易于推广。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的水管内壁涂覆装置的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的涂覆组件的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的回收组件的结构示意图图4是本专利技术的回收部件以及剥离部件的侧视图。
[0018]图5是本专利技术的剥离推盘的结构示意图
图6是本专利技术的第二机架的结构示意图。
[0019]图1至6各处标记分别为：机架主体10、第一机架11、涂料槽111、第二机架12、支撑滚筒121、第一滚筒1211、第二滚筒1212、第一齿轮1213、支撑电机1214、第二齿轮1215、传动链条1216、涂覆组件20、涂覆气囊21、涂覆气泵22、机械手30、回收组件40、回收部件41、直线移动机构411、支撑板412、回收电机413、回收转盘414、回收横杆415、剥离部件42、剥离底板421、剥离气缸422、剥离推块423、剥离滑槽4231、剥离推盘424、剥离通孔4241。
具体实施方式
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0021]申请人研究发现，目前水管内壁涂覆装置通常伸入式的涂抹工具对水管内壁进行涂抹，当水管较长或者水管弯曲时，很难对水管内壁进行全覆盖涂抹。而如果采用管道机器人进行涂抹时，成本较高，难以普及。
[0022]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种水管内壁涂覆装置。如图1所示，水管内壁涂覆装置包括机架主体10以及涂覆组件20。
[0023]具体的，结合图1和图2，机架主体10包括第一机架11以及设于第一机架11一侧的第二机架12。其中，第一机架11靠近第二机架12的一侧设有涂料槽111本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水管内壁涂覆装置，其特征在于，包括：机架主体，包括用于第一机架以及用于支撑水管的第二机架；所述第一机架靠近第二机架的一侧设有涂料槽；涂覆组件，包括涂覆气囊以及与涂覆气囊连接的涂覆气泵；所述涂覆气泵固定于第一机架上；所述涂覆气泵向涂覆气囊中供气或吸气，所述涂覆气囊包括膨胀状态和收缩状态；当涂覆气囊处于收缩状态时，涂覆气囊置于涂料槽中；当对水管内壁涂覆时，将涂覆气囊从水管的一端塞入水管中，启动涂覆气泵供气使涂覆气囊处于膨胀状态并与水管内壁全接触对水管内壁进行涂覆。2.根据权利要求1所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述水管内壁涂覆装置还包括用于将收缩的涂覆气囊塞入水管中的机械手。3.根据权利要求1所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述水管内壁涂覆装置还包括对涂覆气囊进行回收的回收组件。4.根据权利要求3所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述回收组件包括回收部件，所述回收部件包括直线移动机构以及设于直线移动机构上可水平移动的L形支撑板、水平设于支撑板上的回收电机、与回收电机的输出轴固定连接回收转盘以及两根水平固定于回收转盘上的回收横杆。5.根据权利要求4所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述回收组件还包括用于将涂覆气囊从回收部件上剥离的剥离部件；所述剥离部件包括固定于支撑板顶部的剥离底板、固定于剥离底板上的剥离气缸、固定于剥离气缸的活塞杆端部的剥离推块以及与回收转盘同轴设置的剥离推盘，所述剥离推盘上水平开有两个剥离通孔，所述回收横杆插于剥离通孔使剥离推盘可相对于回收横杆水平滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：南京阿兹曼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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