一种基于AGV技术的安检托盘制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AGV技术的安检托盘，包括机体、上层容纳腔和承载平台，所述机体底板下表面上设置有驱动轮、万向轮和传感器，机体前侧面上设置有拍摄装置和扫描屏，所述上层容纳腔和下层容纳腔之间设置有承载平台，且承载平台放置在支撑板上，所述承载平台上方放置有托盘，承载平台底面上安装有连接块，且连接块下方连接有伸缩柱，所述支撑板下方安装有称重装置，且称重装置固定在支撑柱顶端，所述支撑柱左右两侧分别设置有电源和AGV控制器。该基于AGV技术的安检托盘，结构设置合理，通过AGV控制器、万向轮、驱动轮、传感器和拍摄装置将托盘自动运送到指定位置，通过伸缩柱可自动搬出托盘，避免人工搬运，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV技术的安检托盘


[0001]本专利技术涉及安检设备
，具体为一种基于AGV技术的安检托盘。

技术介绍

[0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，安检主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品，以确保航空器及乘客的人身、财产安全，安检必须在旅客登机前进行，拒绝检查者不准登机，随着社会经济的不断发展，民航事业的规模也在不断扩大，传统的安检托盘在使用时需要人工来回搬运，人工成本高、使用效率低，且通过传送输送容易使旅客行李混淆，管理混乱，乘客的财产安全难以保障。
[0003]为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善安检托盘装置的技术，能够更好的保证安检托盘的安全作业，促进民航行业的发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于AGV技术的安检托盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AGV技术的安检托盘，包括机体、上层容纳腔和承载平台，所述机体底板下表面上设置有驱动轮、万向轮和传感器，机体内部设置有上层容纳腔和下层容纳腔，机体前侧面上设置有拍摄装置和扫描屏，且拍摄装置位于扫描屏正上方，所述上层容纳腔和下层容纳腔之间设置有承载平台，且承载平台放置在支撑板上，所述承载平台上方放置有托盘，承载平台底面上安装有连接块，且连接块下方连接有伸缩柱，所述支撑板下方安装有称重装置，且称重装置固定在支撑柱顶端，所述支撑柱侧面上安装有无线收发装置，支撑柱左右两侧分别设置有电源和AGV控制器，且支撑柱、伸缩柱、AGV控制器和电源底端均安装在机体底板上。
[0006]优选的，所述机体呈长方体状，机体中部设置有承载平台，承载平台上方的机体内部空间形成上层容纳腔，承载平台下方的机体内部空间形成下层容纳腔，机体前侧面中部嵌设有一个扫描屏，且扫描屏正上方的机体上安装有一个拍摄装置。
[0007]优选的，所述拍摄装置共有四个，分别设置在机体前后左右四个侧面的中部，且四个拍摄装置均位于同一高度。
[0008]优选的，所述驱动轮设置在机体底板中心的前后两侧，万向轮设置在机体底板中心的左右两侧，传感器安装在万向轮上下两侧的机体底板上。
[0009]优选的，所述托盘放置在上层容纳腔内，托盘底端与承载平台紧贴在一起，且承载平台底面四角处均安装有圆形的连接块，承载平台底面中心处紧贴在圆盘状的支撑板上表面。
[0010]优选的，所述承载平台呈矩形，承载平台通过连接块与伸缩柱连接在一起，承载平
台通过支撑板与称重装置相连接，且称重装置安装在支撑柱顶端。
[0011]优选的，所述下层容纳腔中心处安装有圆柱状的支撑柱，支撑柱左侧设置有电源，支撑柱右侧设置有AGV控制器，支撑柱前后两侧对称设置有驱动轮，支撑柱前侧面顶部安装有截面呈圆形的无线收发装置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于AGV技术的安检托盘，结构设置合理，先通过AGV控制器、万向轮、驱动轮、传感器和拍摄装置将托盘自动运送到指定位置，通过四个伸缩柱相互配合可自动搬出托盘，避免人工搬运，提高工作效率，称重装置可以检测行李重量，在托盘中拿放行李前，需要在扫描屏前扫描确认身份，否则会提示报警，保障旅客的财产安全，能够更好的保证安检托盘的安全作业，促进民航行业的发展。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构正视示意图；
[0014]图2为本专利技术结构正视展开示意图；
[0015]图3为本专利技术结构仰视示意图；
[0016]图4为本专利技术结构俯视展开示意图。
[0017]图中：1、机体；2、托盘；3、拍摄装置；4、扫描屏；5、驱动轮；6、万向轮；7、传感器；8、上层容纳腔；9、下层容纳腔；10、承载平台；11、支撑板；12、称重装置；13、支撑柱；14、伸缩柱；15、连接块；16、无线收发装置；17、AGV控制器；18、电源。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1—4，本专利技术提供一种技术方案：一种基于AGV技术的安检托盘，包括机体1、上层容纳腔8和承载平台10，机体1底板下表面上设置有驱动轮5、万向轮6和传感器7，机体1内部设置有上层容纳腔8和下层容纳腔9，机体1前侧面上设置有拍摄镜头3和扫描屏4，且拍摄镜头3位于扫描屏4正上方，机体1呈长方体状，机体1中部设置有承载平台10，承载平台10上方的机体1内部空间形成上层容纳腔8，承载平台10下方的机体1内部空间形成下层容纳腔9，机体1前侧面中部嵌设有一个扫描屏4，且扫描屏4正上方的机体1上安装有一个拍摄镜头3，在托盘2中拿放行李前，需要在扫描屏4前扫描确认身份，否则会提示报警，保障旅客的财产安全，驱动轮5设置在机体1底板中心的前后两侧，万向轮6设置在机体1底板中心的左右两侧，传感器7安装在万向轮6上下两侧的机体1底板上，拍摄镜头3共有四个，分别设置在机体1前后左右四个侧面的中部，且四个拍摄镜头3均位于同一高度，上层容纳腔8和下层容纳腔9之间设置有承载平台10，且承载平台10放置在支撑板11上，下层容纳腔9中心处安装有圆柱状的支撑柱13，支撑柱13左侧设置有电源18，支撑柱13右侧设置有AGV控制器17，支撑柱13前后两侧对称设置有驱动轮5，支撑柱13前侧面顶部安装有截面呈圆形的无线收发装置16，无线收发装置16可将扫描信息、拍摄信息等上传至安检中心，也可以从安检中心得到旅客信息等，托盘2放置在上层容纳腔8内，托盘2底端与承载平台10紧贴在一起，且
承载平台10底面四角处均安装有圆形的连接块15，承载平台10底面中心处紧贴在圆盘状的支撑板11上表面，承载平台10上方放置有托盘2，承载平台10底面上安装有连接块15，且连接块15下方连接有伸缩柱14，通过四个伸缩柱14相互配合可自动搬出托盘2，避免人工搬运，承载平台10呈矩形，承载平台10通过连接块15与伸缩柱14连接在一起，承载平台10通过支撑板11与称重装置12相连接，且称重装置12安装在支撑柱13顶端，支撑板11下方安装有称重装置12，且称重装置12固定在支撑柱13顶端，称重装置12可以检测托盘2内的行李重量，称重装置12装置内设置有报警模块，支撑柱13侧面上安装有无线收发装置16，支撑柱13左右两侧分别设置有电源18和AGV控制器17，且支撑柱13、伸缩柱14、AGV控制器17和电源18底端均安装在机体1底板上，结构设置合理，先通过AGV控制器17、万向轮6、驱动轮5、传感器7和拍摄装置3将托盘2自动运送到指定位置，提高工作效率，能够更好的保证安检托盘的安全作业，促本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV技术的安检托盘，包括机体(1)、上层容纳腔(8)和承载平台(10)，其特征在于：所述机体(1)底板下表面上设置有驱动轮(5)、万向轮(6)和传感器(7)，机体(1)内部设置有上层容纳腔(8)和下层容纳腔(9)，机体(1)前侧面上设置有拍摄装置(3)和扫描屏(4)，且拍摄装置(3)位于扫描屏(4)正上方，所述上层容纳腔(8)和下层容纳腔(9)之间设置有承载平台(10)，且承载平台(10)放置在支撑板(11)上，所述承载平台(10)上方放置有托盘(2)，承载平台(10)底面上安装有连接块(15)，且连接块(15)下方连接有伸缩柱(14)，所述支撑板(11)下方安装有称重装置(12)，且称重装置(12)固定在支撑柱(13)顶端，所述支撑柱(13)侧面上安装有无线收发装置(16)，支撑柱(13)左右两侧分别设置有电源(18)和AGV控制器(17)，且支撑柱(13)、伸缩柱(14)、AGV控制器(17)和电源(18)底端均安装在机体(1)底板上。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV技术的安检托盘，其特征在于：所述机体(1)呈长方体状，机体(1)中部设置有承载平台(10)，承载平台(10)上方的机体(1)内部空间形成上层容纳腔(8)，承载平台(10)下方的机体(1)内部空间形成下层容纳腔(9)，机体(1)前侧面中部嵌设有一个扫描屏(4)，且扫描屏(4)正上方的机体(1)上安装有一个拍摄装置(3)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾谊晖，
申请(专利权)人：江西航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：