一种标准三轴框架设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标准三轴框架设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架的前部设有推拉门，主体框架上设有臂杆接口，臂杆接口上连接有人机界面，主体框架前端的下方设有前门，主体框架的左右两侧均设有侧门，主体框架上设有维修门、电控柜、气控柜，主体框架内设有两个三轴支撑机构和三轴组件，两个三轴支撑机构与主体框架连接，三轴组件的两端分别固定在两个三轴支撑机构上。本实用新型专利技术可标准化、模块化、成本较低、通用性较高，在装配线上的装配工位，可采用本标准框架，只需要定制不同的夹具。本实用新型专利技术采用推拉门机构，结构紧凑，占用空间小；操作简单，省力便捷。符合人机工程。本实用新型专利技术的造型美观，简洁大气，符合现代工厂审美。审美。审美。

【技术实现步骤摘要】
一种标准三轴框架设备


[0001]本技术涉及一种标准三轴框架设备，适用于装配线上的装配工位，特别适用于动力电池、电机、发动机和变速箱的装配工位。

技术介绍

[0002]我国正从劳动密集型制造业向智能制造业的方向转型升级，劳动人口的数量减少，劳动用人成本在快速上涨，传统汽车装配线正面临着深入的转型和升级。
[0003]在现有技术中，各装配线上的装配工位种类繁多，工位设备都是非标定制，通用性较低，成本较高；且外观不一致，影响美观，不符合现代化审美要求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：如何使得各装配线上的装配工位标准化，提高通用性，降低成本，以及使其外观一致。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种标准三轴框架设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架的前部设有推拉门，主体框架上设有臂杆接口，臂杆接口上连接有人机界面，主体框架前端的下方设有便于安装设备内部机构和维修的前门，主体框架的左右两侧均设有侧门，主体框架上设有维修门、电控柜、气控柜，主体框架内设有两个三轴支撑机构和三轴组件，两个三轴支撑机构与主体框架连接，三轴组件的两端分别固定在两个三轴支撑机构上。
[0006]优选地，所述的人机界面包括臂杆和控制面板，臂杆的一端与臂杆接口连接，臂杆的另一端与控制面板连接。
[0007]优选地，所述的推拉门包括连杆机构、气弹簧机构、导轨导向机构和亚克力板机构；连杆机构的一端与主体框架连接，连杆机构的另一端通过导轨导向机构设于主体框架的门框上，连杆机构上设有亚克力板机构，连杆机构的一侧设有一端与主体框架连接的气弹簧机构；推拉门向上运动时气弹簧机构起辅助向上的推力作用；推拉门向下运动时气弹簧机构起辅助向上的推力作用。
[0008]优选地，所述的主体框架上设有辅助按钮。
[0009]优选地，所述的主体框架的底端设有地脚。
[0010]优选地，所述的维修门上设有后安全门锁；推拉门上设有前安全门锁。
[0011]优选地，所述的维修门设于主体框架后面中间位置；电控柜设于主体框架后面上部位置；气控柜设于主体框架后面下部位置。
[0012]优选地，所述的三轴支撑机构包括方管焊件、调节板和底座，方管焊件的下端设有至少两个底座，底座固定在主体框架上，方管焊件的上端固定有调节板，调节板上固定有三轴组件。
[0013]优选地，所述的三轴组件包括X轴、Y轴、Z轴、X轴辅助导轨，X轴固定在一个三轴支撑机构上，X轴和X轴辅助导轨分别通过连接件与Y轴的两端连接，Y轴通过连接件与Z轴连
接。
[0014]优选地，所述的Z轴上设有用于对工件进行装配作用的非标定制的夹具或者压头或者焊接头或者涂胶头。
[0015]通过本技术的应用，完成动力电池极耳折弯、模组灌胶、BUSBAR焊后检测、泄露测试设备、防水透气膜自动黏贴和极耳焊接等装配工序。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术可标准化、模块化、成本较低、通用性较高，在装配线上的装配工位，可采用本标准框架，只需要定制不同的夹具。
[0018]本技术采用推拉门机构，结构紧凑，占用空间小；操作简单，省力便捷。符合人机工程。
[0019]本技术的造型美观，简洁大气，符合现代工厂审美。
附图说明
[0020]图1为一种标准三轴框架设备的轴测图(1)；
[0021]图2为一种标准三轴框架设备的轴测图(2)；
[0022]图3为一种标准三轴框架设备的内部布局图；
[0023]图4为三轴支撑机构和三轴组件的轴测图；
[0024]图5为一种标准三轴框架设备的正视图；
[0025]图6位一种标准三轴框架设备的侧视图；
[0026]图7为一种标准三轴框架设备的俯视图。
[0027]其中：1.1—开门状态的标准三轴框架设备，1.2—主体框架，1.3—人机界面，1.4—推拉门，1.5—前门，1.6—臂杆接口，1.7—辅助按钮，1.8—侧门，1.9—地脚；2.1—关门状态的标准三轴框架设备；3.1—电控柜，3.2—维修门，3.3—气控柜，3.4—三轴支撑机构，3.5—三轴组件，3.6—前安全门锁，3.7—后安全门锁；4.1—X轴，4.2—Y轴，4.3—Z轴，4.4—底座，4.5—调节板，4.6—方管焊件，4.7—X轴辅助导轨。
具体实施方式
[0028]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0029]本技术为一种标准三轴框架设备，如图1～图7所示，其主要由主体框架1.2、人机界面1.3、推拉门1.4、前门1.5、维修门3.2、电控柜3.1、气控柜3.3、三轴支撑机构3.4和三轴组件3.5等构成。
[0030]如图1所示的开门状态的标准三轴框架设备1.1以及如图2所示的关门状态的标准三轴框架设备2.1，主体框架1.2的前部设有推拉门1.4，主体框架1.2上设有臂杆接口1.6，臂杆接口1.6上连接有人机界面1.3，主体框架1.2前端的下方设有便于安装设备内部机构和维修的前门1.5，主体框架1.2的左右两侧均设有侧门1.8。如图3所示，主体框架1.2上设有维修门3.2、电控柜3.1、气控柜3.3，主体框架1.2内设有两个三轴支撑机构3.4和三轴组件3.5，两个三轴支撑机构3.4与主体框架1.2连接，三轴组件3.5的两端分别固定在两个三轴支撑机构3.4上。主体框架1.2的底端设有地脚1.9。维修门3.2设于主体框架1.2后面中间位置；电控柜3.1设于主体框架1.2后面上部位置；气控柜3.3设于主体框架1.2后面下部位
置。维修门3.2上设有后安全门锁3.7；推拉门1.4上设有前安全门锁3.6。
[0031]主体框架1.2，由方管、钢板和钣金焊接而成，是整个设备的基础，应当牢固稳当。焊接内部两连接侧板时，应做工装夹具，保证安装精度。
[0032]人机界面1.3，主要由臂杆和控制面板组成，一端连接在设备主体框架1.2上，另一端为控制面板，其位置要符合操作者的操作习惯和人机工程。在主体框架1.2上预留有两个臂杆接口1.6，可按现场布局或操作习惯调整。
[0033]推拉门1.4，安装在主体框架1.2的前部，包括连杆机构、气弹簧机构、导轨导向机构和亚克力板机构，连杆机构的一端与主体框架1.2连接，连杆机构的另一端通过导轨导向机构设于主体框架1.2的门框上，连杆机构上设有亚克力板机构，连杆机构的一侧设有一端与主体框架1.2连接的气弹簧机构；在整机自动化设备上安装推拉门1.4，由连杆机构连接，气弹簧机构提供辅助动力，导轨导向机构导向亚克力板机构定向运动，其中亚克力板选用透明板，可以在不停机不开门的情况下观察设备内部运行情况，且造型美观；气弹簧机构提供辅助动力，可以帮助操作者开关门时操作简便省力。即推拉门1.4向上运动时起辅助向上的推力作用，减轻操作者的推力；推拉门1.4向下运动时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准三轴框架设备，其特征在于，包括主体框架(1.2)，主体框架(1.2)的前部设有推拉门(1.4)，主体框架(1.2)上设有臂杆接口(1.6)，臂杆接口(1.6)上连接有人机界面(1.3)，主体框架(1.2)前端的下方设有便于安装设备内部机构和维修的前门(1.5)，主体框架(1.2)的左右两侧均设有侧门(1.8)，主体框架(1.2)上设有维修门(3.2)、电控柜(3.1)、气控柜(3.3)，主体框架(1.2)内设有两个三轴支撑机构(3.4)和三轴组件(3.5)，两个三轴支撑机构(3.4)与主体框架(1.2)连接，三轴组件(3.5)的两端分别固定在两个三轴支撑机构(3.4)上。2.如权利要求1所述的一种标准三轴框架设备，其特征在于，所述的人机界面(1.3)包括臂杆和控制面板，臂杆的一端与臂杆接口(1.6)连接，臂杆的另一端与控制面板连接。3.如权利要求1所述的一种标准三轴框架设备，其特征在于，所述的推拉门(1.4)包括连杆机构、气弹簧机构、导轨导向机构和亚克力板机构；连杆机构的一端与主体框架(1.2)连接，连杆机构的另一端通过导轨导向机构设于主体框架(1.2)的门框上，连杆机构上设有亚克力板机构，连杆机构的一侧设有一端与主体框架(1.2)连接的气弹簧机构；推拉门(1.4)向上运动时气弹簧机构起辅助向上的推力作用；推拉门(1.4)向下运动时气弹簧机构起辅助向上的推力作用。4.如权利要求1所述的一种标准三轴框架设备，其特征在于，所述的主体框架(1.2)上设有辅助按钮(1.7)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程栋梁，王骏武，杨敦华，张萃伟，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：