行车预警系统、行车预警方法及使用所述方法的电子装置制造方法及图纸

提供一种行车预警系统、行车预警方法及使用所述方法的电子装置。行车预警方法包括：取得前方交通工具的行车轨迹；根据行车轨迹产生行车轨迹矩阵；以及根据危险等级发出警示信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
行车预警系统、行车预警方法及使用所述方法的电子装置


[0001]本专利技术是有关于一种预警系统和方法，且特别是有关于一种行车预警系统、行车预警方法及使用所述方法的电子装置。

技术介绍

[0002]目前，新上市的车辆大多配备了多种类型的行车辅助设备，其中又以追撞缓冲(forward collision mitigation，FCM)系统以及自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)系统最为普及。ACC系统能够通过安装于车辆前方的距离感测器取得车辆与前车的距离。当所述距离过小时，ACC系统可例如通过控制制动系统来减低车辆的速度，从而使车辆与前车保持安全的距离。然而，ACC系统并无法辅助驾驶来判断前方或侧面的车辆是否正进行危险驾驶。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种行车预警系统、行车预警方法及使用所述方法的电子装置，可用以辅助驾驶判断前方或侧面的车辆是否正进行危险驾驶或具有危险驾驶纪录。
[0004]本专利技术的行车预警方法，适用于交通工具中的本地电子装置。行车预警方法包括：取得前方交通工具的行车轨迹；根据行车轨迹产生行车轨迹矩阵；以及根据行车轨迹矩阵对应的危险等级发出警示信息。
[0005]本专利技术的行车预警系统，包括本地电子装置以及远程电子装置。本地电子装置取得前方交通工具的行车轨迹，根据行车轨迹产生行车轨迹矩阵，并且上传行车轨迹矩阵至远程电子装置，其中远程电子装置根据行车轨迹矩阵以及神经网络判断前方交通工具的危险等级，并且根据危险等级发出警示信息或危险等级至本地电子装置。
[0006]本专利技术的用于行车预警的电子装置，包括收发器、输出装置、数据收集装置以及处理器。处理器耦接收发器、输出装置以及数据收集装置。处理器经配置以执行：通过数据收集装置取得前方交通工具的行车轨迹；根据行车轨迹产生行车轨迹矩阵；通过收发器上传行车轨迹矩阵，并且接收对应于前方交通工具的危险等级或警示信息；以及通过输出装置输出危险等级或警示信息。
[0007]基于上述，本专利技术的行车预警方法可使交通工具通过前方交通工具的行车轨迹辨识出前方交通工具的危险等级，从而在危险等级过高时发出警示信息给交通工具的驾驶，提醒驾驶与前方交通工具保持适当的距离。
[0008]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0009]图1根据本专利技术的实施例示出使用行车预警系统的交通工具的示意图。
[0010]图2根据本专利技术的实施例示出本地电子装置的示意图。
[0011]图3根据本专利技术的实施例示出远程电子装置的示意图。
[0012]图4A根据本专利技术的实施例示出侦测区域的示意图。
[0013]图4B根据本专利技术的实施例示出前方交通工具的行车轨迹的示意图。
[0014]图5根据本专利技术的实施例示出由神经网络将行车轨迹矩阵转换为特征矩阵(feature map)的示意图。
[0015]图6根据本专利技术的实施例示出由神经网络对特征矩阵进行池化(pooling)和平坦化(flattening)的示意图。
[0016]图7根据本专利技术的实施例示出由神经网络判断前方交通工具是否正进行危险驾驶的示意图。
[0017]图8A根据本专利技术的实施例示出对应于危险行车轨迹之卷积核的示意图。
[0018]图8B根据本专利技术的实施例示出对应于正常行车轨迹之卷积核的示意图。
[0019]图9根据本专利技术的实施例示出一种行车预警方法的流程图。
[0020]图10根据本专利技术的实施例示出一种行车预警方法的流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的内容可以被更容易地理解，以下特举实施例做为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，是代表相同或类似部件。
[0022]图1根据本专利技术的实施例示出使用行车预警系统10的交通工具300的示意图。行车预警系统10包括本地电子装置100以及远程电子装置200，其中本地电子装置100可安装于交通工具300之中。本地电子装置100可上传前方交通工具400的相关信息至远程电子装置200。远程电子装置200可根据由本地电子装置100所上传以及由安装于其他交通工具中的其他本地电子装置所上传的前方交通工具400的相关信息来判断前方交通工具400的危险等级。若前方交通工具400的危险等级超出阈值，则行车预警系统10可指示交通工具300的驾驶前方交通工具400正进行危险驾驶。
[0023]图2根据本专利技术的实施例示出本地电子装置100的示意图。本地电子装置100包括处理器110、存储介质120、收发器130、数据收集装置140以及输出装置150。
[0024]处理器110例如是中央处理单元(central processing unit，CPU)，或是其他可编程的通用或专用的微控制单元(micro control unit，MCU)、微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、可编程控制器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、算数逻辑单元(arithmetic logic unit，ALU)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或其他类似元件或上述元件的组合。处理器110耦接存储介质120、收发器130、数据收集装置140以及输出装置150。
[0025]存储介质120例如是任何型态的固定式或可移动式的随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、闪存(flash memory)、硬盘(hard disk drive，HDD)、固态硬盘(solid state drive，SSD)或类似元件或上述元件的组合，而用于储存可由本地电子装置100或处理器110执行的多个模组或各种应用程序。
[0026]收发器130以无线方式传送或接收信号。收发器130还可以执行例如低噪声放大、阻抗匹配、混频、向上或向下频率转换、滤波、放大以及类似的操作。本地电子装置100可通过收发器130与远程电子装置200进行通讯。
[0027]数据收集装置140包括安装于交通工具300前方的摄影机141。摄影机141用以捕获位于交通工具300前方之前方交通工具400的影像。在实施例中，数据收集装置140还包括全球定位系统(global positioning system，GPS)装置142。全球定位系统装置142用以取得交通工具300或前方交通工具400的地理位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车预警方法，适用于交通工具中的本地电子装置，包括：取得前方交通工具的行车轨迹；根据所述行车轨迹产生行车轨迹矩阵；以及根据所述行车轨迹矩阵对应的危险等级发出警示信息。2.根据权利要求1所述的行车预警方法，其中所述行车轨迹矩阵关联于多个时间点以及所述前方交通工具在所述多个时间点时所在的车道。3.根据权利要求1所述的行车预警方法，还包括：由远程电子装置根据所述行车轨迹矩阵判断所述前方交通工具的所述危险等级，包括：用卷积核对所述行车轨迹矩阵进行卷积，以产生特征矩阵；根据所述特征矩阵计算所述危险等级；以及传送所述危险等级或所述警示信息至所述本地电子装置。4.根据权利要求2所述的行车预警方法，其中取得所述前方交通工具的所述行车轨迹的步骤包括：响应于所述前方交通工具的车牌影像不在侦测区域之中而判断最接近所述车牌影像的车道为所述前方交通工具所在的第一车道。5.根据权利要求3所述的行车预警方法，其中由所述远程电子装置根据所述行车轨迹矩阵判断所述前方交通工具的所述危险等级的步骤还包括：取得对应于所述前方交通工具的第二行车轨迹矩阵；以及根据所述行车轨迹矩阵、所述第二行车轨迹矩阵以及神经网络判断所述前方交通工具的所述危险等级。6.根据权利要求5所述的行车预警方法，其中根据所述行车轨迹矩阵、所述第二行车轨迹矩阵以及所述神经网络判断所述前方交通工具的所述危险等级的步骤包括：由所述神经网络产生分别对应于多个行车轨迹矩阵的多个判断结果，其中所述多个行车轨迹矩阵包括所述行车轨迹矩阵以及所述第二行车轨迹矩阵，并且所述第二行车轨迹矩阵对应于不同于所述交通工具的第二交通工具；计算对应于危险行车轨迹的判断结果的数量以作为所述危险等级的分子；以及计算所述多个判断结果的数量以作为所述危险等级的分母。7.根据权利要求5所述的行车预警方法，其中根据所述行车轨迹矩阵、所述第二行车轨迹矩阵以及所述神经网络判断所述前方交通工具的所述危险等级的步骤包括：响应于所述行车轨迹矩阵以及所述第二行车轨迹矩阵于相同的所述交通工具产生，优先以产生时间点较晚的所述行车轨迹矩阵或所述第二行车轨迹矩阵计算所述危险等级。8.根据权利要求1所述的行车预警方法，还包括：响应于所述前方交通工具对应的地理位置信息具有关联的危险驾驶纪录而发出所述警示信息。9.根据权利要求1所述的行车预警方法，还包括：取得所述前方交通工具的车牌影像；建立对应于所述车牌影像的杂凑值；以及将所述杂凑值上传至远程电子装置以辨识所述前方交通工具。
10.根据权利要求1所述的行车预警方法，其中取得所述前方交通工具的所述行车轨迹的步骤包括：追踪所述前方交通工具的车牌影像以产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：范家铨，叶启祥，何孟佳，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：