一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它由圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)、输入轴(5)、柱销(6)、柱销套(7)、输出内齿轮座圈(8)、输出轴(9)、输入端箱壁(10)、输出端箱壁(11)、输出端小盖(12)、箱体(13)、各部滚动轴承(14)、键(15)、各部螺栓(16)、油塞(17)、油封(18)、橡胶密封圈(19)所组成。其特征是：圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)分别是两组一齿差圆弧齿行星齿轮传动副的内外齿轮，由它们组成一个互差180度的2Z-X一齿差行星传动机构，四个齿轮的齿形均由圆弧及公切直线构成。结构简单，尺寸小，重量轻，速比大，效率高，可以分别制成小型或微型的减速装置，对于大中型机械设备也可以探索性的使用。探索性的使用。探索性的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器
[0001]本专利技术属于机械工程中齿轮及齿轮传动
，具体涉及一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器。
技术介绍
[0002]目前在机械工程齿轮及齿轮传动
中实际应用的大速比少齿差减速器种类十分繁多，除了渐开线少齿差行星齿轮传动和八十年代快速普及的摆线针轮减速机以外，仅在我国就专利技术了三环减速机、H星轮减速机，还有从国外移植过来的谐波齿轮减速机。摆线针轮减速机需要数量可观的针齿，三环减速机需要两根互差120度的三偏心输入轴和三片内齿轮环板，H星轮减速机的星轮牵手和动平衡看似容易，设计制作却精密麻烦，谐波减速机所绝对依赖的弹性波发生器和柔轮更是技术要求不一般的机械元件。对此本专利技术回归到少齿差传动中最简单最有效的Z-X-V机构，创新性的借用谐波机齿形设计思维，极大的简化了结构本身，提出了一种全新的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它没有拘泥于常规齿轮传动中瞬时传动比恒等于常数啮合原理的要求，创新性的应用圆弧三角齿形，保证传动中被动轮每转动一个齿时其宏观平均传动比是恒定的，这样由两组一齿差Z-X-V串联生成的2Z-X的一齿差行星齿轮减速器得以极大的简化，也就是说，两组不同齿数速比的一齿差Z-X-V的内齿轮圈和外齿行星轮就可以作到其几何外形尺寸完全一致，无需特置的动平衡机构，只要附加上柱销(含套)牵手接力串联两个圆弧外齿行星轮，即可有效的进行减速传动。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术措施来实现：
[0005]本专利技术的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它由圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)、输入轴(5)、柱销(6)、柱销套(7)、输出内齿轮座圈(8)、输出轴(9)、输入端箱壁(10)、输出端箱壁(11)、输出端小盖(12)、箱体(13)、各部滚动轴承(14)、键(15)、各部螺栓(16)、油塞(17)油封(18)、橡胶密封圈(19)、所组成，其特征是：圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)分别是两组一齿差圆弧齿行星齿轮传动副的内外齿轮，由它们共同组成一个互差180度的2Z-X一齿差行星传动机构。其中圆弧内齿轮圈(1)、(3)与圆弧外齿行星轮(2)、(4)分别具有相同的齿顶圆直径、节圆直径和齿根圆直径，两个圆弧内齿轮圈(1)、(3)的齿数差与两个圆弧外齿行星轮(2)、(4)的齿数差又完全相同，四个齿轮的齿形均由圆弧及其公切直线构成，即四个齿轮齿形的齿顶部都是圆弧半径为正的凸齿形，四个齿轮齿形的齿根部都是圆弧半径为负的凹齿形，凸凹齿形平稳相接，二者分列于相接连线(公切线)的两边，组成一个完整的齿轮齿形。
[0006]本专利技术的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，其输入轴(5)是一个能够互差180度
并联输入动力的双偏心轴，其偏心距等于齿顶高，也等于齿根高，两个偏心轴颈同步驱动所套接的一个圆弧外齿行星轮(2)和(4)。
[0007]应当说明，在输入侧一齿差圆弧齿行星齿轮传动副中，由于圆弧内齿轮圈(1)与输入端箱壁(10)和箱体(13)刚性固定在一起，当圆弧外齿行星轮(2)受输入轴(5)偏心轴颈的驱动就产生了围绕内齿圈(1)中心廻转的行星轮自转运动，其速比与外齿行星轮(2)齿数相同。与上述情况类似的是，在输出侧一齿差圆弧齿行星齿轮传动副中，由于圆弧内齿轮圈(3)并未与输出端箱壁(11)和箱体(13)发生关系，而是与输出内齿轮座圈(8)和输出轴(9)刚性固定在一起，所以在没有其它技术措施时，圆弧外齿行星轮(4)和圆弧内齿轮圈(3)的运动状态将是不定的(虽然圆弧外齿行星轮(4)的公转数与输入轴(5)一致，但其自转数将是不定的)。为此本专利技术採取以下技术措施，使圆弧内齿轮圈(3)和输出轴(9)能够稳定的输出扭矩和能量。
[0008]本专利技术採取的技术措施是：对圆弧外齿行星轮(2)、(4)的径向同一部位加工制作出一定数量(例如3-16)相同尺寸的孔位，在其中装入相应数量的柱销(6)和柱销套(7)，将二者手牵手地串联起来，既固定端孔径等于柱销直径，活动端孔径等于柱销套直径加四倍偏心距，从而使二者能够顺利地围绕圆弧内齿轮圈(1)、(3)中心相互平动运动，即虽然由于输入轴(5)互错180度的偏心轴颈驱动，两个行星轮的中心始终相差180度，但圆弧外齿行星轮(2)经减速后的围绕圆弧内齿轮圈(1)中心廻转的自转运动必然传递给圆弧外齿行星轮(4)，这样圆弧内齿轮圈(3)的运动状态将不再是不定的，而是以二次累积减速的速比使输出轴(9)稳定的输出扭矩和能量。
[0009]应当说明，本专利技术圆弧齿形的圆弧半径不是随意确定的，设计时应当核查以保证齿轮在360度圆周运转中不会发生啮合时的齿廓重叠干涉。
[0010]还应当说明，本专利技术圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器在啮合时理论上其凸齿形齿顶圆接触点和凹齿形齿根圆接触点啮合角为90度，实际上由于加工、装配和润滑，齿间存在足够间隙，上述齿顶齿根圆及其附近的相互接触区已经发生相对角位移，传动时整个啮合接触区完全位于齿形腰部公切线及其上下邻近圆弧区内，其综合平均啮合角不会超过60度，加之整个内外齿轮圆周有相当数量的齿部都处于亚接触状态中，重合度不小于1，传动效率不会低下。
[0011]本专利技术圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器可以制成小型的或者微型的，对于各种大中型机械设备也可以探索性的使用。附图说明及具体的实施方式
[0012]图1本专利技术圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器实施例总体结构主视图；
[0013]图2本专利技术圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器实施例输入轴结构主视图；
[0014]图3本专利技术圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器实施例圆弧内齿轮圈结构主视图；
[0015]图4本专利技术圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器实施例圆弧外齿行星轮结构主视图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它由圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)、输入轴(5)、柱销(6)、柱销套(7)、输出内齿轮座圈(8)、输出轴(9)、输入端箱壁(10)、输出端箱壁(11)、输出端小盖(12)、箱体(13)、各部滚动轴承(14)、键(15)、各部螺栓(16)、油塞(17)、油封(18)、橡胶密封圈(19)所组成，其特征是：圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)分别是两组一齿差圆弧齿行星齿轮传动副的内外齿轮，组成一个2Z-X一齿差行星传动机构。其中圆弧内齿轮圈(1)、(3)与圆弧外齿行星轮(2)、(4)分别具有相同的齿顶圆直径、节圆直径和齿根圆直径，两个圆弧内齿轮圈(1)、(3)的齿数差与两个圆弧外齿行星轮(2)、(4)的齿数差又完全相同，四个齿轮的齿形均由圆弧及公切直线构成，即四个齿轮齿形的齿顶部都是一段圆弧半径为正的凸齿形，四个齿轮齿形的齿根部都是一段圆弧半径为负的凹齿形，凸凹齿形二者平稳相接，分列于相接连线(公...
【专利技术属性】
技术研发人员：向学雷，
申请(专利权)人：向学雷，
类型：发明
国别省市：
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