一种新型拉拔键帽检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型拉拔键帽检测装置，包含机架，机架的顶部设有上料区和下料区，二者之间设有四个检测机构；检测机构包含检测治具、导向板、多个挂钩和顶升板；检测治具可移动设于导向板上，顶升板可升降设于导向板的下方；挂钩的底部连接导向条，导向条的尺寸小于挂钩尺寸；导向板上设有多个通孔，挂钩的下端位于通孔内；顶升板上设有多个导向孔，导向条位于导向孔内；四个检测机构上相应位置的挂钩能够分别勾住键帽的一角；机架内设有四组分别对准一个检测治具的CCD检测相机；上料区的上方设有上料机构，下料区的上方设有检测下料机构。本实用新型专利技术的一种新型拉拔键帽检测装置，检测效率高，检测全面，有效降低了漏检的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种新型拉拔键帽检测装置
本技术涉及键帽检测设备
，具体涉及一种新型拉拔键帽检测装置。
技术介绍
键帽检测设备用于检测键帽的安装情况，保证产品的出货质量。现有技术中的键帽检测设备每次只能检测一个键盘，不能形成连续的批量检测，工作效率低。且对键帽的检测不够全面，增加漏检的风险，影响产品出货质量。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种可批量检测，且检测全面的新型拉拔键帽检测装置。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种新型拉拔键帽检测装置，包含机架，所述机架的顶部两端分别设有上料区和下料区，二者之间等间距设有四个检测机构；所述检测机构包含检测治具、导向板、多个挂钩和顶升板；所述检测治具可移动设于所述导向板上；所述顶升板可升降设于所述导向板的下方；所述挂钩的上端为挂接部，其底部连接导向条，所述导向条的尺寸小于所述挂钩的下端尺寸；且多个所述挂钩在所述导向板上的分布与键盘上键帽的分布相匹配；所述导向板上设有多个与所述挂钩相匹配的通孔，所述挂钩的下端位于所述通孔内，并能够竖直移动；所述顶升板上设有多个与所述导向条相匹配的导向孔，所述导向条位于所述导向孔内，并能够竖直移动；每个所述检测机构上的多个所述挂接部的方向相同，四个所述检测机构上相应位置的所述挂接部分别对应一个键帽的四角，并能够分别勾住键帽的一角；所述机架内设有四组CCD检测相机，每组所述CCD检测相机分别对准一个所述检测治具；所述上料区的上方设有上料机构，所述上料机构能够将键盘由所述上料区依次移动至与之相邻的两个所述检测治具；所述下料区的上方设有检测下料机构，所述检测下料机构能够将产品由与所述上料区间隔的所述检测治具依次移动至相邻的两个所述检测治具和所述下料区。进一步地，四个所述顶升板两两一组分别由两个顶升气缸驱动升降，两个所述顶升气缸分别连接一组所述顶升板的前后两端，所述顶升气缸设于所述机架的顶部下侧。进一步地，所述导向板的底部四角分别设有一个竖直的导向杆，所述顶升板分别套设于四个所述导向杆上，并能够沿其竖直移动。进一步地，位于所述导向板同一端的两个所述导向杆的下端之间设有连接限位板。进一步地，每组所述CCD检测相机至少包含两个所述CCD检测相机，且至少两个所述CCD检测相机沿所述检测治具的长度方向等间距分布。进一步地，所述上料机构与所述检测下料机构结构相同，二者均包含可移动设于所述机架顶部的移动架，所述移动架的顶部中间设有升降电机，所述升降电机的下端连接升降架，所述升降架的下端连接两个水平设置的定位夹具，两个所述定位夹具之间的距离与相邻两个所述检测治具之间的距离、所述上料区与相邻所述检测治具之间的距离以及所述下料区与相邻所述检测治具之间的距离均相等。进一步地，所述升降架通过设于所述移动架顶部的竖直导轨和设于所述升降架上的滑块与所述移动架的顶部可升降连接。进一步地，所述上料机构的所述移动架的一端通过设于所述机架顶部后侧的上料移动模组可移动设于所述机架上，其另一端通过上料导轨设于所述机架上。进一步地，所述检测机构的所述移动架的一端通过设于所述机架顶部后侧的检测移动模组可移动设于所述机架上，其另一端通过检测导轨设于所述机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的一种新型拉拔键帽检测装置，分别设置上料区、检测区和下料区，实现键盘连续批量检测，大大提高了检测效率，降低了检测成本；另设置四个检测机构，分别对键帽的四角进行检测，检测全面，有效降低了漏检的风险，保证了产品出货质量。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例的另一立体结构示意图；图3为本技术实施例的俯视示意图；图4为本技术实施例中机架顶部的主视示意图；图5为本技术实施例中机架顶部的剖面示意图；图6为本技术实施例中上料机构的结构示意图。图中：1—机架、2—上料区、3—上料移动模组、4—上料机构、5—检测移动模组、6—检测下料机构、7—下料区、8—检测导轨、9—检测机构、10—上料导轨、11—顶升气缸、12—顶升板、13—CCD检测相机、14—气缸座、15—导向杆、16—连接限位板、17—挂钩、18—导向条、19—导向板、20—检测治具、21—移动架、22—升降架、23—定位夹具、24—升降电机、25—升降导轨。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-6所示，一种新型拉拔键帽检测装置，包含机架1，机架1的顶部两端分别设有上料区2和下料区7，二者之间等间距设有四个检测机构9；具体地，检测机构9包含检测治具20、导向板19、多个挂钩17和顶升板12；检测治具20设于导向板19的上方，用于安装产品；导向板19的两端上分别设有沿其宽度方向的水平导轨，检测治具20的两端分别通过滑块与水平导轨可移动连接，检测治具20还连接驱动机构，用于驱动检测治具20相对导向板19移动；顶升板12设于导向板19的下方，并能够升降以靠近或远离导向板19；挂钩17的上端为挂接部，其底部连接导向条18，导向条18的尺寸小于挂钩17的下端尺寸；且多个挂钩17在导向板19上的分布与键盘上键帽的分布相匹配，即一个挂钩17对应一个键帽；导向板19上设有多个与挂钩17相匹配的通孔，挂钩17的下端位于通孔内，并能够竖直移动；顶升板12上设有多个与导向条18相匹配的导向孔，导向孔的尺寸小于挂钩17下端的尺寸；导向条18位于导向孔内，并能够竖直移动；每个检测机构9上的多个挂接部的方向相同，四个检测机构9上相应位置的挂接部分别对应一个键帽的四角，并能够分别勾住键帽的一角；机架1内设有四组CCD检测相机13，每组CCD检测相机13分别对准一个检测治具20；上料区2的上方设有上料机构4，上料机构4能够将键盘由上料区2依次移动至与之相邻的两个检测治具20；下料区7的上方设有检测下料机构6，检测下料机构6能够将产品由与上料区2间隔的检测治具20依次移动至相邻的两个检测治具20和下料区7；将四个检测治具20由上料区2至下料区7依次作为第一治具、第二治具、第三治具和第四治具；工作时，产品由上料区2上料，上料机构4将产品移动至第一治具上；正常状态时，顶升板12位于第一位置，此时挂钩17被顶起，其挂接部位于键帽的上方；驱动机构驱动第一治具带动产品移动，使键帽对准相应的挂接部的下方，此时顶升板12下降至与第二位置；在此过程中，挂钩1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，包含机架，所述机架的顶部两端分别设有上料区和下料区，二者之间等间距设有四个检测机构；/n所述检测机构包含检测治具、导向板、多个挂钩和顶升板；所述检测治具可移动设于所述导向板上；所述顶升板可升降设于所述导向板的下方；/n所述挂钩的上端为挂接部，其底部连接导向条，所述导向条的尺寸小于所述挂钩的下端尺寸；且多个所述挂钩在所述导向板上的分布与键盘上键帽的分布相匹配；/n所述导向板上设有多个与所述挂钩相匹配的通孔，所述挂钩的下端位于所述通孔内，并能够竖直移动；所述顶升板上设有多个与所述导向条相匹配的导向孔，所述导向条位于所述导向孔内，并能够竖直移动；/n每个所述检测机构上的多个所述挂接部的方向相同，四个所述检测机构上相应位置的所述挂接部分别对应一个键帽的四角，并能够分别勾住键帽的一角；/n所述机架内设有四组CCD检测相机，每组所述CCD检测相机分别对准一个所述检测治具；/n所述上料区的上方设有上料机构，所述上料机构能够将键盘由所述上料区依次移动至与之相邻的两个所述检测治具；/n所述下料区的上方设有检测下料机构，所述检测下料机构能够将产品由与所述上料区间隔的所述检测治具依次移动至相邻的两个所述检测治具和所述下料区。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，包含机架，所述机架的顶部两端分别设有上料区和下料区，二者之间等间距设有四个检测机构；
所述检测机构包含检测治具、导向板、多个挂钩和顶升板；所述检测治具可移动设于所述导向板上；所述顶升板可升降设于所述导向板的下方；
所述挂钩的上端为挂接部，其底部连接导向条，所述导向条的尺寸小于所述挂钩的下端尺寸；且多个所述挂钩在所述导向板上的分布与键盘上键帽的分布相匹配；
所述导向板上设有多个与所述挂钩相匹配的通孔，所述挂钩的下端位于所述通孔内，并能够竖直移动；所述顶升板上设有多个与所述导向条相匹配的导向孔，所述导向条位于所述导向孔内，并能够竖直移动；
每个所述检测机构上的多个所述挂接部的方向相同，四个所述检测机构上相应位置的所述挂接部分别对应一个键帽的四角，并能够分别勾住键帽的一角；
所述机架内设有四组CCD检测相机，每组所述CCD检测相机分别对准一个所述检测治具；
所述上料区的上方设有上料机构，所述上料机构能够将键盘由所述上料区依次移动至与之相邻的两个所述检测治具；
所述下料区的上方设有检测下料机构，所述检测下料机构能够将产品由与所述上料区间隔的所述检测治具依次移动至相邻的两个所述检测治具和所述下料区。


2.根据权利要求1所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，四个所述顶升板两两一组分别由两个顶升气缸驱动升降，两个所述顶升气缸分别连接一组所述顶升板的前后两端，所述顶升气缸设于所述机架的顶部下侧。


3.根据权利要求1所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，所述导向板的底部四角分别设有一个竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳民奇，张剑锋，杨泊山，郭永军，
申请(专利权)人：苏州歌德尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32