一种导轨式巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导轨式巡检装置，包括导轨，所述导轨下设置有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上均设置有第一转轴，两个所述第一转轴上均设置有导向支架，两个所述导向支架内均关于导轨对称设置有第二转轴，四个所述第二转轴靠近导轨的一端均设置有第一导向轮，两个所述导向支架内均穿设有第三转轴，两个所述第三转轴上均设置有第二导向轮，所述第一底座和第二底座上分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上均设置有驱动轮，两个所述驱动轮均设置有防滑块。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨式巡检装置
本技术属于巡检设备
，具体涉及一种导轨式巡检装置。
技术介绍
室内配电站作为电网末端，数量众多，巡检压力巨大，而巡检机器人的出现大大缓解了室内配电站的巡检问题。配电站房内的巡检机器人通常采用导轨式机器人，在站房内天花板上吊装导轨，机器人在导轨上运行。但是，某些配电站房存在两个房间，房间之间存在高度落差，不仅地面存在高度落差，天花板也同样存在高度落差，这就导致导轨不仅仅在水平面内弯曲，同时也存在着高度差，这就使得巡检装置对导轨的适应性提出了较高的要求。然而目前的导轨式巡检装置大多运行在平面轨道当中，无法在三维导轨中运行或者对三维导轨的适应性较差，而且目前的导轨式巡检装置容易在导轨上的运行过程中出现打滑抖动等情况，造成巡检装置的稳定性不够，容易出现故障等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导轨式巡检装置，以解决目前的导轨式巡检装置无法在三维导轨中运行或者对三维导轨的适应性较差、容易在运行过程中出现打滑抖动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导轨式巡检装置，包括导轨，其中：所述导轨下设置有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上均设置有第一转轴，两个所述第一转轴上均设置有导向支架，两个所述导向支架内均关于导轨对称设置有第二转轴，四个所述第二转轴靠近导轨的一端均设置有第一导向轮，两个所述导向支架内均穿设有第三转轴，两个所述第三转轴上均设置有第二导向轮；所述第一底座和第二底座上分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机上均设置有驱动轮，两个所述驱动轮均设置有防滑块；所述第一底座下设置有第一箱体，所述第一箱体内设置有第一电池、存储装置和无线传输装置，所述第二底座下设置有第二箱体，所述第二箱体内设置有第二电池、烟雾探测器和温湿度探测器；所述第一底座和第二底座之间通过若干万向联轴器连接。优选的，所述导轨的横截面为工字型。优选的，所述第一电池与第一电机电性连接，所述第一电池、存储装置和无线传输装置之间电性连接。优选的，所述第二电池与第二电机电性连接，所述第二电池、烟雾探测器和温湿度探测器之间电性连接。优选的，若干所述万向联轴器的个数为两个。优选的，所述第一导向轮和第二导向轮的表面做喷砂处理。本技术的技术效果和优点：第一：本技术可以在三维导轨上运行，对三维导轨的适应性较好；第二：本技术不容易在运行过程中出现打滑抖动的现象；第三：本技术结构较为简单，成本较低。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为第二箱体内的结构示意图；图5为第一箱体内的结构示意图；图6为万向联轴器的结构示意图。图中：1-导轨，2-导向支架，3-第二支架，4-第二电机，5-防滑块，6-驱动轮，7-第一电机，8-第一底座，9-第一支架，10-第一箱体，11-摄像头，12-万向联轴器，13-第二底座，14-第二箱体，15-第一转轴，16-第二转轴，17-第三转轴，18-第二导向轮，19-第一导向轮，20-第二电池，21-烟雾探测器，22-温湿度探测器，23-第一电池，24-存储装置，25-无线传输装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图1-6，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-6中所示的一种导轨式巡检装置，包括导轨1，其中：所述导轨1下设置有第一底座8和第二底座13，所述第一底座8和第二底座13上均设置有第一转轴15，两个所述第一转轴15上均设置有导向支架2，两个所述导向支架2内均关于导轨1对称设置有第二转轴16，四个所述第二转轴16靠近导轨1的一端均设置有第一导向轮19，两个所述导向支架2内均穿设有第三转轴17，两个所述第三转轴17上均设置有第二导向轮18；所述第一底座8和第二底座13上分别设置有第一支架9和第二支架3，所述第一支架9和第二支架3上分别设置有第一电机7和第二电机4，所述第一电机7和第二电机4上均设置有驱动轮6，两个所述驱动轮6均设置有防滑块5；所述第一底座8下设置有第一箱体10，所述第一箱体10内设置有第一电池23、存储装置24和无线传输装置25，所述第二底座13下设置有第二箱体14，所述第二箱体14内设置有第二电池20、烟雾探测器21和温湿度探测器22；所述第一底座8和第二底座13之间通过若干万向联轴器12连接。具体的，所述导轨1的横截面为工字型。具体的，所述第一电池23与第一电机7电性连接，所述第一电池23、存储装置24和无线传输装置25之间电性连接。具体的，所述第二电池20与第二电机4电性连接，所述第二电池20、烟雾探测器21和温湿度探测器22之间电性连接。具体的，若干所述万向联轴器12的个数为两个。具体的，所述第一导向轮19和第二导向轮18的表面做喷砂处理。工作原理：本技术设置有导轨1、第一底座8和第二底座13，第一底座8和第二底座13上分别设置有第一支架9和第二支架3，第一支架9和第二支架3上分别设置有第一电机7和第二电机4，第一电机7和第二电机4上均设置有驱动轮6，驱动轮6上均设置有防滑块5，第一底座8和第二底座13上均设置有第一转轴15，第一转轴15上均设置有导向支架2，导向支架2上均对称设置有第二转轴16，对称设置的第二转轴16上均设置有第一导向轮19，导向支架2上均穿设有第三转轴17，第三转轴17上均设置有第二导向轮18；第一底座8与第二底座13之间平行设置有两个万向联轴器12；第一底座8下设置有第一箱体10，第一箱体10内设置有第一电池23、存储装置24和无线传输装置25，第一箱体10下设置有摄像头11，第二底座13下设置有第二箱体14，第二箱体14内设置有第二电池20、烟雾探测器21和温湿度探测器22。由上可知：第一电机7和第二电机4可通过带动驱动轮6的转动带动本技术在导轨1上移动，驱动轮6上设置的防滑块5可以增加驱动轮6与导轨1间的摩擦力，减小了本技术在导轨1上出现打滑的可能性；驱动轮6、第一导向轮19和第二导向轮18从多个方向对导轨1进行包围，减小了本技术在导轨1上出现大幅抖动的可能性，使得本技术可以更加平稳地运行在导轨1上；第一电池23为第一电机7、存储装置24和无线传输装置25提供电力支撑，存储装置24可将摄像头11所拍摄的画面进行存储并可以通过无线传输装置25将所拍摄的视频画面进行无线传输，本技术的外部设置有接收终端，用以接收摄像头11所拍摄的视频画面，可通过接收终端对本技术所巡检区域进行监视；第二电池20为第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨式巡检装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)下设置有第一底座(8)和第二底座(13)，所述第一底座(8)和第二底座(13)上均设置有第一转轴(15)，两个所述第一转轴(15)上均设置有导向支架(2)，两个所述导向支架(2)内均关于导轨(1)对称设置有第二转轴(16)，四个所述第二转轴(16)靠近导轨(1)的一端均设置有第一导向轮(19)，两个所述导向支架(2)内均穿设有第三转轴(17)，两个所述第三转轴(17)上均设置有第二导向轮(18)；/n所述第一底座(8)和第二底座(13)上分别设置有第一支架(9)和第二支架(3)，所述第一支架(9)和第二支架(3)上分别设置有第一电机(7)和第二电机(4)，所述第一电机(7)和第二电机(4)上均设置有驱动轮(6)，两个所述驱动轮(6)均设置有防滑块(5)；/n所述第一底座(8)下设置有第一箱体(10)，所述第一箱体(10)内设置有第一电池(23)、存储装置(24)和无线传输装置(25)，所述第二底座(13)下设置有第二箱体(14)，所述第二箱体(14)内设置有第二电池(20)、烟雾探测器(21)和温湿度探测器(22)；/n所述第一底座(8)和第二底座(13)之间通过若干万向联轴器(12)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种导轨式巡检装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)下设置有第一底座(8)和第二底座(13)，所述第一底座(8)和第二底座(13)上均设置有第一转轴(15)，两个所述第一转轴(15)上均设置有导向支架(2)，两个所述导向支架(2)内均关于导轨(1)对称设置有第二转轴(16)，四个所述第二转轴(16)靠近导轨(1)的一端均设置有第一导向轮(19)，两个所述导向支架(2)内均穿设有第三转轴(17)，两个所述第三转轴(17)上均设置有第二导向轮(18)；
所述第一底座(8)和第二底座(13)上分别设置有第一支架(9)和第二支架(3)，所述第一支架(9)和第二支架(3)上分别设置有第一电机(7)和第二电机(4)，所述第一电机(7)和第二电机(4)上均设置有驱动轮(6)，两个所述驱动轮(6)均设置有防滑块(5)；
所述第一底座(8)下设置有第一箱体(10)，所述第一箱体(10)内设置有第一电池(23)、存储装置(24)和无线传输装置(25)，所述第二底座(13)下设置有第二箱体(14)，所述第二箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁夏，余培军，丁智，
申请(专利权)人：南京一起康讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32