一种锡林针辊间距自动调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锡林针辊间距自动调整机构，包括针辊间距调整机构、压紧定位机构和电气控制柜，针辊间距调整机构包括带减速器伺服电机二、电机座、小齿轮、大齿轮，轴承座二、调节丝杆、滑轨和滑座，带减速器伺服电机二转动通过大、小齿轮副带动调节丝杆转动，从而带动左推杆、右推杆左右运动带动左推板和右推板作直线运动，通过螺旋形槽中定位销带动左、右的动盘绕锡林主轴圆周转动，从而调整针辊间距；压紧定位机构包括带减速器伺服电机一、轴承座一、压紧丝杆、螺母、连杆组件、凸轮板、芯轴、压杆组件、推力环组件、固定杆和偏心轮；本实用新型专利技术能实现顺、逆针辊间距的自动调整，降低工人劳动强度，提高效率，提高调整后的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种锡林针辊间距自动调整机构
本专利技术涉及一种纺织后整理设备，具体涉及一种锡林针辊间距自动调整机构。
技术介绍
目前，传统起毛机锡林上的顺、逆针辊是固定在锡林的左、右滚盘上，工作时，通过锡林电机传动得到的锡林公转，顺、逆针辊电机分别传动至固定于滚盘上的顺、逆针辊，使顺、逆针辊各自自转，两转速叠加得到的合成转速来产生对织物的起毛作用。影响起毛风格的因素有很多，其中相邻针辊的间距直接影响了起毛时针尖插入织物的深度，进而直接影响了最终起毛风格。现有的针辊间距可调的起毛锡林，虽顺、逆针辊的间距可调，但采用的是人工手动的方式，效率低，而且劳动强度大，定位精度不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种锡林针辊间距自动调整机构，能实现顺、逆针辊间距的自动调整，降低工人劳动强度，提高效率，提高调整后的定位精度。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种锡林针辊间距自动调整机构，包括针辊间距调整机构、压紧定位机构和电气控制柜，所述针辊间距调整机构包括带减速器伺服电机二、电机座、小齿轮、大齿轮，轴承座二、调节丝杆、滑轨和滑座，所述带减速器伺服电机二、电机座和小齿轮结合后安装于锡林主轴的固定座上，所述大齿轮、轴承座二和调节丝杆结合后也安装于锡林主轴固定座上，调整位置后使小齿轮和大齿轮啮合；所述调节丝杆两端分别连接左推杆和右推杆；所述滑轨和滑座结合后安装在锡林主轴的固定座上，所述滑轨分别与左推板、右推板一端连接，所述左推板和右推板另一端穿过左、右侧定盘、动盘，并通过定位销与动盘连接，所述左推杆、右推杆与左推板、右推板之间通过联接板连接；所述带减速器伺服电机二转动通过大、小齿轮副带动调节丝杆转动，从而带动左推杆、右推杆左右运动带动左推板和右推板作直线运动，通过螺旋形槽中定位销带动左、右的动盘绕锡林主轴圆周转动，从而调整针辊间距。作为进一步的改进，所述压紧定位机构包括带减速器伺服电机一、轴承座一、压紧丝杆、螺母、连杆组件、凸轮板一、凸轮板二、芯轴、压杆组件、推力环组件、固定杆和偏心轮；所述带减速器伺服电机、轴承座一、压紧丝杆和螺母连接后安装于锡林主轴的固定座上，所述螺母下方设有方钢，所述伺服电机转动带动压紧丝杆旋转，从而带动螺母在方钢上作直线运动；所述连杆组件包括连杆、连接轴和连接座，所述连杆与螺母和连接轴连接，所述连接轴铰接在连接座上，所述连接座与凸轮板一，凸轮板二连接后安装在芯轴上，所述螺母直线运动通过连杆组件带动凸轮板一、凸轮板二绕芯轴转动；所述芯轴和轴承套连接后安装在锡林主轴上，所述压杆组件包括滚轮、挡板、压杆，所述压杆一端安装在凸轮板一、凸轮板二的长槽内，另一端与推力环组件连接，所述推力环组件包括导向座、导向杆固定板和推力环，所述导向座安装在锡林主轴的固定座上，导向杆分别安装在与锡林主轴两侧的法兰上，两侧的固定板和推力环分别连接后套装在两侧的导向杆上，所述压杆另一端与固定板和推力环连接，所述凸轮板一、凸轮板二转动带动压杆左右运动，从而带动固定板和推力环左右运动；所述固定杆固定于定盘上，并穿过动盘与偏心轮一端连接，所述动盘与偏心轮之间设有蝶形弹簧，所述偏心轮另一端嵌装在推力环的凹槽内，随推力环运动带动偏心轮转动，压紧蝶形弹簧，从而压紧并锁紧定盘与动盘的相对位置，定盘、动盘间的压紧固定与松开由电气控制柜控制带减速器伺服电机一的正反转与停止来实现。作为一种优选，所述动盘与偏心轮之间依次设有厚垫片，蝶形弹簧和薄垫片。作为一种优选，所述左推板、右推板分别嵌插在滑轨槽内固定连接。作为一种优选，所述左推板、右推板与定盘、动盘的连接端设有螺旋形槽，所述定位销分别穿入左推板和右推板的螺旋形槽中，再用紧固件分别与左、右的动盘固定。作为一种优选，带减速器伺服电机一和带减速器伺服电机二的电源线由锡林主轴中心左端经集电滑环引出，由电气控制柜控制带减速器伺服电机一和带减速器伺服电机二的正反转与停止，从而实现二组顺、逆针辊间间距的调整和压紧定位的自动化。本专利技术的有益效果是:通过电气自动化实现顺、逆相邻针辊间距的调整并紧固，大大的降低工人劳动强度，提高效率，提高调整后的定位精度。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的立体示意图。图3为本专利技术实施例图1中的B向示意图。图4为本专利技术实施例图1中的A向剖视图。图5为本专利技术实施例图1中的C处局部放大图。下面结合附图对本专利技术做进一步说明。具体实施方式结合各附图所示，一种锡林针辊间距自动调整机构，包括针辊间距调整机构、压紧定位机构和电气控制柜。如图1、图2、图3所示，为机器锡林上针辊间距调整机构示意图。其中带减速器伺服电机26、电机座27、小齿轮28结合后安装于锡林主轴1的固定座上，大齿轮29，轴承座二30、调节丝杆31结合后也安装于锡林主轴1固定座上，调整位置后啮合小齿轮28和大齿轮29，伺服电机26转动通过大、小齿轮副带动调节丝杆31转动，从而带动左推杆32、右推杆33左右运动；联接板34作为中间体分别连接左推杆32与左推板35，及右推杆33与右推板36，滑轨38和滑座39结合后安装在锡林主轴1的固定座上，左推板35、右推板36分别嵌插在滑轨38槽内，开有螺旋形槽的另一端穿过左、右侧定、动盘；定位销37分别穿入左推板35、右推板36的螺旋形槽中后再用紧固件分别与左、右动盘固定，分别校准左、右动盘对应针辊安装轴承孔中心连线与锡林主轴1中心线的平行度后，再在左、右推杆与联接板结合处配钻铰锥销防松；通过电机26驱动，让左、右推板的直线运动通过螺旋形槽中定位销37带动左、右动盘绕主轴圆周转动，从而调整针辊间距。定盘、动盘间的调节角度即针辊的间距由机器电气部分控制伺服电机26的正反转与停止来实现。所述压紧定位机构包括带减速器伺服电机一2、轴承座一3、压紧丝杆4、螺母5、连杆组件、凸轮板一10，凸轮板二11、芯轴13、压杆组件、推力环组件、固定杆21和偏心轮25；带减速器伺服电机2、轴承座一3、压紧丝杆4结合后安装于锡林主轴1的固定座上，伺服电机2转动带动压紧丝杆4旋转，带动螺母5在作为滑轨的方钢6上作直线运动；连杆7联接螺母5与连接轴8，连接轴8铰接在连接座9上，连接座9与凸轮板一10，凸轮板二11结合后安装在穿过主轴的芯轴13上，螺母5直线运动通过连杆组件带动凸轮板一10、凸轮板二11绕芯轴13转动；如图4所示，芯轴13和轴承套12结合后安装在锡林主轴1上，滚轮14、挡板15、压杆16结合后安装在凸轮板一10、凸轮板二11长槽内，凸轮板一10、凸轮板二11转动带动压杆16左右运动；如图1、图2所示，导向座17安装在锡林主轴1的固定座上，导向杆18安装在与锡林主轴1一体的两侧法兰上，左右侧的二固定板19和推力环20分别结合后套装在各自2根导向杆18上，压杆16与固定板19和推力环20结合件连接，压杆16左右运动带动固定板19和推力环20结合件左右运动；如图5所示，固定杆21由螺母、垫片固定于定盘上，并穿过动盘，然后依次装有厚垫片22、蝶形弹簧23和薄垫片24，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：包括针辊间距调整机构、压紧定位机构和电气控制柜，所述针辊间距调整机构包括带减速器伺服电机二（26）、电机座（27）、小齿轮（28）、大齿轮（29），轴承座二（30）、调节丝杆（31）、滑轨（38）和滑座（39），所述带减速器伺服电机二（26）、电机座（27）和小齿轮（28）结合后安装于锡林主轴（1）的固定座上，所述大齿轮（29）、轴承座二（30）和调节丝杆（31）结合后也安装于锡林主轴（1）固定座上，调整位置后使小齿轮（28）和大齿轮（29）啮合；所述调节丝杆（31）两端分别连接左推杆（32）和右推杆（33）；所述滑轨（38）和滑座（39）结合后安装在锡林主轴（1）的固定座上，所述滑轨（38）分别与左推板（35）、右推板（36）一端连接，所述左推板（35）和右推板（36）另一端穿过左、右侧定盘（41）、动盘（42），并通过定位销（37）与动盘（42）连接，所述左推杆（32）、右推杆（33）与左推板（35）、右推板（36）之间通过联接板（34）连接；所述带减速器伺服电机二（26）转动通过大、小齿轮副带动调节丝杆（31）转动，从而带动左推杆（32）、右推杆（33）左右运动带动左推板（35）和右推板（36）作直线运动，通过螺旋形槽中定位销（37）带动左、右的动盘（42）绕锡林主轴（1）圆周转动，从而调整针辊间距。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：包括针辊间距调整机构、压紧定位机构和电气控制柜，所述针辊间距调整机构包括带减速器伺服电机二（26）、电机座（27）、小齿轮（28）、大齿轮（29），轴承座二（30）、调节丝杆（31）、滑轨（38）和滑座（39），所述带减速器伺服电机二（26）、电机座（27）和小齿轮（28）结合后安装于锡林主轴（1）的固定座上，所述大齿轮（29）、轴承座二（30）和调节丝杆（31）结合后也安装于锡林主轴（1）固定座上，调整位置后使小齿轮（28）和大齿轮（29）啮合；所述调节丝杆（31）两端分别连接左推杆（32）和右推杆（33）；所述滑轨（38）和滑座（39）结合后安装在锡林主轴（1）的固定座上，所述滑轨（38）分别与左推板（35）、右推板（36）一端连接，所述左推板（35）和右推板（36）另一端穿过左、右侧定盘（41）、动盘（42），并通过定位销（37）与动盘（42）连接，所述左推杆（32）、右推杆（33）与左推板（35）、右推板（36）之间通过联接板（34）连接；所述带减速器伺服电机二（26）转动通过大、小齿轮副带动调节丝杆（31）转动，从而带动左推杆（32）、右推杆（33）左右运动带动左推板（35）和右推板（36）作直线运动，通过螺旋形槽中定位销（37）带动左、右的动盘（42）绕锡林主轴（1）圆周转动，从而调整针辊间距。


2.如权利要求1所述的锡林针辊间距自动调整机构，其特征在于：所述压紧定位机构包括带减速器伺服电机一（2）、轴承座一（3）、压紧丝杆（4）、螺母（5）、连杆组件、凸轮板一（10）、凸轮板二（11）、芯轴（13）、压杆组件、推力环组件、固定杆（21）和偏心轮（25）；所述带减速器伺服电机（2）、轴承座一（3）、压紧丝杆（4）和螺母（5）连接后安装于锡林主轴（1）的固定座上，所述螺母（5）下方设有方钢（6），所述伺服电机（2）转动带动压紧丝杆（4）旋转，从而带动螺母（5）在方钢（6）上作直线运动；所述连杆组件包括连杆（7）、连接轴（8）和连接座（9），所述连杆（7）与螺母（5）和连接轴（8）连接，所述连接轴（8）铰接在连接座（9）上，所述连接座（9）与凸轮板一（10），凸轮板二（11）连接后安装在芯轴（13）上，所述螺母（5）直线运动通过连杆组件带动凸轮板一（10）、凸轮板二（11）绕芯轴（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐思佳，沈敏浩，姚衡，孙鑫斌，沈加海，王载椿，
申请(专利权)人：海宁纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33