一种可变径管桩吸附装置及吸附机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可变径管桩吸附装置，其包括：基座；柔性吸盘，柔性吸盘可柔性形变且其第一端为吸附端；至少两个连接组件，连接组件一端铰接于基座、另一端铰接于柔性吸盘的第二端，且柔性吸盘第二端的两侧各至少设有一个连接组件；真空吸附组件，用于将柔性吸盘内抽真空；工作时，将吸附端置于管桩外壁圆周面，通过作用于连接组件的压力及管桩作用于连接组件的反作用力，使连接组件在两个铰接点发生转动，以使柔性吸盘发生柔性形变贴合管桩外壁圆周面，然后通过真空吸附组件使柔性吸盘与所述管桩吸合。本实用新型专利技术还公开了一种可变径管桩吸附机。该吸附机构可根据不同管桩的直径进行适应调整，以实现吸取不同直径的管桩。

【技术实现步骤摘要】
一种可变径管桩吸附装置及吸附机
本技术属于吸附机构
，尤其涉及一种可变径管桩吸附装置及吸附机。
技术介绍
在生产管桩等曲面产品的生产线上，常常需要对管桩进行转移，一般通过行车吊装或地面叉车进行转移。随着真空吸附技术的日益成熟，出现了通过吸盘机构吸附管桩进行吊装转移的技术，吸盘吸附十分方便，大大提高了转移的效率。但现有技术中吸盘机构的吸盘吸附端直径不可变，往往只针对同一直径的管桩的吸附，在面对不同直径的管桩时需要更换吸盘，十分繁琐且使效率大大降低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种可变径管桩吸附装置，该吸附机构可根据不同管桩的直径进行适应调整，以实现吸取不同直径的管桩。本技术的另一目的是提供一种可变径管桩吸附机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种可变径管桩吸附装置，包括：基座；柔性吸盘，所述柔性吸盘可柔性形变且其第一端为吸附端；至少两个连接组件，所述连接组件一端铰接于所述基座、另一端铰接于所述柔性吸盘的第二端，且所述柔性吸盘第二端的两侧各至少设有一个所述连接组件；真空吸附组件，用于将所述柔性吸盘内抽真空；工作时，将所述吸附端置于管桩外壁圆周面，通过作用于所述连接组件的压力及所述管桩作用于所述连接组件的反作用力，使所述连接组件在两个铰接点发生转动，以使所述柔性吸盘发生柔性形变贴合所述管桩外壁圆周面，然后通过所述真空吸附组件使所述柔性吸盘与所述管桩吸合。根据本技术一实施例，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆第一端铰接于所述基座、第二端铰接于所述柔性吸盘的第二端。根据本技术一实施例，所述连接组件包括连接板，所述连接杆为两个，所述连接板铰接于所述基座，两个所述连接杆的第一端均铰接于所述连接板、第二端均铰接于所述柔性吸盘。根据本技术一实施例，所述连接杆的第二端通过吸盘安装板安装于所述柔性吸盘的第二端，所述吸盘安装板固连于所述柔性吸盘的第二端，所述连接杆与所述吸盘安装板铰接。根据本技术一实施例，包括固连于所述吸盘安装板的铰接座，两个所述连接杆的第二端均铰接于所述铰接座。根据本技术一实施例，所述连接组件数量为四个，所述柔性吸盘第二端的两侧均设有两个所述连接组件。根据本技术一实施例，包括：横梁，所述横梁下端设有若干可变径管桩吸附装置，所述可变径管桩吸附装置采用权利要求1至6任意一项所述的可变径管桩吸附装置；固定杆，各所述可变径管桩吸附装置通过所述固定杆与所述横梁连接，所述固定杆一端连接于所述基座、另一端连接于所述横梁。根据本技术一实施例，所述固定杆穿设于所述横梁且与其滑动连接，所述固定杆上端套设有调平板，所述调平板与所述横梁上端之间设有调平螺栓；通过调节所述调平螺栓以调节所述调平板的水平位置，所述调平板带动所述固定杆以调节所述柔性吸盘的水平位置。根据本技术一实施例，所述调平板与所述横梁之间的所述固定杆上套设有第一缓冲弹簧，所述调平螺栓穿设于所述调平板且其一端螺纹连接于所述横梁。根据本技术一实施例，且所述调平板上端的所述固定杆上螺纹连接有限位螺母，用于限制所述固定杆的轴向位置。根据本技术一实施例，所述横梁下端的所述固定杆设有挡肩，所述挡肩与所述横梁之间的所述固定杆上套设有第二缓冲弹簧。根据本技术一实施例，所述基座铰接于所述固定杆。根据本技术一实施例，每个所述可变径管桩吸附装置均设有至少一个导向杆，所述导向杆一端固连于所述基座、另一端设于安装于所述横梁下端的两个限位板之间且与两个所述限位板贴合，两个所述限位板均平行于所述管桩的轴线设置。根据本技术一实施例，所述横梁下端设有若干对接导向部，所述对接导向部包括两个导向组件，两个所述导向组件通过第一安装支架连接于所述横梁，且两个所述导向组件分别位于所述管桩轴线的两侧，所述导向组件与所述管桩接触使所述柔性吸盘导向至所述管桩正上方。根据本技术一实施例，所述导向组件为导向轮。根据本技术一实施例，所述横梁下端设有若干卡位部，所述卡位部位于相邻所述可变径管桩吸附装置之间，所述卡位部包括两个卡位轮，两个所述卡位轮通过第二安装支架连接于所述横梁，且两个所述卡位轮沿所述管桩轴线依次设置，通过所述卡位轮使所述管桩的周向凸缘位于两个所述卡位轮之间，使所述可变径管桩吸附装置导向至所述管桩的相邻所述周向凸缘之间。本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：(1)本技术实施例中设置基座、柔性吸盘、至少两个连接组件和真空吸附组件，通过连接组件使柔性吸盘发生柔性形变贴合管桩外壁圆周面，也就是改变柔性吸盘的直径使其匹配不同的管桩，以实现吸取不同直径的管桩。(2)本技术实施例中连接组件包括连接板和两个连接杆，连接板铰接于基座，连接杆的第一端铰接于连接板、第二端铰接于柔性吸盘，实现了三级铰接，使连接组件的传动更加顺畅，可使柔性吸盘更加贴合管桩，且使用两个连接杆使承载能力更强。(3)本技术实施例中通过铰接座和吸盘安装板使连接杆的力可以均匀地传递给柔性吸盘的各个部分，使其各个部分均能紧密贴合管桩。(4)本技术实施例中柔性吸盘第二端的两侧均设有两个连接组件，可以使柔性吸盘的各个部分可以均匀受力，更好地贴合管桩。(5)本技术实施例中设置横梁和若干可变径管桩吸附装置，使可以吸附起管桩，因为管桩的长度很长，单独用一个很难吸起来，且受力也不均匀。且横梁的重量较重，正好可以用其重力用作连接组件受到的压力，这样就不用再去设置其它的压力组件了，使结构简化，节约成本。(6)本技术实施例中设置调平板，使可以适时调整柔性吸盘，使其始终保持水平，可以更好的吸附管桩。且调平板和横梁之间设置第一缓冲弹簧，在支撑调平板的同时还可以起到缓冲作用。(7)本技术实施例中设置第二缓冲弹簧，使可以更好的缓冲固定杆受到的冲击，保护整个机构不受损伤。(8)本技术实施例中基座铰接于固定杆，使可变径管桩吸附装置可以依靠该铰接点适应调整位置，以使柔性吸盘贴合管桩，因为在行车吊装的时候位置会有偏差，这样设置使整个吸附过程适应性更强，且可提高效率。(9)本技术实施例中设置导向杆，使吸合转运管桩时可变径管桩吸附装置不会在沿管桩水平径向方向晃动，也就是说使其不偏离管桩的轴线，使不会造成松脱，更加安全，因为若偏离管桩轴线柔性吸盘与管桩的紧密贴合会被破坏，使柔性吸盘漏气造成松脱。(10)本技术实施例中设有对接导向部，通过导向轮使整个可变径管桩吸附机更好的对准管桩，也就是使柔性吸盘位于管桩正上方，可以提高效率。(11)本技术实施例中设有卡位部，在吊运的管桩为竹节桩时，使可变径管桩吸附装置可以位于竹节桩的相邻周向凸缘之间，不会造成柔性吸盘在周向凸缘上的情况，因为在周向凸缘上会造成柔性吸盘无法吸附竹节桩。附图说明<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变径管桩吸附装置，其特征在于，包括：/n基座；/n柔性吸盘，所述柔性吸盘可柔性形变且其第一端为吸附端；/n至少两个连接组件，所述连接组件一端铰接于所述基座、另一端铰接于所述柔性吸盘的第二端，且所述柔性吸盘第二端的两侧各至少设有一个所述连接组件；/n真空吸附组件，用于将所述柔性吸盘内抽真空；/n工作时，将所述吸附端置于管桩外壁圆周面，通过作用于所述连接组件的压力及所述管桩作用于所述连接组件的反作用力，使所述连接组件在两个铰接点发生转动，以使所述柔性吸盘发生柔性形变贴合所述管桩外壁圆周面，然后通过所述真空吸附组件使所述柔性吸盘与所述管桩吸合。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变径管桩吸附装置，其特征在于，包括：
基座；
柔性吸盘，所述柔性吸盘可柔性形变且其第一端为吸附端；
至少两个连接组件，所述连接组件一端铰接于所述基座、另一端铰接于所述柔性吸盘的第二端，且所述柔性吸盘第二端的两侧各至少设有一个所述连接组件；
真空吸附组件，用于将所述柔性吸盘内抽真空；
工作时，将所述吸附端置于管桩外壁圆周面，通过作用于所述连接组件的压力及所述管桩作用于所述连接组件的反作用力，使所述连接组件在两个铰接点发生转动，以使所述柔性吸盘发生柔性形变贴合所述管桩外壁圆周面，然后通过所述真空吸附组件使所述柔性吸盘与所述管桩吸合。


2.根据权利要求1所述的可变径管桩吸附装置，其特征在于，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆第一端铰接于所述基座、第二端铰接于所述柔性吸盘的第二端。


3.根据权利要求2所述的可变径管桩吸附装置，其特征在于，所述连接组件包括连接板，所述连接杆为两个，所述连接板铰接于所述基座，两个所述连接杆的第一端均铰接于所述连接板、第二端均铰接于所述柔性吸盘。


4.根据权利要求2或3所述的可变径管桩吸附装置，其特征在于，所述连接杆的第二端通过吸盘安装板安装于所述柔性吸盘的第二端，所述吸盘安装板固连于所述柔性吸盘的第二端，所述连接杆与所述吸盘安装板铰接。


5.根据权利要求4所述的可变径管桩吸附装置，其特征在于，包括固连于所述吸盘安装板的铰接座，两个所述连接杆的第二端均铰接于所述铰接座。


6.根据权利要求1所述的可变径管桩吸附装置，其特征在于，所述连接组件数量为四个，所述柔性吸盘第二端的两侧均设有两个所述连接组件。


7.一种可变径管桩吸附机，其特征在于，包括：
横梁，所述横梁下端设有若干可变径管桩吸附装置，所述可变径管桩吸附装置采用权利要求1至6任意一项所述的可变径管桩吸附装置；
固定杆，各所述可变径管桩吸附装置通过所述固定杆与所述横梁连接，所述固定杆一端连接于所述基座、另一端连接于所述横梁。


8.根据权利要求7所述的可变径管桩吸附机，其特征在于，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟光，
申请(专利权)人：王伟光，
类型：新型
国别省市：河南;41