自动柔性耙平机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动柔性耙平机构，包括：安装板通过螺栓固定安装在平面，所述安装板上竖直设置有支撑架，位于所述支撑架顶部设置有一滑台模组安装架；震动机架通过一横向支撑架设置在所述支撑架侧面，所述震动机架上设置有两条输送线，两条所述输送线均用于运输舟皿，所述舟皿内存设有粉末；滑台模组设置在所述滑台模组安装架顶部，所述滑台模组平行于所述输送线设置，所述滑台模组上滑动地设置有移动滑台；耙平支板安装在所述移动滑台上，所述耙平支板平行于水平面设置，所述耙平支板上设置有两个抚平耙。本实用新型专利技术设计合理，操作便捷，能够实现自动抚平舟皿内粉末材料，有效提高了生产效率降低了人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动柔性耙平机构
本技术涉及粉末冶金烧结
，特别涉及一种自动柔性耙平机构。
技术介绍
碳化钨粉末在进入还原炉烧结前需要进行耙平处理，现有生产中为方便碳化钨粉末运输通常将粉末存放在舟皿容器中，在需要耙平时通常采用人工作业的方式，由操作员用小耙将舟皿内粉末进行耙平，现有技术需要安排人员，生产效率低，同时也加大了人员劳动强度，占据工人时间；少部分企业耙平粉末时采用机械设备进行，但大部分机械设备虽然耙平速度提升但粉末耙平质量尚不如人工方式。
技术实现思路
本技术提供了一种自动柔性耙平机构，其目的是为了解决人工耙平效率低、人员劳动强度大，机械设备耙平质量不高的问题。为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种自动柔性耙平机构，包括：安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在平面，所述安装板上竖直设置有支撑架，位于所述支撑架顶部设置有一滑台模组安装架；震动机架，所述震动机架通过一横向支撑架设置在所述支撑架侧面，所述震动机架上设置有两条输送线，两条所述输送线均用于运输舟皿，所述舟皿内存设有粉末；滑台模组，所述滑台模组设置在所述滑台模组安装架顶部，所述滑台模组平行于所述输送线设置，所述滑台模组上滑动地设置有移动滑台；耙平支板，所述耙平支板安装在所述移动滑台上，所述耙平支板平行于水平面设置，所述耙平支板上设置有两个抚平耙。其中所述支撑架与安装板的连接处设置有加强板。其中，所述抚平耙设置有一固定杆，所述固定杆的顶部活动地穿设在所述耙平支板上，所述固定杆的顶部设置有限位螺栓，所述固定杆通过所述限位螺栓挂设在所述耙平支板上，所述固定杆的底部固定连接有一连接板，所述连接板底部均匀设置有多根耙头，其中，所述固定杆位于所述连接板与耙平支板之间设置有弹簧，所述连接板位于所述固定杆两侧分别设置有导向杆，所述导向杆均活动地穿设在所述耙平支板上。其中，所述移动滑台上设置有一升降气缸，所述升降气缸的通过一安装座安装在所述移动滑台上，所述升降气缸的伸缩杆与所述耙平支板固定连接。其中，所述输送线上设置有检测传感器，位于所述输送线的末端侧面设置有一拦料气缸，所述拦料气缸的伸缩杆设置有一拦料板，所述拦料板横向阻挡在所述输送线末端。本技术的上述方案有如下的有益效果：1.采用滑动模组设计可以调节抚平范围及设置抚平速度，模拟人手抚平，具有可调速抚平质量高的特点；2.采用升降气缸调节抚平高度，模拟人工抚平时抚平深度不同；3.抚平耙设置弹簧缓冲，在抚平过程中遇到烧结硬块或其他障碍物，可以实现避障，模拟人手耙平时避障，耙头采用交错式多排耙头，相较于人工单排耙头，降低了往返耙平动作，节约了时间。附图说明图1是本技术的自动柔性耙平机构的结构示意图；图2是本技术的自动柔性耙平机构的抚平耙结构图。【附图标记说明】1-安装板；2-支撑架；3-滑台模组安装架；4-震动机架；5-横向支撑架；6-输送线；7-舟皿；8-滑台模组；9-移动滑台；10-耙平支板；11-加强板；12-固定杆；13-限位螺栓；14-连接板；15-耙头；16-弹簧；17-导向杆；18-升降气缸；19-安装座；20-拦料气缸；21-拦料板；22-抚平耙。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术针对现有的人工耙平效率低、人员劳动强度大，机械设备耙平质量不高的问题，提供了一种自动柔性耙平机构。如图1所示，本技术的实施例提供了一种自动柔性耙平机构，包括：安装板1，所述安装板1通过螺栓固定安装在平面，所述安装板1上竖直设置有支撑架2，位于所述支撑架2顶部设置有一滑台模组安装架3；震动机架4，所述震动机架4通过一横向支撑架5设置在所述支撑架2侧面，所述震动机架4上设置有两条输送线6，两条所述输送线6均用于运输舟皿7，所述舟皿7内存设有粉末；滑台模组8，所述滑台模组8设置在所述滑台模组安装架3顶部，所述滑台模组8平行于所述输送线6设置，所述滑台模组8上滑动地设置有移动滑台9；耙平支板10，所述耙平支板10安装在所述移动滑台9上，所述耙平支板10平行于水平面设置，所述耙平支板10上设置有两个抚平耙22。本技术上述实施例所述的自动柔性耙平机构，当所述输送线6运输所述舟皿7到达所述震动机架4时，所述滑台模组8会控制所述移动滑台9来回位移，设置在所述耙平支板10上的两个所述抚平耙22会分别对两条输送线6上的舟皿7进行来回耙平，当耙平完毕后，所述输送线6会将所述舟皿7送往下一个工位。其中所述支撑架2与安装板1的连接处设置有加强板11。本技术上述实施例所述的自动柔性耙平机构，由于所述支撑架2竖直设置并且所述支撑架2具有承重作用，因此所述加强板11能够支撑所述支撑架2，防止所述支撑架2受力不平衡。如图2所示，所述抚平耙22设置有一固定杆12，所述固定杆12的顶部活动地穿设在所述耙平支板10上，所述固定杆12的顶部设置有限位螺栓13，所述固定杆12通过所述限位螺栓13挂设在所述耙平支板10上，所述固定杆12的底部固定连接有一连接板14，所述连接板14底部均匀设置有多根耙头15，其中，所述固定杆12位于所述连接板14与耙平支板10之间设置有弹簧16，所述连接板14位于所述固定杆12两侧分别设置有导向杆17，所述导向杆17均活动地穿设在所述耙平支板10上。本技术上述实施例所述的自动柔性耙平机构，当所述抚平耙22底部交错设置有多排所述耙头15，耙平效率高，当所述耙头15接触到所述舟皿7内的粉末时，能够将所述舟皿7内的粉末分散抚平，同时在抚平过程中遇到烧结硬块或其他障碍物，可以通过受力压缩所述弹簧16实现所述抚平耙22整体结构上升以实现避障，模拟人手耙平时避障，当避开障碍物后所述弹簧16会将所述耙头15推送会原位。其中，所述移动滑台9上设置有一升降气缸18，所述升降气缸18的通过一安装座19安装在所述移动滑台9上，所述升降气缸18的伸缩杆与所述耙平支板10固定连接。本技术上述实施例所述的自动柔性耙平机构，所述升降气缸18能够用于调节所述耙平支板10的高度，以达到调整抚平高度的功能。其中，所述输送线上设置有检测传感器，位于所述输送线的末端侧面设置有一拦料气缸20，所述拦料气缸20的伸缩杆设置有一拦料板21，所述拦料板21横向阻挡在所述输送线6末端。本技术上述实施例所述的自动柔性耙平机构，当所述舟皿7装载粉末到达所述输送线6时，所述检测传感器检测到所述舟皿7到位，通过所述拦料气缸20降低所述拦料板21将所述舟皿7阻挡在输送线6末端，所述滑台模组8驱动所述滑动台板9来回运动，所述耙平支板10会随着所述滑动台板9的位移通过所述抚平耙22抚平所述舟皿7内的粉末，若遇到烧结硬块或其他障碍物时，所述耙头15会受力压缩所述弹簧16避开烧结硬块或其他障碍物，耙平完成后所述拦料板21会升起，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动柔性耙平机构，其特征在于，包括：/n安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在平面，所述安装板上竖直设置有支撑架，位于所述支撑架顶部设置有一滑台模组安装架；/n震动机架，所述震动机架通过一横向支撑架设置在所述支撑架侧面，所述震动机架上设置有两条输送线，两条所述输送线均用于运输舟皿，所述舟皿内存设有粉末；/n滑台模组，所述滑台模组设置在所述滑台模组安装架顶部，所述滑台模组平行于所述输送线设置，所述滑台模组上滑动地设置有移动滑台；/n耙平支板，所述耙平支板安装在所述移动滑台上，所述耙平支板平行于水平面设置，所述耙平支板上设置有两个抚平耙。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动柔性耙平机构，其特征在于，包括：
安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在平面，所述安装板上竖直设置有支撑架，位于所述支撑架顶部设置有一滑台模组安装架；
震动机架，所述震动机架通过一横向支撑架设置在所述支撑架侧面，所述震动机架上设置有两条输送线，两条所述输送线均用于运输舟皿，所述舟皿内存设有粉末；
滑台模组，所述滑台模组设置在所述滑台模组安装架顶部，所述滑台模组平行于所述输送线设置，所述滑台模组上滑动地设置有移动滑台；
耙平支板，所述耙平支板安装在所述移动滑台上，所述耙平支板平行于水平面设置，所述耙平支板上设置有两个抚平耙。


2.根据权利要求1所述的自动柔性耙平机构，其特征在于，所述支撑架与安装板的连接处设置有加强板。


3.根据权利要求1所述的自动柔性耙平机构，其特征在于，所述抚平耙设置有一固定杆，所述固定杆的顶部活动地穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海鹏，陈方芹，
申请(专利权)人：湖南蓝天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43