一种自动装车码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装车码垛系统，包括：衔架，衔架下方具有供运输车辆进入的车辆通道；输送装置，能够沿车辆通道的长度方向移动地安装于衔架上，输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和码垛夹爪，码垛夹爪升降设置，第二输送机构一端铰接第一输送机构的输出端，第二输送机构的另一端铰接码垛夹爪；拆垛装置，用于向输送装置送入物料包。本实用新型专利技术中的自动装车码垛系统将传统的人工码垛方式改进为机械自动化结构及自动堆码的方式，可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率，减弱或者消除人工码垛存在的隐患。可以有效完成厂区内堆码的物料包拆垛至码垛于运输车辆上的一系列动作，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车码垛系统
本技术涉及一种拆垛码垛设备，特别涉及一种自动装车码垛系统。
技术介绍
袋装物料在进行输送之前需要将物料包(如饲料包、粮食包等)整齐地码垛至运输车辆上，目前大多厂家都是采用人工码垛的方式将物料包一包一包地送至运输车辆的车厢内并进行手动堆码，工人的劳动强度大，并且生产效率低，同时人工堆码的方式容易因工人疲劳或疏忽而导致堆码不整齐，进而导致运输过程中发生垮塌掉落，既会造成物料包丢失，也容易引发交通安全事故。并且物料包在厂区内是堆码在一起的，需要先拆垛，再将物料包逐包地送至运输车辆内，效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动装车码垛系统，能够有效提高物料包拆垛、于运输车辆上码垛的生产效率，降低工人劳动强度，提高运输安全性。根据本技术实施例的一种自动装车码垛系统，包括：衔架，所述衔架下方具有供运输车辆进入的车辆通道；输送装置，能够沿所述车辆通道的长度方向移动地安装于所述衔架上，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和码垛夹爪，所述码垛夹爪升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车码垛系统，其特征在于，包括：/n衔架，所述衔架下方具有供运输车辆进入的车辆通道；/n输送装置，能够沿所述车辆通道的长度方向移动地安装于所述衔架上，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和码垛夹爪，所述码垛夹爪升降设置，所述第二输送机构一端铰接所述第一输送机构的输出端，所述第二输送机构的另一端铰接所述码垛夹爪；/n拆垛装置，用于向所述输送装置送入物料包。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车码垛系统，其特征在于，包括：
衔架，所述衔架下方具有供运输车辆进入的车辆通道；
输送装置，能够沿所述车辆通道的长度方向移动地安装于所述衔架上，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和码垛夹爪，所述码垛夹爪升降设置，所述第二输送机构一端铰接所述第一输送机构的输出端，所述第二输送机构的另一端铰接所述码垛夹爪；
拆垛装置，用于向所述输送装置送入物料包。


2.根据权利要求1所述的自动装车码垛系统，其特征在于，所述自动装车码垛系统还包括：
第四输送机构，设置于所述车辆通道的侧面且对接所述拆垛装置的输出端；
第三输送机构，架设于所述衔架上，所述第三输送机构与所述衔架之间具有供所述输送装置穿过的空间，所述第三输送机构的输入方向与输出方向成设定夹角，且所述第三输送机构的输入端对接所述第四输送机构的输出端，所述第三输送机构的输出端对接所述第一输送机构。


3.根据权利要求2所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述第四输送机构倾斜设置，以用于提升所述物料包，所述第三输送机构为锥形辊道结构。


4.根据权利要求2所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构和所述第四输送机构中至少一者于自身输送方向的一侧或两侧设置有挡板结构。


5.根据权利要求1所述的自动装车码垛系统，其特征在于：所述码垛夹爪设置有供所述物料包进入的夹持腔，所述码垛夹爪转动设置有对开式结构的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板用于控制所述夹持腔底部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵生，刘艳，高鑫峰，陈浩文，刘绍鸿，
申请(专利权)人：湖南迎春思博瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43