一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架制造技术

一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，其特征是它包括车尾机架本体（40），该车尾机架本体（40）的一端固定连接有伸缩板（41），伸缩板（41）上安装有车轮（44），它的两侧各设有一个供第二连接架（30）上的滚轮（32）插入并移动的导轨（45）；伸缩缸（43）一端固定安装在伸缩板（41）上的伸缩缸安装槽（411）中，另一端固定在第二连接架（30）的凹字形结构的底部；在车尾机架本体（40）的两侧各安装有一个夹持臂（42），夹持臂（42）能在安装在车尾机架本体中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。本实用新型专利技术结构简单，紧凑，解决了市场急需。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架
本技术涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架。
技术介绍
目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进，为此申请人设计了一种图1所示的底盘伸缩式汽车搬运机器人，而要实现这一种机器人的关键是设计一种相配套的车尾架，以保障整个机器人系统的正常运转。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，以保障整个机器人系统的正常运行。本技术的技术方案是：一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，其特征是它包括车尾机架本体40，该车尾机架本体40的一端固定连接有伸缩板41，伸缩板41上安装有车轮44，它的两侧各设有一个供第二连接架30上的滚轮32插入并移动的导轨45；伸缩缸43一端固定安装在伸缩板41上的伸缩缸安装槽411中，另一端固定在第二连接架30的凹字形结构的底部；在车尾机架本体40的两侧各安装有一个夹持臂42，夹持臂42能在安装在车尾机架本体中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012，蜗杆2012与安装在夹持臂42一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012、夹持臂42均安装在位于车尾机架本体40两侧的夹臂安装槽201中。所述的伸缩缸43为气缸、液压缸或电缸。所述的车轮44安装在伸缩板41上的车轮安装槽412中。所述的车尾机架本体40上安装有后端激光雷达155，所述后端激光雷达155负责车辆倒车过程中行驶路径上障碍物的检测。本技术的有益效果：本技术结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运，及时保障了整个机器人系统的正常运营。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中间连接架的结构示意图；图3为本技术夹臂安装槽及驱动结构示意图；图4为本技术车尾机架结构示意图；图5为本技术工作状态结构示意图；图中，车头机架10，主动行走转向轮11，伸缩板12，固定夹臂14，控制台15，前端激光雷达151，光电传感器152，后端激光雷达155，第一连接架20，夹臂安装槽201，辊子2011，蜗杆2012，联轴器2013，电机2014，蜗杆安装座2015，夹持臂21，第二连接架30，夹持臂31，滚轮32，导轨33，伸缩缸34，车尾机架40，伸缩板41，电缸安装槽411，车轮安装槽412，夹持臂42，伸缩缸43，车轮44，导轨45。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图2-5所示。一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，它包括如图4所示的车尾机架本体40，该车尾机架本体40的一端固定连接有伸缩板41，伸缩板41上安装有车轮44，所述的车轮44安装在伸缩板41上的车轮安装槽412中。它的两侧各设有一个供图2所示的第二连接架30上的滚轮32插入并移动的导轨45；伸缩缸43一端固定安装在伸缩板41上的伸缩缸安装槽411中，另一端固定在第二连接架30的凹字形结构的底部；在车尾机架本体40的两侧各安装有一个夹持臂42，夹持臂42能在安装在车尾机架本体中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。所述的蜗轮蜗杆装置如图3所示，它包括带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012，蜗杆2012与安装在夹持臂42一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012、夹持臂42均安装在位于车尾机架本体40两侧的夹臂安装槽201中。所述的伸缩缸43为气缸、液压缸或电缸。所述的车尾机架本体40上安装有后端激光雷达155，如图4所示，所述后端激光雷达155负责车辆倒车过程中行驶路径上障碍物的检测。本技术的安装使用状态如图5所示，使用时，车辆搬运机器人接收到控制中心的调度指令，即按照导航路径到达候移停车区，首先通过伸缩油缸34来调整固定夹臂14、夹持臂42之间的距离，然后慢速向车辆移动，直至搬运车完全进入汽车的车底，固定夹臂14碰到汽车前端的轮胎，之后夹持臂42做90°摆动。摆动到位后，两组夹臂开始做夹持动作，固定夹臂14和夹持臂21在伸缩电缸的控制下开始向轮胎端夹紧，夹持臂31和夹持臂42在伸缩缸43的控制下开始向轮胎端夹紧，在此过程中伸缩电缸34会根据两组夹臂收缩的距离大小来控制自己的伸缩，直至光电传感器152检测到车辆轮胎均已离地到合适的距离，则停止夹持，之后把车辆拖移到指定的车位。上述具体实施方式，仅为说明本技术的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本技术的保护范围，凡是依据本技术的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本技术的保护范围之内。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，其特征是它包括车尾机架本体（40），该车尾机架本体（40）的一端固定连接有伸缩板（41），伸缩板（41）上安装有车轮（44），它的两侧各设有一个供第二连接架（30）上的滚轮（32）插入并移动的导轨（45）；伸缩缸（43）一端固定安装在伸缩板（41）上的伸缩缸安装槽（411）中，另一端固定在第二连接架（30）的凹字形结构的底部；在车尾机架本体（40）的两侧各安装有一个夹持臂（42），夹持臂（42）能在安装在车尾机架本体中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，其特征是它包括车尾机架本体（40），该车尾机架本体（40）的一端固定连接有伸缩板（41），伸缩板（41）上安装有车轮（44），它的两侧各设有一个供第二连接架（30）上的滚轮（32）插入并移动的导轨（45）；伸缩缸（43）一端固定安装在伸缩板（41）上的伸缩缸安装槽（411）中，另一端固定在第二连接架（30）的凹字形结构的底部；在车尾机架本体（40）的两侧各安装有一个夹持臂（42），夹持臂（42）能在安装在车尾机架本体中的蜗轮蜗杆装置驱动下作90度的来回转动。


2.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人用车尾架，其特征是所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机（2014）、联轴器（2013）、蜗杆（2012），蜗杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，张雷，高进，杜兵兵，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32