一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂。主要包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附装置、检测装置以及毛坯料架、成品料架。自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统，传动系统包括升降气缸、旋转气缸及滑台气缸用于手臂机械运动。通过控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合，完成自动进出料动作。该系统可有效提高生产效率及成品良率，并提高设备自动化程度，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂
本技术公开一种放取料机械手臂，具体涉及一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂。
技术介绍
热弯玻璃是平板玻璃在模具中受热软化，在一定压力下弯曲成型，再经退火制成的曲面玻璃。随着工业技术水平的进步和人们审美需求的提高，3D曲面玻璃在建筑、民用、汽车等领域的应用越来越多。例如，越来越多的智能手机选用了3D曲面屏，并受到了众多消费者的追捧。随着3D玻璃需求的不断增加，带动了整个产业链的发展，作为生产3D玻璃的核心加工设备，3D热成型设备需求也将迎来爆发式增长。而传统进出料人工操作方法在诸多方面存在明显劣势。人工操作误操作率高，操作速度慢，大大降低了玻璃成型的效率及良率，另一方面，人工成本较高，也相应的提高了产品成型的生产成本。因此对热成型设备自动进出料系统的研究至关重要。
技术实现思路
本技术主要针对传统玻璃热成型设备人工进出料方式生产效率低，人工误操作率高、玻璃片合格率低等问题，提供了一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂。本技术的目的是这样实现的：该自动放取料机械手臂主要包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附装置、检测装置以及毛坯料架、成品料架。自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统，传动系统包括升降气缸、旋转气缸及滑台气缸用于手臂机械运动。控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及机械手总成的协调配合，完成自动进出料动作。本技术还有这样一些特征：1、所述的L型机械手臂可根据实际需求选择铝及不锈钢等材质，内置气道，在手臂底端加装导向杆及吸盘。2、所述的吸附装置可选用耐高温材质，可完成高温放取产品工作。3、所述的检测装置除检测产品高度外，还可确定产品是否碎裂。4、所述的机械手摆动精度可根据实际需求调节。本技术的有益效果有：1.该自动放取料机械手臂可直接应用于不同型号的热成型装备中，实现产品的放料、取料等动作，进而提高了设备的自动化程度，降低生产成本。2.该自动放取料机械手臂采用高温吸附装置，可完成高温作业，提高了生产效率。3.该自动放取料机械手臂机械手与毛坯料架、成品料架的配合，可实现产品精准定位，降低人工造成的精度偏差问题，提高成品率。4.该自动放取料机械手臂可根据需求完成单次1~12片的放取料工作，提高了生产效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为L型机械手臂总成结构简图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。结合图1-2，本实施例包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附腔室、检测装置以及毛坯料架、成品料架。自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，L型机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统，包括升降气缸、旋转气缸及滑台气缸用于手臂机械运动。控制系统实现了各机械结构动作、传送系统及L型机械手臂的协调配合，完成自动进出料动作。自动放取料机械手臂整体设置于设备进料工位前侧，L型机械手臂1上覆吸附腔室2下接高温真空吸嘴7。L型机械手臂整体下方安装旋转气缸8，下接升降气缸9，整体坐落于滑台气缸10上。L型机械手臂右侧设置毛坯料架3，毛坯料架右板上方安装检测装置即检测探头6，检测探头6可检测产品位置进行信号反馈，控制升降料平台，毛坯料架内置产品托板5，托板下方连接升降伺服11，控制系统连接升降伺服11。L型机械手臂左侧为成品料架4，且与机械手配合精度在0.02mm以内。吸料部分可根据实际使用情况配合定制成品料架完成单次1~12片的放取料工作。该自动放取料机械手臂进料时由旋转气缸8带动L型机械手臂1右旋，在升降气缸9的带动下下降至毛坯料架3中，依靠高温真空吸嘴7进行吸附产品后升降气缸上升完成产品取放，通过检测探头6检测上料位置无产品后通过控制系统控制升降伺服11向上移动设定距离（一般为产品厚度），补齐上料产品。然后L型机械手臂左旋，在滑台气缸10的带动下向前运行使产品进入设备炉腔，之后升降气缸下降，关闭吸附装置使产品放置于炉腔内模具中，气缸上升、收回至此完成自动进料动作。出料时，L型机械手臂处于右旋状态，气缸前进、下降，开启吸附产品后气缸上升、后退、左旋、下降，关闭吸附装置使产品落入成品料架4中，至此完成自动取料动作。以上内容是对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只限于这些说明。对于具有本技术所属领域基础知识的人员来讲，可以很容易对本技术进行变更和修改，这些变更和修改都应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂，其特征在于它包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附腔室、检测装置以及毛坯料架、成品料架；自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，L型机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统用于手臂机械运动；L型机械手臂上覆吸附腔室并下接高温真空吸嘴，L型机械手臂右侧设置毛坯料架，毛坯料架右板上方安装检测装置，L型机械手臂左侧为成品料架，控制系统连接传动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D热成型设备的自动放取料机械手臂，其特征在于它包括L型机械手臂、控制系统、传动系统、吸附腔室、检测装置以及毛坯料架、成品料架；自动放取料机械手臂整体设置于设备进料腔位置，L型机械手臂正对进料门，L型机械手臂内置气道且端部放置真空吸嘴用来抓取产品；L型机械手臂下接传动系统用于手臂机械运动；L型机械手臂上覆吸附腔室并下接高温真空吸嘴，L型机械手臂右侧设置毛坯料架，毛坯料架右板上方安装检测装置，L型机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雳，左昕，王玉平，
申请(专利权)人：哈尔滨奥瑞德光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23