十字形合金片的钻头焊接机送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构和一对接平台；合金片上料机构包括一震动盘，震动盘的震动使合金片紧靠盘沿轨道上行到出口；对接平台上设置有合金片推杆；震动盘的出口衔接设有一直线震动装置，直线震动装置上设有一后高前低的直线滑道；直线滑道旁边设置有感应开关，感应开关在检测到合金片到位后发出信号使所述直线震动装置停止震动；所述对接平台在合金片推杆前方设有一直线导向槽装置；所述直线震动装置和直线导向槽装置之间设置有气爪装置，气爪装置可将十字形合金片从所述滑道转移到直线导向槽中。本实用新型专利技术设计能快速高效地实现十字形合金片的自动上料和快速对接，具有结构简单实用的特点。

【技术实现步骤摘要】
十字形合金片的钻头焊接机送料机构
本技术涉及钻头焊接机送料机构，具体为一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构。
技术介绍
专利CN2014201018953公开了一种钻头合金片焊接机的合金片与钻头体对接机构，其主要包括震动盘式的合金片上料机构、输送带和一对接平台；其中震动盘利用规律的震动使合金逐个整理送到输送带上，所述输送带横跨设置在对接平台上，输送带将合金片逐个送到对接平台上；所述对接平台上设置着相对输送带垂直设置的合金片推杆，所述合金片推杆由一往复运动式推杆动力源带动，合金片推杆前端设有一与合金片头部对应配合的类V型槽，合金片推杆前移时，将推动由输送带送来的合金片送往钻头体顶端的安装槽中，以实现合金片与钻头体前端安装槽的对接操作，该结构设置实现了合金片的自动上料和对接，保证了钻头焊接机的高效运行，能有效提升焊接机的焊接效率。在此，以上结构中涉及的合金片为一字型，相应的钻头体前端的安装槽也为一字型。这种一字型合金片的输送和定位相对都比较简单，水平放置就能有效定位，而对接的精度要求也不高，只需保证上下高度的精确对位即可，而左右方向上存在细小误差不会导致对接失败。而对于十字形的合金片来说，不仅移动过程中的定位是个难点，同时对接时不仅需要保证上下高度上的精确对位，同时要保证左右方向上的精确对位，因为不管是那个方向上出现偏差，都会导致导致对接失败，使十字形合金片无法进入到十字形的安装槽中。基于上述原因，现有一字型合金的对接机构无法直接适用于十字形合金片的自动上料和对接操作。
技术实现思路
针对上述问题，本技术设计了一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，其能快速高效地实现十字形合金片的自动上料和快速对接，具有结构简单实用的特点。为实现上述目的，本技术采用一下技术方案：一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构和一对接平台；所述合金片上料机构包括一震动盘，震动盘的震动使合金片紧靠盘沿轨道上行到出口；所述对接平台上设置有合金片推杆，所述合金片推杆由一往复运动式推杆动力源带动，合金片推杆前端设有一类V型槽，其特征在于：所述震动盘的出口衔接设有一直线震动装置，直线震动装置上设有一后高前低的直线滑道，直线滑道宽度大于十字形合金片的单片厚度，直线震动装置的高频震动可带动滑道上的十字形合金片移到到最前端被止位块挡住；所述直线滑道旁边设置有感应开关，感应开关在检测到合金片到位后发出信号使所述直线震动装置停止震动；所述对接平台在合金片推杆前方设有一直线导向槽装置，直线导向槽装置的直线导向槽与待焊接钻头体同轴设置，直线导向槽的槽宽与十字形合金片的单片厚度配合对应；所述直线震动装置和直线导向槽装置之间设置有气爪装置，气爪装置可将十字形合金片从所述滑道转移到直线导向槽中；所述直线导向槽旁边设置有检测开关，检测开关检测到直线导向槽中的十字形合金片到位后将发出信号启动推杆动力源工作。更具体的，上述气爪装置包括一定位在对接平台上的定位板，定位板上设有一横向轨道，横向轨道上安装有一横向滑板，横向滑板可在横向气缸的带动下沿横向轨道往复移动；所述横向滑板上设置有一竖向轨道，竖向轨道上设置有竖向滑块，竖向滑块可在竖向气缸的带动下沿竖向轨道上下往复移动；所述竖向滑块顶部设置有气爪体，气爪体下部设有夹口，夹口可在其上驱动电机的带动下进行开闭操作。更具体的，上述直线震动装置包括一轨道体，轨道体的顶面上设置着所述直线滑道，轨道体的下方通过直线振动器定位在对接平台上。更具体的，上述轨道体的尾部表面与震动盘出口在高度上齐平。更具体的，上述直线滑道的尾部朝向震动盘出口弯曲一部分而使该部分轨道与震动盘出口保持平行。更具体的，上述直线导向槽装置包括定位块和两导块，所述定位块安装在对接平台上，所述两导块上相互间隔布局安装在定位块上，两导块之间的间隙形成所述的直线导向槽。更具体的，上述直线导向槽的前端上方设置有防偏装置，该防偏装置包括一防偏杆，防偏杆的底部高度高于直线导向槽中十字形合金片的两侧片高度，防偏杆底部上设有一缺口直线槽，缺口直线槽的位置位于直线导向槽的正上方，同时缺口直线槽的宽度大于十字形合金片的单片厚度；所述防偏杆通过支架定位在对接平台上。更具体的，上述推杆动力源为气缸或油缸或凸轮连杆机构或步进电机丝杆机构。在工作时，合金片上料机构的震动盘震动，使十字形合金片紧靠盘壁沿盘沿轨道逐渐上行到出口，并以头部朝后的方式使十字形合金片的一侧单片卡到直线震动装置的直线滑道中，而后随着直线震动装置的震动，十字形合金片沿直线滑道前移直到被止位块挡住，此时感应开关检测到合金片移动到位，其发出信号使所述直线震动装置停止震动，同时使气爪装置工作，气爪装置的夹头下降夹住十字形合金片，而后通过上抬、横移、下降而将十字形合金片插接到直线导向槽中，之后气爪装置做复位运动，以为下一次的合金片转移做准备，同时检测开关检测到直线导向槽中的十字形合金片到位，其将发出信号启动推杆动力源工作，合金片推杆在动力源的带动下前移，推杆前端的类V形槽与十字形合金片头部对应配合接触，利用直线导向槽的对十字形合金片的精确导向而将其送入到钻头体头部的十字形安装槽中。在此，为防止十字形合金片在沿直线导向槽前移过程中发生偏移，所述直线导向槽前端上方设有防偏装置，该防偏装置的缺口直线槽能在与钻头体上十字形安装槽对接前自动纠正十字形合金片的位置，以保证两者顺利的对接操作。附图说明图1、本技术的立体结构示意图；图2、本技术另一视角的立体结构示意图；图3、本技术直线震动装置的立体结构示意图；图4、本技术气爪装置的立体结构示意图。具体实施方式如图1-4所示，一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构1和一对接平台2。所述合金片上料机构1包括一震动盘11，震动盘11中设置有沿边沿螺旋上升的盘沿轨道111。工作中，震动盘11在震动源12的带动下发生规律震动，使十字形合金片3以后端面紧靠盘壁的方式沿盘沿轨道111上行到出口1111。所述对接平台2上设置有合金片推杆4，所述合金片推杆4由一往复运动式推杆动力源41带动，合金片推杆4前端设有一可与十字形合金片3前端配合相抵连接的类V型槽4a。在此，所述推杆动力源41为气缸或油缸或凸轮连杆机构或步进电机丝杆机构，在实际中可根据需要选用相应结构。本图示仅就采用气缸结构进行说明，整个推杆动力源41包括气缸411、安装块412、纵向滑轨413和纵向滑块414。所述安装块412固定在对接平台2上，所述纵向滑轨413安装在安装块412上，所述纵向滑块414安装在纵向滑轨413上，所述气缸411的气缸杆4111与纵向滑块414尾部连接，而纵向滑块414的前端连接着所述合金片推杆4。在工作中，气缸杆4111的伸缩将同步带动纵向滑块414和合金片推杆4的前后往复移动，以实现合金片推杆4的前移工作和后移复位操作。所述震动盘的出口1111衔接设有一直线震动装置5，该直线震动装置5包括一轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构和一对接平台；所述合金片上料机构包括一震动盘，震动盘的震动使合金片紧靠盘沿轨道上行到出口；所述对接平台上设置有合金片推杆，所述合金片推杆由一往复运动式推杆动力源带动，合金片推杆前端设有一类V型槽，其特征在于：所述震动盘的出口衔接设有一直线震动装置，直线震动装置上设有一后高前低的直线滑道，直线滑道宽度大于十字形合金片的单片厚度，直线震动装置的高频震动可带动滑道上的十字形合金片移到到最前端被止位块挡住；所述直线滑道旁边设置有感应开关，感应开关在检测到合金片到位后发出信号使所述直线震动装置停止震动；所述对接平台在合金片推杆前方设有一直线导向槽装置，直线导向槽装置的直线导向槽与待焊接钻头体同轴设置，直线导向槽的槽宽与十字形合金片的单片厚度配合对应；所述直线震动装置和直线导向槽装置之间设置有气爪装置，气爪装置可将十字形合金片从所述滑道转移到直线导向槽中；所述直线导向槽旁边设置有检测开关，检测开关检测到直线导向槽中的十字形合金片到位后将发出信号启动推杆动力源工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，包括合金片上料机构和一对接平台；所述合金片上料机构包括一震动盘，震动盘的震动使合金片紧靠盘沿轨道上行到出口；所述对接平台上设置有合金片推杆，所述合金片推杆由一往复运动式推杆动力源带动，合金片推杆前端设有一类V型槽，其特征在于：所述震动盘的出口衔接设有一直线震动装置，直线震动装置上设有一后高前低的直线滑道，直线滑道宽度大于十字形合金片的单片厚度，直线震动装置的高频震动可带动滑道上的十字形合金片移到到最前端被止位块挡住；所述直线滑道旁边设置有感应开关，感应开关在检测到合金片到位后发出信号使所述直线震动装置停止震动；所述对接平台在合金片推杆前方设有一直线导向槽装置，直线导向槽装置的直线导向槽与待焊接钻头体同轴设置，直线导向槽的槽宽与十字形合金片的单片厚度配合对应；所述直线震动装置和直线导向槽装置之间设置有气爪装置，气爪装置可将十字形合金片从所述滑道转移到直线导向槽中；所述直线导向槽旁边设置有检测开关，检测开关检测到直线导向槽中的十字形合金片到位后将发出信号启动推杆动力源工作。


2.如权利要求1所述的一种十字形合金片的钻头焊接机送料机构，其特征在于：所述气爪装置包括一定位在对接平台上的定位板，定位板上设有一横向轨道，横向轨道上安装有一横向滑板，横向滑板可在横向气缸的带动下沿横向轨道往复移动；所述横向滑板上设置有一竖向轨道，竖向轨道上设置有竖向滑块，竖向滑块可在竖向气缸的带动下沿竖向轨道上下往复移动；所述竖向滑块顶部设置有气爪体，气爪体下部设有夹口，夹口可在...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫光标，
申请(专利权)人：乐清市长城工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33