一种转台式机器人焊接辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转台式机器人焊接辅助装置，包括固定连接在工作台上的两个支撑板，两个所述支撑板的两端固定连接有夹具台，所述夹具台的上端设有两个平行设置的滑道，两个所述滑道内均设有两个对称设置的滑块，两对所述滑块的上端均固定连接有两个对称设置的夹板，所述夹具台的下端设有与两个夹板连接的驱动机构，所述夹具台的上端设有与两个夹板配合的自清理机构。本实用新型专利技术，其可以在夹具对工件进行夹紧固定时，将夹具台上的颗粒杂质自动清理，无需人工停机清理，清理更加方便，间接提升了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转台式机器人焊接辅助装置
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种转台式机器人焊接辅助装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着科学的发展机器人焊接技术油然而生。在机器人焊接工件的过程中，焊接所产生的颗粒杂质难免会掉落到夹具台上，久而久之会形成堆积，如果堆积较多，则会影响夹具的正常工作，从而需要人工进行清理，但是人工清理相对比较麻烦，并且需要对机器人进行停机清理，影响机器人的焊接效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转台式机器人焊接辅助装置，其可以在夹具对工件进行夹紧固定时，将夹具台上的颗粒杂质自动清理，无需人工停机清理，清理更加方便，间接提升了机器人的工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种转台式机器人焊接辅助装置，包括固定连接在工作台上的两个支撑板，两个所述支撑板的两端固定连接有夹具台，所述夹具台的上端设有两个平行设置的滑道，两个所述滑道内均设有两个对称设置的滑块，两对所述滑块的上端均固定连接有两个对称设置的夹板，所述夹具台的下端设有与两个夹板连接的驱动机构，所述夹具台的上端设有与两个夹板配合的自清理机构。优选地，所述驱动机构包括转动连接在两个支撑板之间的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的两端内螺纹方向相反，所述内螺纹套筒的两端分别套设有与其配合的螺纹杆，两个所述夹板的外壁均通过直角板分别与两个螺纹杆的末端固定连接，所述支撑板的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述内螺纹套筒的外壁固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。优选地，所述自清理机构包括设置在两个滑道中部的通孔，两个所述滑道之间设有导流槽，所述导流槽连接两个通孔，所述导流槽的底面中部向上凸起设置，所述夹具台的下端固定连接有两个L形支撑架，两个所述L形支撑架分别与两个通孔的位置对应，两个所述L形支撑架的上端均设有回收盒。优选地，两个所述夹板的相对应侧壁均设有防滑纹。优选地，所述回收盒的侧壁固定安装有把手。优选地，所述回收盒的下端面设有与L形支撑架相吸的磁铁。本技术中，其有益效果为：1.设置的驱动机构，驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动内螺纹套筒转动，从而使两端的螺纹杆向内螺纹套筒的内部滑动，两个螺纹杆则通过两个直角板带动两个夹板相互移动，从而对两个夹板之间的工件进行固定，由于螺纹杆与内螺纹套筒位于夹具台的下端，大大减少了颗粒杂质溅射到螺纹杆与内螺纹套筒的表面，从而减低了螺纹杆与内螺纹套筒损坏率。2.设置的自清理机构，在两个夹板相互移动夹紧时，两个夹板的侧壁则会将夹具台上端的杂质推进到导流槽内，由于导流槽的中部向上凸起，导流槽内杂质则会滑落至两端的通孔内，并掉落至回收盒内，同样的，滑道两端的滑块则会将滑道内的杂质推进到通孔内，从而实现了自动清理的作用，并且无需人工操作。附图说明图1为本技术提出的一种转台式机器人焊接辅助装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种转台式机器人焊接辅助装置的左视剖切结构示意图；图3为本技术提出的一种转台式机器人焊接辅助装置的A处放大结构示意图；图4为本技术提出的一种转台式机器人焊接辅助装置的俯视结构示意图。图中：1支撑板、2夹具台、3滑道、4滑块、5夹板、6内螺纹套筒、7螺纹杆、8直角板、9驱动电机、10主动齿轮、11从动齿轮、12通孔、13导流槽、14L形支撑架、15回收盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种转台式机器人焊接辅助装置，包括固定连接在工作台上的两个支撑板1，两个支撑板1的两端固定连接有夹具台2，夹具台2的上端设有两个平行设置的滑道3，两个滑道3内均设有两个对称设置的滑块4，两对滑块4的上端均固定连接有两个对称设置的夹板5，两个夹板5的相对应侧壁均设有防滑纹，夹具台2的下端设有与两个夹板5连接的驱动机构，驱动机构包括转动连接在两个支撑板1之间的内螺纹套筒6，内螺纹套筒6的两端内螺纹方向相反，内螺纹套筒6的两端分别套设有与其配合的螺纹杆7，两个夹板5的外壁均通过直角板8分别与两个螺纹杆7的末端固定连接，支撑板1的侧壁固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有主动齿轮10，内螺纹套筒6的外壁固定连接有与主动齿轮10啮合的从动齿轮11，驱动电机9通过主动齿轮10带动从动齿轮11，从动齿轮11带动内螺纹套筒6转动，从而使两端的螺纹杆7向内螺纹套筒6的内部滑动，两个螺纹杆7则通过两个直角板8带动两个夹板5相互移动，从而对两个夹板5之间的工件进行固定，由于螺纹杆7与内螺纹套筒6位于夹具台2的下端，大大减少了颗粒杂质溅射到螺纹杆7与内螺纹套筒6的表面，从而减低了螺纹杆7与内螺纹套筒6损坏率。夹具台2的上端设有与两个夹板5配合的自清理机构，自清理机构包括设置在两个滑道3中部的通孔12，两个滑道3之间设有导流槽13，导流槽13连接两个通孔12，导流槽13的底面中部向上凸起设置，夹具台2的下端固定连接有两个L形支撑架14，两个L形支撑架14分别与两个通孔12的位置对应，两个L形支撑架14的上端均设有回收盒15，回收盒15的侧壁固定安装有把手，回收盒15的下端面设有与L形支撑架14相吸的磁铁，在两个夹板5相互移动夹紧时，两个夹板5的侧壁则会将夹具台2上端的杂质推进到导流槽13内，由于导流槽13的中部向上凸起，导流槽13内杂质则会滑落至两端的通孔12内，并掉落至回收盒15内，同样的，滑道3两端的滑块4则会将滑道3内的杂质推进到通孔12内，从而实现了自动清理的作用，并且无需人工操作，回收盒15下端的磁铁可以使其更稳固的固定在L形支撑架14上，并且还能方便的从L形支撑架14取下。本技术中，需要对工件进行夹紧固定时，驱动电机9通过主动齿轮10带动从动齿轮11，从动齿轮11带动内螺纹套筒6转动，从而使两端的螺纹杆7向内螺纹套筒6的内部滑动，两个螺纹杆7则通过两个直角板8带动两个夹板5相互移动，从而对两个夹板5之间的工件进行固定，由于螺纹杆7与内螺纹套筒6位于夹具台2的下端，大大减少了颗粒杂质溅射到螺纹杆7与内螺纹套筒6的表面，从而减低了螺纹杆7与内螺纹套筒6损坏率，在两个夹板5相互移动夹紧时，两个夹板5的侧壁则会将夹具台2上端的杂质推进到导流槽13内，由于导流槽13的中部向上凸起，导流槽13内杂质则会滑落至两端的通孔12内，并掉落至回收盒15内，同样的，滑道3两端的滑块4则会将滑道3内的杂质推进到通孔12内，从而实现了自动清理的作用，并且无需人工操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转台式机器人焊接辅助装置，包括固定连接在工作台上的两个支撑板(1)，其特征在于，两个所述支撑板(1)的两端固定连接有夹具台(2)，所述夹具台(2)的上端设有两个平行设置的滑道(3)，两个所述滑道(3)内均设有两个对称设置的滑块(4)，两对所述滑块(4)的上端均固定连接有两个对称设置的夹板(5)，所述夹具台(2)的下端设有与两个夹板(5)连接的驱动机构，所述夹具台(2)的上端设有与两个夹板(5)配合的自清理机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转台式机器人焊接辅助装置，包括固定连接在工作台上的两个支撑板(1)，其特征在于，两个所述支撑板(1)的两端固定连接有夹具台(2)，所述夹具台(2)的上端设有两个平行设置的滑道(3)，两个所述滑道(3)内均设有两个对称设置的滑块(4)，两对所述滑块(4)的上端均固定连接有两个对称设置的夹板(5)，所述夹具台(2)的下端设有与两个夹板(5)连接的驱动机构，所述夹具台(2)的上端设有与两个夹板(5)配合的自清理机构。


2.根据权利要求1所述的一种转台式机器人焊接辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在两个支撑板(1)之间的内螺纹套筒(6)，所述内螺纹套筒(6)的两端内螺纹方向相反，所述内螺纹套筒(6)的两端分别套设有与其配合的螺纹杆(7)，两个所述夹板(5)的外壁均通过直角板(8)分别与两个螺纹杆(7)的末端固定连接，所述支撑板(1)的侧壁固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有主动齿轮(10)，所述内螺纹套筒(6)的外壁固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，
申请(专利权)人：重庆秉穗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50