一种板簧连续下料切边生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种板簧连续下料切边生产线，包括连续切边装置和两个运料装置，两个运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个运料装置相对设置于连续切边装置的两侧，连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个运料平台相对设置于传送机构的两侧，运料机械手设置于运料平台的一侧，两个运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，一个运料平台将板簧坯料运送至连续切边装置，抓取爪可以将板簧坯料放置在一个传送机构上，切边完成后，另一个抓取爪可以将板簧坯料取下，随后放置在另一个运料平台上，另一个运料平台将板簧坯料运送至下一个工位，而前一个运料机械手可以继续放置新的板簧坯料，整个下料切边过程不间断。

【技术实现步骤摘要】
一种板簧连续下料切边生产线
本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种板簧连续下料切边生产线。
技术介绍
目前，板簧的生产过程中，存在切边和切口两道工序，在现有的切边工序中，是通过人工定位的方式实现切边与刀口对齐，而这种生产的方式只能实现单侧切口，即将工人在操作的过程中，先将坯料的一侧对齐切边装置的刀口，然后控制上模组件沿着对齐的一侧向下切割去除边料，然后翻转工件，以切口处平整的边为基准调整刀具对另一侧的毛边进行切除，而在翻转工件之后，需要对工件重新进行装夹并测量需要保留的材料的长度，操作费时费力，效率不高，而且人工下料的过程中，对工人的安全没有保障，工人容易误操作而被机器夹伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够在板簧生产过程中自动输送板簧坯料、自动上料定位、自动切割板簧坯料并且自动取下切好的坯料送入下一步生产流程的板簧连续下料切边生产线。为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：在一个总体方面，提供一种板簧连续下料切边生产线，包括连续切边装置和两个运料装置，两个运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个运料装置相对设置于连续切边装置的两侧，其中：连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个剪边机构并排镜像设置于固定架；两个剪边机构均包括液压杆、上冲头和下冲头，下冲头固定设置，液压杆设置于下冲头的上方，液压杆的伸缩端朝向下冲头，上冲头设置于液压杆的伸缩端；两个上冲头的上剪切部分别设置于两个上冲头相背离的端部，两个上冲头的上剪切部朝向相应的下冲头；传送机构连接设置于两个下冲头之间，传送机构的上端面与两个下冲头的上端面平齐，传送机构的长度方向朝向下冲头，传送机构的长度方向为传送机构的送料方向；压紧机构包括驱动部和压块，驱动部设置于传送机构的上方，驱动部的伸缩端朝向传送机构，压块设置于驱动部的伸缩端；两个运料平台相对设置于传送机构的宽度方向上的两侧，两个运料平台的长度方向平行于传送机构的宽度方向，两个运料平台的长度方向为两个运料平台的送料方向；两个运料机械手分别对应设置于两个运料平台的一侧，两个运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，运料机械臂的一端固定设置，运料机械臂的另一端与抓取爪相连接。可选的，传送机构为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；两个运料平台为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；抓取爪为电磁吸盘或卡盘。可选的，两个剪边机构均还包括固定架，固定架上设置有长条孔，液压杆的固定端插设在固定架的长条孔中，且液压杆的固定端与固定架连接。可选的，两个剪边机构均还包括导向杆，导向杆的一端与固定架固定连接，导向杆的一端穿过上冲头。可选的，两个剪边机构还包括定位板、定位杆和调整螺杆，定位板固定设置于下冲头的下方，定位杆的一端与定位板固定连接，定位杆的一端穿过下冲头，调整螺杆螺接在定位板上，调整螺杆的一端与下冲头可转动连接。可选的，两个剪边机构均还包括支撑套筒，支撑套筒套设于定位杆，支撑套筒的一端抵接定位板，支撑套筒的另一端抵接下冲头。可选的，机械臂包括旋转支座、旋转驱动部，举升臂、举升驱动部、俯仰臂和俯仰驱动部，其中：旋转支座固定设置，旋转支座的上端具有齿轮轴；旋转驱动部包括旋转座、旋转电机和旋转齿轮，旋转座的底部设置有旋转孔，齿轮轴的一端可转动设置于旋转孔，旋转电机固定设置于旋转座，旋转齿轮固定设置于旋转电机的转动轴，旋转齿轮啮合于齿轮轴；举升驱动部设置于旋转座上，举升臂的一端铰接于举升驱动部，举升臂的另一端铰接于俯仰臂的一端，俯仰臂的另一端铰接于抓取爪；俯仰驱动部设置于举升臂，用于驱动俯仰臂摆动。可选的，举升驱动部包括举升架、举升电机和举升驱动齿轮，举升架固定设置于旋转座上，举升臂的一端铰接于举升架，举升臂的一端具有举升从动齿轮，举升电机固定设置于举升座架，举升电机的轴线方向平行于举升臂的一端与举升架铰接的轴线方向，举升驱动齿轮固定设置于举升电机的转动轴，举升驱动齿轮啮合于举升从动齿轮。可选的，举升驱动部包括举升架和举升气缸，举升架固定设置于旋转座上，举升臂的一端铰接于举升架，举升气缸的一端铰接于举升架，举升气缸的另一端铰接于举升臂。可选的，其特征在于，俯仰驱动部包括俯仰伸缩气缸和俯仰筒，俯仰伸缩气缸的一端铰接于举升臂，俯仰伸缩气缸的另一端铰接于俯仰筒的外筒壁；俯仰臂插设于俯仰筒内。本技术提供了一种板簧连续下料切边生产线，由于一个运料平台将板簧坯料运送至连续切边装置附近，运料机械手的抓取爪可以将板簧坯料平整地放置在下冲头和一个传送机构上；而驱动部设置于传送机构的上方，控制驱动部推动压块即可压紧坯料；接着控制一个液压杆向下推动一个上冲头，通过一个上冲头和一个下冲头交错即可完成坯料切边，而一次切边完成后，松开压块，传送机构连接设置在两个下冲头之间，传送机构将坯料传动至另一个传送机构上，再次使压块压紧坯料，接着控制另一个液压杆向下推动另一个上冲头，通过另一个上冲头和另一个下冲头交错即可完成坯料的二次切边；而由于两个上冲头的上剪切部别设置于两个上冲头相背离的端部，实现了不需要翻动坯料和重新定位，就完成板簧坯料的连续切边；切边完成后，另一个运料机械手的抓取爪可以将板簧坯料取下，随后放置在另一个运料平台上，另一个运料平台将板簧坯料运送至下一个工位，而前一个运料机械手可以继续放置新的板簧坯料，整个下料切边过程不间断，具备很好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的板簧连续下料切边生产线的结构示意图；图2是本技术的连续切边装置的正视结构示意图；图3是本技术的连续切边装置的轴侧结构示意图；图4是本技术的运料机械手的轴侧结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1是本技术的板簧连续下料切边生产线的结构示意图，如图1所示，本技术实施例公开的一种板簧连续下料切边生产线，包括连续切边装置1和两个运料装置，两个运料装置均包括运料平台3和运料机械手2，两个运料装置相对设置于连续切边装置1的两侧，一个运料平台3将板簧坯料运送至连续切边装置1，一个运料机械手2将板簧坯料放置在连续切边装置1中完成下料。切边完成后，另一个运料机械手2将板簧坯料从连续切边装置1中取出放置在另一个运料平台3上，另一个运料平台3将板簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板簧连续下料切边生产线，其特征在于，包括连续切边装置和两个运料装置，每个所述运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个所述运料装置相对设置于所述连续切边装置的两侧，其中：/n所述连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个所述剪边机构并排镜像设置于所述固定架；每个所述剪边机构均包括液压杆、上冲头和下冲头，所述下冲头固定设置，所述液压杆设置于所述下冲头的上方，所述液压杆的伸缩端朝向所述下冲头，所述上冲头设置于所述液压杆的伸缩端；两个所述上冲头的上剪切部分别设置于两个所述上冲头相背离的端部，两个所述上冲头的上剪切部朝向相应的所述下冲头；/n所述传送机构连接设置于两个所述下冲头之间，所述传送机构的上端面与两个所述下冲头的上端面平齐，所述传送机构的长度方向朝向所述下冲头，所述传送机构的长度方向为所述传送机构的送料方向；/n所述压紧机构包括驱动部和压块，所述驱动部设置于所述传送机构的上方，所述驱动部的伸缩端朝向所述传送机构，所述压块设置于所述驱动部的伸缩端；/n两个所述运料平台相对设置于所述传送机构的宽度方向上的两侧，两个所述运料平台的长度方向平行于所述传送机构的宽度方向，两个所述运料平台的长度方向为两个所述运料平台的送料方向；/n两个所述运料机械手分别对应设置于两个所述运料平台的一侧，两个所述运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，所述运料机械臂的一端固定设置，所述运料机械臂的另一端与所述抓取爪相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板簧连续下料切边生产线，其特征在于，包括连续切边装置和两个运料装置，每个所述运料装置均包括运料平台和运料机械手，两个所述运料装置相对设置于所述连续切边装置的两侧，其中：
所述连续切边装置包括固定架、两个剪边机构、传送机构和压紧机构，两个所述剪边机构并排镜像设置于所述固定架；每个所述剪边机构均包括液压杆、上冲头和下冲头，所述下冲头固定设置，所述液压杆设置于所述下冲头的上方，所述液压杆的伸缩端朝向所述下冲头，所述上冲头设置于所述液压杆的伸缩端；两个所述上冲头的上剪切部分别设置于两个所述上冲头相背离的端部，两个所述上冲头的上剪切部朝向相应的所述下冲头；
所述传送机构连接设置于两个所述下冲头之间，所述传送机构的上端面与两个所述下冲头的上端面平齐，所述传送机构的长度方向朝向所述下冲头，所述传送机构的长度方向为所述传送机构的送料方向；
所述压紧机构包括驱动部和压块，所述驱动部设置于所述传送机构的上方，所述驱动部的伸缩端朝向所述传送机构，所述压块设置于所述驱动部的伸缩端；
两个所述运料平台相对设置于所述传送机构的宽度方向上的两侧，两个所述运料平台的长度方向平行于所述传送机构的宽度方向，两个所述运料平台的长度方向为两个所述运料平台的送料方向；
两个所述运料机械手分别对应设置于两个所述运料平台的一侧，两个所述运料机械手均包括运料机械臂和抓取爪，所述运料机械臂的一端固定设置，所述运料机械臂的另一端与所述抓取爪相连接。


2.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，所述传送机构为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；两个所述运料平台为皮带运输机、辊道输送机或链板输送机；所述抓取爪为电磁吸盘或卡盘。


3.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构均还包括固定架，所述固定架上设置有长条孔，所述液压杆的固定端插设在所述固定架的长条孔中，且所述液压杆的固定端与所述固定架连接。


4.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构均还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述固定架固定连接，所述导向杆的一端穿过所述上冲头。


5.根据权利要求1所述的板簧连续下料切边生产线，其特征在于，每个所述剪边机构还包括定位板、定位杆和调整螺杆，所述定位板固定设置于所述下冲头的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍水华，吴进贤，周淼森，
申请(专利权)人：湖北神风汽车弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42