一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁；所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元。本发明专利技术实现一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，管理平台通过远程无线网络连接无人机、经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信。

【技术实现步骤摘要】
一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统
本专利技术涉及管道机器人的
，尤其涉及一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统。
技术介绍
管道机器人在管道内运动，涉及管道机器人的实时通信问题。有的管道机器人的实时通信方法，使用电磁感应，速度慢，易受干扰。有的管道机器人的实时通信方法，使用有线通信，效率低，成本高。需要一种管道机器人与外界的实时通信系统，高效、稳定、低成本、抗漂浮颗粒和管道内液体干扰，距离远。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述已有技术的不足之处，提出一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，实现管道机器人与外界的实时通信，高效、稳定、低成本、抗漂浮颗粒和管道内液体干扰，距离远。具体是，一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;所述管理平台，通过远程无线网络连接无人机，经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信，传输业务数据。所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块。所述控制模块，连接第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块。所述第一无线网络模块，与管理平台进行无线网络通信。所述第二无线网络模块，建立本地无线网络。所述飞行模块，在控制模块控制下使无人机飞行。所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁，为无人机和管道机器人提供无线网络中继，将无人机的无线网络的覆盖范围延伸到管道内，使管道机器人接入无人机的无线网络。所述控制器，连接无线网络部件。所述无线网络部件，连接管外天线、管内天线。所述管外天线，至少一个，收发无线网络信号。所述管内天线，至少一个，收发无线网络信号。所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元。所述控制单元，连接无线网络单元运动单元。所述无线网络单元，连接外置天线。所述外置天线，安装在管道机器人外表面，收发无线网络信号。所述运动单元，在控制单元控制下，使管道机器人在管道内运动。所述无线网络，为无线局域网、4G网络、5G网络、6G网络、地面数字电视传输网、调频副载波广播传输网的其中之一。本专利技术的有益效果：1）系统包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁；所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元。管道机器人，在管道内，与中继通信器无线网络连接，经无人机的无线网络中继，与管理平台无线网络连接。实现管道机器人与管理平台双向通信。2）无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块。实现远程无线网络连接管理平台，建立本地无线网络，将本地无线网络信号和远程无线网络信号互相转换，提供无线网络中继。3）中继通信器，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁，连接无人机的无线网络模块，提供无线网络中继。实现将无人机建立的无线网络的覆盖范围延伸到管道内。附图说明图1为本专利技术实施例的系统结构图。具体实施方式下面结合附图1对本专利技术实施例做进一步的说明。如图1所示，一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台1、无人机2、中继通信器3、管道机器人4;所述管理平台1，通过远程无线网络连接无人机2，经中继通信器3无线网络中继，与管道机器人4进行无线网络通信，传输业务数据。所述无人机2，包括控制模块201、第一无线网络模块202、第二无线网络模块203、飞行模块204。所述控制模块201，连接第一无线网络模块202、第二无线网络模块203、飞行模块204。所述第一无线网络模块202，与管理平台1进行无线网络通信。所述第二无线网络模块203，建立本地无线网络。所述飞行模块204，在控制模块201控制下使无人机2飞行。所述中继通信器3，至少一个，包括控制器301、无线网络部件302、管外天线303、管内天线304，控制器301、无线网络部件302、管外天线303在地面，管内天线304安装在管道内壁，为无人机2和管道机器人4提供无线网络中继，将无人机2的无线网络的覆盖范围延伸到管道内，使管道机器人4接入无人机2的无线网络。所述控制器301，连接无线网络部件302。所述无线网络部件302，连接管外天线303、管内天线304。所述管外天线303，至少一个，收发无线网络信号。所述管内天线304，至少一个，收发无线网络信号。所述管道机器人4，包括控制单元401、无线网络单元402、外置天线403、运动单元404。所述控制单元401，连接无线网络单元402运动单元404。所述无线网络单元402，连接外置天线403。所述外置天线403，安装在管道机器人4外表面，收发无线网络信号。所述运动单元404，在控制单元401控制下，使管道机器人4在管道内运动。所述无线网络，为无线局域网、4G网络、5G网络、6G网络、地面数字电视传输网、调频副载波广播传输网的其中之一。其中，利用地面数字电视传输网传输业务数据是在地面数字电视数据编码中加入业务数据编码，再调制后，发射地面数字电视信号，再接收地面数字电视信号，解调后，经业务数据解码，得到业务数据。其中，利用调频副载波广播传输网传输业务数据是在调频广播数据编码中加入业务数据RDS编码，再调制后，发射调频副载波广播信号，再接收调频副载波广播信号，解调后，经业务数据RDS解码，得到业务数据。本专利技术的有益效果：1）系统包括管理平台1、无人机2、中继通信器3、管道机器人4;所述无人机2，包括控制模块201、第一无线网络模块202、第二无线网络模块203、飞行模块204；所述中继通信器3，至少一个，包括控制器301、无线网络部件302、管外天线303、管内天线304，控制器301、无线网络部件302、管外天线303在地面，管内天线304安装在管道内壁；所述管道机器人4，包括控制单元401、无线网络单元402、外置天线403、运动单元404。管道机器人4，在管道内，与中继通信器3无线网络连接，经无人机2的无线网络中继，与管理平台1无线网络连接。实现管道机器人4与管理平台1双向通信。2）无人机2，包括控制模块201、第一无线网络模块202、第二无线网络模块203、飞行模块204。实现远程无线网络连接管理平台1，建立本地无线网络，将本地无线网络信号和远程无线网络信号互相转换，提供无线网络中继。...

【技术保护点】
1.一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;/n所述管理平台，通过远程无线网络连接无人机，经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信，传输业务数据；/n所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；/n所述控制模块，连接第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；/n所述第一无线网络模块，与管理平台进行无线网络通信；/n所述第二无线网络模块，建立本地无线网络；/n所述飞行模块，在控制模块控制下使无人机飞行；/n所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁，为无人机和管道机器人提供无线网络中继，将无人机的无线网络的覆盖范围延伸到管道内，使管道机器人接入无人机的无线网络；/n所述控制器，连接无线网络部件；/n所述无线网络部件，连接管外天线、管内天线；/n所述管外天线，至少一个，收发无线网络信号；/n所述管内天线，至少一个，收发无线网络信号；/n所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元；/n所述控制单元，连接无线网络单元运动单元；/n所述无线网络单元，连接外置天线；/n所述外置天线，安装在管道机器人外表面，收发无线网络信号；/n所述运动单元，在控制单元控制下，使管道机器人在管道内运动；/n所述无线网络，为无线局域网、4G网络、5G网络、6G网络、地面数字电视传输网、调频副载波广播传输网的其中之一。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;
所述管理平台，通过远程无线网络连接无人机，经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信，传输业务数据；
所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；
所述控制模块，连接第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；
所述第一无线网络模块，与管理平台进行无线网络通信；
所述第二无线网络模块，建立本地无线网络；
所述飞行模块，在控制模块控制下使无人机飞行；
所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁，为无人机和管道机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓飞，
申请(专利权)人：合肥飞光妙源信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34