一种可调角度导架车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调角度导架车，用于移送光伏板对接清扫器至光伏板一侧，设有行走车，所述行走车上设有清扫器架，所述清扫器架是在垂直方向升降和在垂直面内转动的清扫器架，所述清扫器架是在扇形区域内转动的清扫器架。本实用新型专利技术的有益效果是：采用行走车及可垂直并旋转移动的清扫器架，可将清扫器准确地移送至光伏板的两侧，便于清扫器进入光伏板进行清扫，清扫器通过两端的对接导架进入和驶离光伏板，可避免出现光伏板两端的清扫盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种可调角度导架车
本技术属于光伏板清扫装置，尤其涉及一种可调角度导架车。
技术介绍
光伏板在运营期间需要经常进行清洁，清除光伏板板面的灰尘或积雪，以保障光伏电站的发电效能。一些长度较大的光伏板采用了在板面行走的清扫器，可以沿光伏板的长度方向行走，完成光伏板的清洁工作，这样的清洁器通常长期安装在光伏板上，即便不进行清扫工作也保持在光伏板上，带来的问题是设备利用率低，增加了清扫操作的成本，也会占用一些光伏板的板面，降低光伏板的发电能力。这样的清扫装置在光伏板的两端会存在一些清扫盲区，为了尽量减少两端的清扫盲区，会减小清扫器的宽度，使清扫器的结构呈窄长的形状，这有会使清扫器在行进时不能于行走方向保持正确的姿态，严重时会造成行走困难。而目前在一些大型光伏电站，如大型熔岩光伏电站，是由数千个具有追光功能的光伏组件单元构成，每个光伏组件单元单独矗立，且具有一定的面积，倾斜角度及方位各异，现有的光伏板对接清扫器很难满足这样的光伏电钻系统的需求。解决目前这些问题的一个方法是，使清扫器从光伏板的侧边进入和移出光伏板。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种光伏板对接清扫器的技术方案，使清扫器从光伏板的侧边进入和移出光伏板，避免清扫盲区，提高清扫器的设备利用率。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种可调角度导架车，用于移送光伏板对接清扫器至光伏板一侧，设有行走车，所述行走车上设有清扫器架，所述清扫器架是在垂直方向升降和在垂直面内转动的清扫器架，所述清扫器架是在扇形区域内转动的清扫器架。更进一步，为了适应多种地面环境、平稳行走及精准移动，所述行走车是采用履带行走的行走车。更进一步，为了能够使光伏板对接清扫器保持在清扫器架上并顺利移动，所述光伏板对接清扫器挂在所述清扫器架的上沿，所述清扫器架的宽度对应于所述光伏板对接清扫器的宽度，所述清扫器架的长度对应于所述光伏板的高度，所述清扫器架上沿的厚度对应于所述光伏板的厚度。更进一步，为了使光伏板对接清扫器能够与光伏板正确对接，所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架升降运动的升降驱动器，所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架转动的转动驱动器；所述升降驱动器靠近所述清扫器架的下沿，所述转动驱动器靠近所述清扫器架的上沿。更进一步，一种较佳的清扫器架升降和转动驱动结构是，所述升降驱动器包括两支垂直升降的升降杆，所述两支升降杆的排列方向垂直于所述清扫器架的旋转平面；所述转动驱动器是一支两端分别与清扫器架和行走车铰接的伸缩杆。更进一步，所述升降杆包括液压缸和液压杆，所述液压缸固定在所述行走车上，所述液压杆端头与所述清扫器架铰接；所述转动驱动器是一支两端分别与清扫器架和行走车铰接的液压油缸。更进一步，为了满足对不同工作姿态的光伏板进行清扫，所述清扫器架在与垂直方向夹角25°～70°的范围转动。更进一步，为了实现对光伏板的无盲区清扫，所述光伏板对接清扫器是从所述可调角度导架车进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。本技术的有益效果是：采用行走车及可垂直并旋转移动的清扫器架，可将清扫器准确地移送至光伏板的两侧，便于清扫器进入光伏板进行清扫，清扫器通过两端的对接导架进入和驶离光伏板，可避免出现光伏板两端的清扫盲区。下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述。附图说明图1是本技术结构图；图2是图1的A向视图，是从清扫器架的背面的视图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术清扫器架为最大仰角的示意图；图5是本技术清扫器架为最小仰角的示意图；图6是本技术清扫器架垂直移动的示意图；图7是本技术移动导架与光伏板对接示意图，清扫器从一侧进入光伏板；图8是本技术移动导架与光伏板对接示意图，清扫器从另一侧移出光伏板；图9是与本技术适配的光伏板对接清扫器结构图。具体实施方式如图1至图8，一种可调角度导架车，用于移送光伏板对接清扫器10至光伏板20一侧，设有行走车30，所述行走车上设有清扫器架40，所述清扫器架是在垂直方向升降和在垂直面内转动的清扫器架，所述清扫器架是在扇形区域内转动的清扫器架。所述行走车是采用履带31行走的行走车。所述光伏板对接清扫器10挂在所述清扫器架的上沿41，所述清扫器架的宽度Q1对应于所述光伏板对接清扫器的宽度W，所述清扫器架的长度Q2对应于所述光伏板的高度H，所述清扫器架上沿的厚度Q3对应于所述光伏板的厚度。所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架升降运动的升降驱动器50，所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架转动的转动驱动器60；所述升降驱动器靠近所述清扫器架的下沿42，所述转动驱动器靠近所述清扫器架的上沿41。所述升降驱动器包括两支垂直升降的升降杆，所述两支升降杆的排列方向垂直于所述清扫器架的旋转平面；所述转动驱动器是一支两端分别与清扫器架和行走车铰接的伸缩杆。所述升降杆包括液压缸51和液压杆52，所述液压缸固定在所述行走车上，所述液压杆端头与所述清扫器架铰接；所述转动驱动器是一支两端分别与清扫器架和行走车铰接的液压油缸。如图4、图5所示，清扫器架在与垂直方向夹角25°～70°（α1～α2）的范围转动。如图7、图8所示，所述光伏板对接清扫器是从所述可调角度导架车进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。实施例一：如图1至图8，一种可调角度导架车，用于移送光伏板对接清扫器10（或简称“清扫器”）至光伏板20一侧，设有行走车30。行走车是采用履带31行走的行走车，能够适合多种地面环境，并具有较平稳的行走性能，便于精准移动。行走车上设有清扫器架40，清扫器架用于承载光伏板对接清扫器10。清扫器架设有工字形的承载板，清扫器架的宽度Q1对应于所述光伏板对接清扫器的宽度W，即清扫器架的宽度可以等于或接近于清扫器的宽度，使清扫器能够稳定地保持在清扫器架上并可适当移动。清扫器架的长度Q2对应于光伏板的高度H，即清扫器架的长度等于或略小于光伏板的高度。清扫器架上沿的厚度Q3对应于光伏板的厚度，具体结构可采用所述厚度与光伏板厚度相同或略厚一些，以便于清扫器的行走。行走车的上端设有驱动清扫器架升降运动的升降驱动器50，行走车的上端还设有驱动所述清扫器架转动的转动驱动器60。升降驱动器和转动驱动器均采用伸缩驱动方式。升降驱动器采用两支垂直升降的液压杆52，液压杆由液压缸51驱动进行升降移动，液压缸固定在所述行走车上，液压杆端头与清扫器架铰接。升降驱动器靠近清扫器架的下沿42一侧，两支液压杆52的排列方向垂直于清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调角度导架车，用于移送光伏板对接清扫器至光伏板一侧，其特征在于，设有行走车，所述行走车上设有清扫器架，所述清扫器架是在垂直方向升降和在垂直面内转动的清扫器架，所述清扫器架是在扇形区域内转动的清扫器架。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调角度导架车，用于移送光伏板对接清扫器至光伏板一侧，其特征在于，设有行走车，所述行走车上设有清扫器架，所述清扫器架是在垂直方向升降和在垂直面内转动的清扫器架，所述清扫器架是在扇形区域内转动的清扫器架。


2.根据权利要求1所述的一种可调角度导架车，其特征在于，所述行走车是采用履带行走的行走车。


3.根据权利要求1所述的一种可调角度导架车，其特征在于，所述光伏板对接清扫器挂在所述清扫器架的上沿，所述清扫器架的宽度对应于所述光伏板对接清扫器的宽度，所述清扫器架的长度对应于所述光伏板的高度，所述清扫器架上沿的厚度对应于所述光伏板的厚度。


4.根据权利要求1所述的一种可调角度导架车，其特征在于，所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架升降运动的升降驱动器，所述行走车的上端设有驱动所述清扫器架转动的转动驱动器；所述升降驱动器靠近所述清扫器架的下沿，所述转动驱动器靠近所述清扫器架的上沿。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立斌，田新甲，任杰，杨志祎，李明新，郭亚卿，
申请(专利权)人：北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11