一种双列滚刷光伏板对接清扫器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双列滚刷光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，包括第一滚刷列、第二滚刷列和行走架，所述第一滚刷列包括多只第一滚刷，所述第二滚刷列包括多只第二滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁和沿光伏板下沿行走的下行走梁，所述第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。本实用新型专利技术的有益效果是：清扫器采用双列滚刷，清扫器在一次行程中可完成对光伏板的两次滚刷清扫，可提高清扫效率；第一列滚刷与第二列滚刷成一定角度，二次清扫痕迹与一次清扫痕迹交叉，清洁效果更加理想；清扫器从可调角度导架车进入光伏板进行清扫，清扫器通过两端的可调角度导架车进入和驶离光伏板，可避免出现光伏板两端的清扫盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种双列滚刷光伏板对接清扫器
本技术属于光伏板清扫装置，尤其涉及一种双列滚刷光伏板对接清扫器。
技术介绍
光伏板在运营期间需要经常进行清洁，清除光伏板板面的灰尘或积雪，以保障光伏电站的发电效能。一些长度较大的光伏板采用了在板面行走的清洁器，可以沿光伏板的长度方向行走，完成光伏板的清洁工作，这样的清洁器通常长采用单只滚刷或一组滚刷，清洁器的一次清扫行程仅对光伏板进行一次滚刷清扫，效率不高，清扫过后还经常会在光伏板的板面遗留的清扫痕迹。另外，这样的清扫装置在光伏板的两端会存在一些清扫盲区。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种双列滚刷光伏板对接清扫器的技术方案，提高清扫器对光伏板的清扫效率和清扫效果。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种双列滚刷光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，包括第一滚刷列、第二滚刷列和行走架，所述第一滚刷列包括多只第一滚刷，所述第二滚刷列包括多只第二滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁和沿光伏板下沿行走的下行走梁，所述第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。更进一步，为了提高对光伏板的清扫效果，所述第一滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第一倾角；所述第二滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第二倾角。更进一步，较佳的滚刷倾角是，所述第一倾角的角度为30°～45°，所述第二倾角的角度为30°～45°。更进一步，为了保持清扫器的平稳运行，所述第一倾角和第二倾角的角度相同，且相对于行走架的垂直中线两侧对称。更进一步，为了对光伏板全覆盖清扫，所述多只第一滚刷沿行走架行走方向交错排列，所述多只第二滚刷沿行走架行走方向交错排列。更进一步，一种清扫器的运动机构是，所述上行走梁设有上板面驱动履带和上沿驱动履带，所述上板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述上沿驱动履带沿所述光伏板的上沿行走；所述下行走梁设有下板面驱动履带和下沿滚轮，所述下板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述下沿滚轮沿所述光伏板的下沿行走。更进一步，为了能够顺利地从侧边进入光伏板，其特征在于，所述上沿驱动履带的两端设有上沿导轮，所述上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘，所述下沿滚轮的两端设有下沿导轮，所述下沿导轮的轮缘低于所述下沿滚轮的轮缘。更进一步，为了保持良好的行走姿态，所述上行走梁的长度不小于所述光伏板高度的0.6倍。更进一步，为了实现对光伏板的无盲区清扫，所述双列滚刷光伏板对接清扫器是从可调角度导架车进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述双列滚刷光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述双列滚刷光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。本技术的有益效果是：清扫器采用双列滚刷，清扫器在一次行程中可完成对光伏板的两次滚刷清扫，可提高清扫效率；第一列滚刷与第二列滚刷成一定角度，二次清扫痕迹与一次清扫痕迹交叉，清洁效果更加理想；清扫器从可调角度导架车进入光伏板进行清扫，清扫器通过两端的可调角度导架车进入和驶离光伏板，可避免出现光伏板两端的清扫盲区。下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述。附图说明图1是本技术底面结构图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1的I局部放大图，表示上沿导轮的结构；图5是本技术在可调角度导架车上的示意图，可调角度导架车对正光伏板；图6是本技术清扫器进入光伏板进行清扫操作的示意图；图7是本技术清扫器从另一侧移出光伏板示意图；图8是本技术一列滚刷从光伏板的一侧驶出完成对光伏板一侧清扫的示意图。具体实施方式如图1至图7，一种双列滚刷光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板70，包括第一滚刷列10、第二滚刷列20和行走架，所述第一滚刷列包括多只第一滚刷11，所述第二滚刷列包括多只第二滚刷21，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁30和沿光伏板下沿行走的下行走梁40，所述第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。所述第一滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线C之间设有第一倾角α1；所述第二滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线C之间设有第二倾角α2。所述第一倾角α1的角度为30°～45°，所述第二倾角α2的角度为30°～45°。所述第一倾角α1和第二倾角α2的角度相同，且相对于行走架的垂直中线两侧对称。所述多只第一滚刷沿行走架行走方向交错排列，所述多只第二滚刷沿行走架行走方向交错排列。所述上行走梁设有上板面驱动履带32和上沿驱动履带31，所述上板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述上沿驱动履带沿所述光伏板的上沿行走；所述下行走梁设有下板面驱动履带41和下沿滚轮42，所述下板面驱动履带在所述光伏板的板面行走，所述下沿滚轮沿所述光伏板的下沿行走。所述上沿驱动履带的两端设有上沿导轮34，所述上沿导轮的轮缘高于所述上沿驱动履带的轮缘，所述下沿滚轮的两端设有下沿导轮44，所述下沿导轮的轮缘低于所述下沿滚轮的轮缘。所述上行走梁的长度不小于所述光伏板高度的0.6倍。所述双列滚刷光伏板对接清扫器是从可调角度导架车60进入所述光伏板的清扫装置，所述可调角度导架车在所述光伏板的两侧与光伏板对接，所述双列滚刷光伏板对接清扫器从光伏板一侧的可调角度导架车进入所述光伏板，所述双列滚刷光伏板对接清扫器从光伏板另一侧的可调角度导架车移出所述光伏板。实施例一：如图1至图7，一种双列滚刷光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板70。包括第一滚刷列10、第二滚刷列20和行走架，行走架设有上行走梁30、下行走梁40和滚刷平台50。第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。第一滚刷列包括五只第一滚刷11，每只第一滚刷设有一个包括驱动电机的驱动模块12，第二滚刷列包括五只第二滚刷21，每只第二滚刷设有一个包括驱动电机的驱动模块22，第一滚刷11和第二滚刷21是相同结构的滚刷。第一滚刷和第二滚刷转动时清扫光伏板。第一滚刷列10和第二滚刷列20安装在滚刷平台的下侧，当清扫器在光伏板上行走时，第一滚刷和第二滚刷在滚刷平台与光伏板之间。第一滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第一倾角α1；第二滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第二倾角α2。根据工程实践，通常第一倾角α1和第二倾角α2的角度设置在30°～45°范围内，可获得较好的光伏板清扫效果。本实施例中，第一倾角α1和第二倾角α2的角度相同，第一倾角和第二倾角且相对于行走架的垂直中线两侧对称。为了保证多只滚刷能够完全清扫整个光伏板，多只第一滚刷沿行走架行走方向交错排列，即相邻两第一滚刷的清扫区域之间设有一定的重叠量D。同理，多只第二滚刷沿行走架行走方向交错排列。上行走梁设有上沿驱动履带32，上行走梁沿清扫器行走方向设有四个上沿驱动履带，上沿驱动履带沿光伏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双列滚刷光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，其特征在于，包括第一滚刷列、第二滚刷列和行走架，所述第一滚刷列包括多只第一滚刷，所述第二滚刷列包括多只第二滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁和沿光伏板下沿行走的下行走梁，所述第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种双列滚刷光伏板对接清扫器，用于清扫光伏板，其特征在于，包括第一滚刷列、第二滚刷列和行走架，所述第一滚刷列包括多只第一滚刷，所述第二滚刷列包括多只第二滚刷，所述行走架设有沿所述光伏板上沿行走的上行走梁和沿光伏板下沿行走的下行走梁，所述第一滚刷列和第二滚刷列分别设置在行走架的前后两端。


2.根据权利要求1所述的一种双列滚刷光伏板对接清扫器，其特征在于，所述第一滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第一倾角；所述第二滚刷的旋转轴线与行走架的垂直中线之间设有第二倾角。


3.根据权利要求2所述的一种双列滚刷光伏板对接清扫器，其特征在于，所述第一倾角的角度为30°～45°，所述第二倾角的角度为30°～45°。


4.根据权利要求2所述的一种双列滚刷光伏板对接清扫器，其特征在于，所述第一倾角和第二倾角的角度相同，且相对于行走架的垂直中线两侧对称。


5.根据权利要求1所述的一种双列滚刷光伏板对接清扫器，其特征在于，所述多只第一滚刷沿行走架行走方向交错排列，所述多只第二滚刷沿行走架行走方向交错排列。


6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立斌，田新甲，任杰，李明新，杨志祎，郭亚卿，
申请(专利权)人：北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11