一种可自动套取吸头的移液器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动套取吸头的移液器，包括：底板、设置在底板上的三维运动机构、设置在三维运动机构上的吸头抓取机构、设置在吸头抓取机构上的移液吸管以及设置在底板上的用于放置吸头盒的安装槽；所述三维运动机构用于带动所述吸头抓取机构进行三维移动；所述吸头抓取机构包括固定套管以及设置在所述固定套管上的抓爪组件，所述移液吸管与所述固定套管的上端连通，所述抓爪组件用于抓取所述吸头盒中的指定位置上的吸头，所述固定套管的下端用于与所述抓爪组件抓取的吸头连通。本实用新型专利技术通过三维运动机构带动吸头抓取机构进行三维移动，能实现移液吸管自动套取吸头的功能，且能保证套取吸头的稳定性，同时也能很好的保护吸头和移液吸管。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动套取吸头的移液器
本专利技术涉及移液设备领域，特别涉及一种可自动套取吸头的移液器。
技术介绍
微量移液器吸头(或称枪头)常见于生物及医药实验室，是实验中最常用的耗材。现有技术中，有大量手动操作的移液器，但其移液效率低、费时费力，所以也出现了一些自动移液设备，其通常是通过一个二维或三维运动机构装载移液组件(包括移液管和与其连接的外部的液路单元，有些移液管上也可能还连接有针头)，从而驱动移液组件的移动到指定位置，再利用移液管套取吸头，然后进行相关移液工作。移液管套取吸头后需要保证吸头与移液管能牢固连接，防止移液过程中掉落，所以一般可通过以下方案实现，其中一种方式为：将移液管的末端尺寸设计比吸头小，通过压力使移液管挤入吸头内，此时在套取吸头时需要通过移液管对吸头施加较大的作用力，以保证吸头牢固套在移液管上；但这样容易时吸头和装载吸头的吸头盒变形或损坏，另外也容易损坏移液管。另一种方式为在吸头和/或移液管设置相关的适配结构，通过适配机构实现吸头和移液管的连接；但其存在如下缺点，通常该适配结构较为复杂，另外在连接时需要移液管相对吸头进行一定的旋转才能牢固连接，这样会增加运动机构的复杂性。所以，现在需要一种更可靠的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可自动套取吸头的移液器。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种可自动套取吸头的移液器，包括：底板、设置在所述底板上的三维运动机构、设置在所述三维运动机构上的吸头抓取机构、设置在所述吸头抓取机构上的移液吸管以及设置在所述底板上的用于放置所述吸头盒的安装槽；所述三维运动机构用于带动所述吸头抓取机构进行三维移动；所述吸头抓取机构包括固定套管以及设置在所述固定套管上的抓爪组件，所述移液吸管与所述固定套管的上端连通，所述抓爪组件用于抓取所述吸头盒中的指定位置上的吸头，所述固定套管的下端用于与所述抓爪组件抓取的吸头连通。优选的是，所述三维运动机构包括设置在所述底板上的X轴运动组件、设置在所述X轴运动组件上的Y轴运动组件以及设置在所述Y轴运动组件上的Z轴运动组件；所述Z轴运动组件包括设置在所述Y轴运动组件上的Z轴安装板、设置在所述Z轴安装板上的Z轴电机、与所述Z轴电机驱动连接的Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆螺纹配合的Z轴滑套；所述吸头抓取机构通过连接板固接在所述Z轴滑套上。优选的是，所述底板上设置有安装支架，所述X轴运动组件包括设置在所述安装支架上的X轴电机、与所述X轴电机驱动连接的X轴丝杆以及套设在所述X轴丝杆上且与所述X轴丝杆螺纹配合的X轴滑块；所述Y轴运动组件包括设置在所述X轴滑块上的Y轴安装板、设置在所述Y轴安装板上的Y轴电机、与所述Y轴电机驱动连接的Y轴丝杆以及套设在所述Y轴丝杆上且与所述Y轴丝杆螺纹配合的Y轴滑块；所述Z轴运动组件的Z轴安装板设置在所述Y轴滑块上。优选的是，所述固定套管的下端连接有锥体管段，所述锥体管段用于插入所述抓爪组件抓取的吸头内。优选的是，所述抓爪组件包括对称设置在所述固定套管外壁上的2个抓爪或是两两对称设置所述固定套管外壁上的4个抓爪；所述抓爪的上端与所述固定套管的外壁可转动连接，所述抓爪的中部与所述固定套管外壁之间连接有拉紧弹簧，所述抓爪的下端内侧具有引导斜面，所述引导斜面与所述吸头接触而受力时所述抓爪的下端向外旋转。优选的是，所述抓爪包括爪身和连接在所述爪身下端的爪头，所述爪身的内侧沿长度方向开设有容纳槽，处于所述容纳槽两侧的爪身的内侧壁上设置有用于与所述固定套管的外壁贴合的弧形面；所述爪身的上端开设有轴孔；所述爪头的内侧壁上形成所述引导斜面，所述爪头的宽度大于爪身的宽度，在所述爪头的上表面上处于所述爪身的内侧部分形成固定平面。优选的是，所述吸头包括吸头本体以及设置在所述吸头本体上端的环形凸沿，所述抓爪组件抓取吸头后，所述环形凸沿卡设在所述固定平面上。优选的是，所述固定套管外壁上由上至下依次设置有转动连接块和弹簧安装块，所述转动连接块上设置有用于转动连接所述爪身上端的连接轴；所述拉紧弹簧的一端与所述弹簧安装块连接，另一端与所述容纳槽的内壁连接。优选的是，所述安装槽的外周设置有四个用于固定放置在所述安装槽内的吸头盒的固定块；所述固定块的内壁上开设有弹片槽，所述弹片槽内设置有弧形弹片。优选的是，所述弧形弹片的外表面上设置有定位顶球，所述弧形弹片的内表面上设置有压簧；所述吸头盒的外壁上开设有供所述定位顶球配合插入的定位孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术的可自动套取吸头的移液器，通过三维运动机构带动吸头抓取机构进行三维移动，能实现移液吸管自动套取吸头的功能，且能保证套取吸头的稳定性，同时也能很好的保护吸头和移液吸管；本专利技术的吸头抓取机构套取吸头时，只需要对吸头施加轻微的向下的压力即可牢固抓取吸头，能避免因向下压力过大而使吸头或是吸头盒变形或损坏；套取过程中，移液吸管不会与吸头直接接触，能防止损坏移液吸管。附图说明图1为本专利技术的可自动套取吸头的移液器的结构示意图；图2为本专利技术的可自动套取吸头的移液器的另一个视角的结构示意图；图3为本专利技术的吸头抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术的抓爪的结构示意图；图5为本专利技术的固定套管的结构示意图；图6为本专利技术的固定套管与抓爪配合的结构示意图；图7为本专利技术的吸头的结构示意图；图8为本专利技术的吸头抓取机构抓取吸头的一种状态的示意图；图9为本专利技术的吸头抓取机构抓取吸头的另一种状态的示意图；图10为本专利技术的底板的结构示意图；图11为本专利技术的吸头盒的结构示意图；图12为本专利技术的固定块的结构示意图；图13为本专利技术的固定块的剖视结构示意图。附图标记说明：1—底板；10—安装支架；11—安装槽；12—固定块；13—弹片槽；14—弧形弹片；15—定位顶球；16—压簧；2—X轴运动组件；20—X轴电机；21—X轴丝杆；22—X轴滑块；23—X轴光耦；24—X挡片；3—Y轴运动组件；30—Y轴安装板；31—Y轴电机；32—Y轴丝杆；33—Y轴滑块；34—Y轴光耦；35—Y挡片；4—Z轴运动组件；40—Z轴安装板；41—Z轴电机；42—Z轴丝杆；43—Z轴滑套；44—连接板；45—Z轴光耦；46—Z挡片；5—吸头抓取机构；50—固定套管；51—抓爪组件；52—抓爪；53—爪身；54—爪头；500—锥体管段；501—转动连接块；502—弹簧安装块；503—拉紧弹簧；504—连接轴；505—连通孔；506—弧形缺口；530—容纳槽；531—弧形面；532—轴孔；540—引导斜面；541—固定平面；6—移液吸管；7—吸头盒；70—吸头孔；71—定位孔；8—吸头；80—吸头本体；81—环形凸沿。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动套取吸头的移液器，其特征在于，包括：底板、设置在所述底板上的三维运动机构、设置在所述三维运动机构上的吸头抓取机构、设置在所述吸头抓取机构上的移液吸管以及设置在所述底板上的用于放置吸头盒的安装槽；/n所述三维运动机构用于带动所述吸头抓取机构进行三维移动；/n所述吸头抓取机构包括固定套管以及设置在所述固定套管上的抓爪组件，所述移液吸管与所述固定套管的上端连通，所述抓爪组件用于抓取所述吸头盒中的指定位置上的吸头，所述固定套管的下端用于与所述抓爪组件抓取的吸头连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动套取吸头的移液器，其特征在于，包括：底板、设置在所述底板上的三维运动机构、设置在所述三维运动机构上的吸头抓取机构、设置在所述吸头抓取机构上的移液吸管以及设置在所述底板上的用于放置吸头盒的安装槽；
所述三维运动机构用于带动所述吸头抓取机构进行三维移动；
所述吸头抓取机构包括固定套管以及设置在所述固定套管上的抓爪组件，所述移液吸管与所述固定套管的上端连通，所述抓爪组件用于抓取所述吸头盒中的指定位置上的吸头，所述固定套管的下端用于与所述抓爪组件抓取的吸头连通。


2.根据权利要求1所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述三维运动机构包括设置在所述底板上的X轴运动组件、设置在所述X轴运动组件上的Y轴运动组件以及设置在所述Y轴运动组件上的Z轴运动组件；
所述Z轴运动组件包括设置在所述Y轴运动组件上的Z轴安装板、设置在所述Z轴安装板上的Z轴电机、与所述Z轴电机驱动连接的Z轴丝杆以及与所述Z轴丝杆螺纹配合的Z轴滑套；
所述吸头抓取机构通过连接板固接在所述Z轴滑套上。


3.根据权利要求2所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述底板上设置有安装支架，所述X轴运动组件包括设置在所述安装支架上的X轴电机、与所述X轴电机驱动连接的X轴丝杆以及套设在所述X轴丝杆上且与所述X轴丝杆螺纹配合的X轴滑块；
所述Y轴运动组件包括设置在所述X轴滑块上的Y轴安装板、设置在所述Y轴安装板上的Y轴电机、与所述Y轴电机驱动连接的Y轴丝杆以及套设在所述Y轴丝杆上且与所述Y轴丝杆螺纹配合的Y轴滑块；
所述Z轴运动组件的Z轴安装板设置在所述Y轴滑块上。


4.根据权利要求2所述的可自动套取吸头的移液器，其特征在于，所述固定套管的下端连接有锥体管段，所述锥体管段用于插入所述抓爪组件抓取的吸头内。


5.根据权利要求1所述的可自动套取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立香，武维东，单秀文，靖文，郑一波，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32