一种互感器铜皮自动折弯包线工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，属于互感器技术领域，包括以下步骤：步骤1.将铜皮的两端向上折弯成90°角；步骤2.将引线放置在铜皮折弯处；步骤3.对引线进行裁剪；步骤4.将铜皮向内折90°角；步骤5.对铜皮输送至修剪装置和打磨装置；步骤6.对铜皮的一端拐角处进行切割；步骤7.对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨；步骤8.对铜皮的另外三处拐角进行切割和打磨。本发明专利技术的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，具有显著的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种互感器铜皮自动折弯包线工艺
本专利技术涉及互感器
，尤其是涉及一种互感器铜皮自动折弯包线工艺。
技术介绍
互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100V)或标准小电流(5A或1A，均指额定值)，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。互感器的铜皮，有2个作用：1、对内：均匀线圈的电场、磁场；2、对外：屏蔽线圈的电场、磁场；因此大点的互感器，都会包裹一层铜皮。如附图9-11所示，目前铜皮折弯是一名人工纯手工操作，包括以下工序，首先，将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，然后使用治具，对铜皮的两边长度方向手动折弯，然后在折弯部分放置引线，然后将折弯部分压平，包在铜皮折弯部分的引线，起到接地或者和其它部件连接的作用，以方便后续对互感器加工时，实现自动化生产；目前铜皮折弯是人工纯手工操作，效率低，一个人每天只能折弯100个左右；第二，铜皮是一片一片的靠人工折弯修剪角度大小不一致，并且靠人工对修剪过的铜皮进行打磨耗时较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，以解决现有技术中靠纯手工折弯铜皮效率低的问题和铜皮要靠人工折弯修剪角度大小不一致与要靠人工对修剪过的铜皮进行打磨耗时较大的问题与的技术问题。本专利技术提供一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，包括以下步骤：步骤1.将铜皮的两端向上折弯成90°角：设置成型装置、切换装置、压紧装置、夹紧装置、传送装置、裁剪装置、修剪装置和打磨装置，人工将铜皮放在移动板、折角板和压平板上，压紧装置移动至成型装置的移动板上时对铜皮进行压紧，折角气缸工作带动折角板向上移动，折角板移动时带动铜皮的两端向上折弯成90°角；步骤2.将引线放置在铜皮折弯处：然后，传送装置的传送电缸工作时将传送气夹送至夹紧装置上，在移动的过程中传送气夹将引线的一端进行夹紧，传送气夹将引线的一端移动至夹紧装置上，在移动至夹紧装置上的过程中引线穿过铜皮的两端向上折弯成90°角处，将引线放置在90°夹角处，传送气夹将引线送至U形块内，位置传感器感受到传送气夹将引线送至U形块内时位置时，传感器控制第二夹紧电机带动螺纹杆进行转动配合着固定杆对引线进行夹紧，夹紧装置对引线的端部进行夹紧后传送气夹松开，传送电机工作返回原点传送气夹再次夹紧将引线另一端进行夹紧；步骤3.对引线进行裁剪：然后，裁剪装置的裁剪气缸工作时带动裁剪刀片进行上下移动，裁剪刀片上下移动配合着裁剪座对引线进行裁剪；步骤4.将铜皮向内折90°角：然后，压平气缸工作时带动压平板移动再将铜皮向内折90°角，将引线夹紧在铜皮的折弯处；步骤5.对铜皮输送至修剪装置和打磨装置：然后，切换装置的切换电机工作时将转动架转动，转动架转动时带动四个转动块在转动槽内进行转动带动压紧装置配合着移动板对进行转动对铜皮材料进行换位，将铜皮精确的输送至修剪装置和打磨装置的方向，供修剪装置和打磨装置工作；步骤6.对铜皮的一端拐角处进行切割：然后，移动电缸工作时带动旋转电机进行移动，旋转电机移动时带动移动板配合着压紧装置对铜皮进行上下移动，旋转电机工作时带动移动板旋转，移动板再次配合压紧装置将铜皮移动至修剪装置对铜皮的另一端进行修剪，第一升降电机工作带动第一升降丝杆进行移动，第一升降丝杆进行移动时带动第一升降板进行移动，第二修剪电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一固定架进行转动，第一固定架转动带动第二修剪电机转动，第二修剪电机工作时带动修剪刀片进行转动对铜皮进行修剪，在暂时不使用修剪装置时第一升降电机工作带动第一升降丝杆转动将第一升降板向上移动，当使用修剪装置时第一修剪电机再次工作带动第一升降丝杆转动将第一升降板向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，实现对铜皮拐角处多余的铜皮进行切割，以满足后续的使用要求；步骤7.对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨：然后，打磨装置的第二升降电机工作带动第二升降丝杆进行移动，第二升降丝杆进行移动时带动第二升降板进行移动，第一打磨电机工作带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，第四齿轮转动带动第二固定架进行转动，第二固定架转动带动第二打磨电机转动，第二打磨电机工作时带动打磨片进行转动对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨，此时完成了对铜皮四周拐角一处的切割和打磨，在暂时不使用打磨装置时第二升降电机工作带动第二升降丝杆转动将第二升降板向上移动，当使用打磨装置时第一打磨电机再次工作带动第二升降丝杆转动将第二升降板向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间；步骤8.对铜皮的另外三处拐角进行切割和打磨：最后，在对铜皮四周拐角另外的地方进行切割和打磨时，旋转电机工作时带动移动板旋转，从而带动铜皮的位置进行转动，移动板再次配合压紧装置将铜皮移动至修剪装置和打磨装置的底部，修剪装置和打磨装置工作对铜皮的另外的三个拐角进行切割和打磨作业，在对铜皮四个拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮进行后续的使用时，铜皮上的毛刺不会对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术成型装置工作时，人工将铜皮放在移动板、折角板和压平板上，压紧装置移动至移动板上时对铜皮进行压紧，折角气缸工作带动折角板向上移动，折角板移动时带动铜皮的两端向上折弯成90°角，折弯后压紧装置再移至移动板上方，然后传送装置将引线送入内于夹紧装置，对引线进行拉直后裁剪装置将引线剪断，压平气缸工作时带动压平板移动再将铜皮向内折90°角，移动电缸工作时带动旋转电机进行移动，旋转电机移动时带动移动板配合着压紧装置对铜皮进行上下移动，旋转电机工作时带动移动板旋转，移动板再次配合压紧装置将铜皮移动至修剪装置对铜皮的另一端进行折弯包线。其二，本专利技术切换装置工作时，切换电机工作时将转动架转动，转动架转动时带动四个转动块在转动槽内进行转动带动压紧装置配合着移动板对进行转动对铜皮材料进行换位，将铜皮精确的输送至修剪装置和打磨装置的方向，供修剪装置和打磨装置工作。其三，本专利技术压紧装置工作时，驱动电机工作时带驱动杆进行转动，驱动杆转动时带动驱动圆块进行转动，驱动圆块进行转动时带动压紧齿轮进行转动，压紧齿轮转动时带动驱动柱进行转动，驱动柱转动时带连接杆进行上下移动，带动压紧杆进行上下进行移动，压紧杆上下移动时带压紧板进行上下移动，压紧板进行上下移动时配合着移动板对铜皮进行压紧，在对铜皮进行压紧后，可以防止铜皮在进行后续的操作中，铜皮的位置发生移动和偏移，从而影响加工的精确性。其四，本专利技术传送装置工作时，传送电缸工作时将传送气夹送至夹紧装置上，传送气夹将引线送至夹紧装置内夹紧装置将引线进行夹紧，夹紧装置对引线进行夹紧后传送气夹松开，传送电机工作返回原点传送气夹再次夹紧，输送电机工作转动传送丝杆进行转动，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.将铜皮的两端向上折弯成90°角：设置成型装置(1)、切换装置(2)、压紧装置(3)、夹紧装置(5)、传送装置(4)、裁剪装置(6)、修剪装置(7)和打磨装置(8)，人工将铜皮(10)放在移动板(144)、折角板(151)和压平板(161)上，压紧装置(3)移动至成型装置(1)的移动板(144)上时对铜皮(10)进行压紧，折角气缸(152)工作带动折角板(151)向上移动，折角板(151)移动时带动铜皮(10)的两端向上折弯成90°角；/n步骤2.将引线放置在铜皮折弯处：然后，传送装置(4)的传送电缸(461)工作时将传送气夹(462)送至夹紧装置(5)上，在移动的过程中传送气夹(462)将引线(9)的一端进行夹紧，传送气夹(462)将引线(9)的一端移动至夹紧装置(5)上，在移动至夹紧装置(5)上的过程中引线(9)穿过铜皮(10)的两端向上折弯成90°角处，将引线(9)放置在90°夹角处，传送气夹(462)将引线(9)送至U形块(522)内，位置传感器(526)感受到传送气夹(462)将引线(9)送至U形块(522)内时位置时，传感器(526)控制第二夹紧电机(521)带动螺纹杆(524)进行转动配合着固定杆(523)对引线(9)进行夹紧，夹紧装置(5)对引线(9)的端部进行夹紧后传送气夹(462)松开，传送电机(42)工作返回原点传送气夹(462)再次夹紧将引线(9)另一端进行夹紧；/n步骤3.对引线进行裁剪：然后，裁剪装置(6)的裁剪气缸(612)工作时带动裁剪刀片(613)进行上下移动，裁剪刀片(613)上下移动配合着裁剪座(614)对引线(9)进行裁剪；/n步骤4.将铜皮向内折90°角：然后，压平气缸(162)工作时带动压平板(161)移动再将铜皮(10)向内折90°角，将引线夹紧在铜皮的折弯处；/n步骤5.对铜皮输送至修剪装置和打磨装置：然后，切换装置(2)的切换电机(24)工作时将转动架(23)转动，转动架(23)转动时带动四个转动块(25)在转动槽(22)内进行转动带动压紧装置(3)配合着移动板(144)对进行转动对铜皮(10)材料进行换位，将铜皮(10)精确的输送至修剪装置(7)和打磨装置(8)的方向，供修剪装置(7)和打磨装置(8)工作；/n步骤6.对铜皮的一端拐角处进行切割：然后，移动电缸(142)工作时带动旋转电机(143)进行移动，旋转电机(143)移动时带动移动板(144)配合着压紧装置(3)对铜皮(10)进行上下移动，旋转电机(143)工作时带动移动板(144)旋转，移动板(144)再次配合压紧装置(3)将铜皮(10)移动至修剪装置(7)对铜皮(10)的另一端进行切割，第一升降电机(71)工作带动第一升降丝杆(72)进行移动，第一升降丝杆(72)进行移动时带动第一升降板(73)进行移动，第二修剪电机(78)工作带动第一齿轮(75)转动，第一齿轮(75)转动带动第二齿轮(76)转动，第二齿轮(76)转动带动第一固定架(77)进行转动，第一固定架(77)转动带动第二修剪电机(78)转动，第二修剪电机(78)工作时带动修剪刀片(79)进行转动对铜皮(10)进行修剪，在暂时不使用修剪装置(7)时第一升降电机(71)工作带动第一升降丝杆(72)转动将第一升降板(73)向上移动，当使用修剪装置(7)时第一修剪电机(74)再次工作带动第一升降丝杆(72)转动将第一升降板(73)向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，实现对铜皮(10)拐角处多余的铜皮(10)进行切割，以满足后续的使用要求；/n步骤7.对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨：然后，打磨装置(8)的第二升降电机(81)工作带动第二升降丝杆(82)进行移动，第二升降丝杆(82)进行移动时带动第二升降板(83)进行移动，第一打磨电机(84)工作带动第三齿轮(85)转动，第三齿轮(85)转动带动第四齿轮(86)转动，第四齿轮(86)转动带动第二固定架(87)进行转动，第二固定架(87)转动带动第二打磨电机(88)转动，第二打磨电机(88)工作时带动打磨片(89)进行转动对铜皮(10)拐角切割处毛刺进行打磨，此时完成了对铜皮(10)四周拐角一处的切割和打磨，在暂时不使用打磨装置(8)时第二升降电机(81)工作带动第二升降丝杆(82)转动将第二升降板(83)向上移动，当使用打磨装置(8)时第一打磨电机(84)再次工作带动第二升降丝杆(82)转动将第二升降板(83)向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间；/n步骤8.对铜皮的另外三处拐角进行切割和打磨：最后，在对铜皮(10)四周拐角另外的地方进行切割和打磨时，旋转电机(143)工作时带动移动板(144)旋转，从而带动铜皮(10)的...

【技术特征摘要】
1.一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.将铜皮的两端向上折弯成90°角：设置成型装置(1)、切换装置(2)、压紧装置(3)、夹紧装置(5)、传送装置(4)、裁剪装置(6)、修剪装置(7)和打磨装置(8)，人工将铜皮(10)放在移动板(144)、折角板(151)和压平板(161)上，压紧装置(3)移动至成型装置(1)的移动板(144)上时对铜皮(10)进行压紧，折角气缸(152)工作带动折角板(151)向上移动，折角板(151)移动时带动铜皮(10)的两端向上折弯成90°角；
步骤2.将引线放置在铜皮折弯处：然后，传送装置(4)的传送电缸(461)工作时将传送气夹(462)送至夹紧装置(5)上，在移动的过程中传送气夹(462)将引线(9)的一端进行夹紧，传送气夹(462)将引线(9)的一端移动至夹紧装置(5)上，在移动至夹紧装置(5)上的过程中引线(9)穿过铜皮(10)的两端向上折弯成90°角处，将引线(9)放置在90°夹角处，传送气夹(462)将引线(9)送至U形块(522)内，位置传感器(526)感受到传送气夹(462)将引线(9)送至U形块(522)内时位置时，传感器(526)控制第二夹紧电机(521)带动螺纹杆(524)进行转动配合着固定杆(523)对引线(9)进行夹紧，夹紧装置(5)对引线(9)的端部进行夹紧后传送气夹(462)松开，传送电机(42)工作返回原点传送气夹(462)再次夹紧将引线(9)另一端进行夹紧；
步骤3.对引线进行裁剪：然后，裁剪装置(6)的裁剪气缸(612)工作时带动裁剪刀片(613)进行上下移动，裁剪刀片(613)上下移动配合着裁剪座(614)对引线(9)进行裁剪；
步骤4.将铜皮向内折90°角：然后，压平气缸(162)工作时带动压平板(161)移动再将铜皮(10)向内折90°角，将引线夹紧在铜皮的折弯处；
步骤5.对铜皮输送至修剪装置和打磨装置：然后，切换装置(2)的切换电机(24)工作时将转动架(23)转动，转动架(23)转动时带动四个转动块(25)在转动槽(22)内进行转动带动压紧装置(3)配合着移动板(144)对进行转动对铜皮(10)材料进行换位，将铜皮(10)精确的输送至修剪装置(7)和打磨装置(8)的方向，供修剪装置(7)和打磨装置(8)工作；
步骤6.对铜皮的一端拐角处进行切割：然后，移动电缸(142)工作时带动旋转电机(143)进行移动，旋转电机(143)移动时带动移动板(144)配合着压紧装置(3)对铜皮(10)进行上下移动，旋转电机(143)工作时带动移动板(144)旋转，移动板(144)再次配合压紧装置(3)将铜皮(10)移动至修剪装置(7)对铜皮(10)的另一端进行切割，第一升降电机(71)工作带动第一升降丝杆(72)进行移动，第一升降丝杆(72)进行移动时带动第一升降板(73)进行移动，第二修剪电机(78)工作带动第一齿轮(75)转动，第一齿轮(75)转动带动第二齿轮(76)转动，第二齿轮(76)转动带动第一固定架(77)进行转动，第一固定架(77)转动带动第二修剪电机(78)转动，第二修剪电机(78)工作时带动修剪刀片(79)进行转动对铜皮(10)进行修剪，在暂时不使用修剪装置(7)时第一升降电机(71)工作带动第一升降丝杆(72)转动将第一升降板(73)向上移动，当使用修剪装置(7)时第一修剪电机(74)再次工作带动第一升降丝杆(72)转动将第一升降板(73)向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间，实现对铜皮(10)拐角处多余的铜皮(10)进行切割，以满足后续的使用要求；
步骤7.对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨：然后，打磨装置(8)的第二升降电机(81)工作带动第二升降丝杆(82)进行移动，第二升降丝杆(82)进行移动时带动第二升降板(83)进行移动，第一打磨电机(84)工作带动第三齿轮(85)转动，第三齿轮(85)转动带动第四齿轮(86)转动，第四齿轮(86)转动带动第二固定架(87)进行转动，第二固定架(87)转动带动第二打磨电机(88)转动，第二打磨电机(88)工作时带动打磨片(89)进行转动对铜皮(10)拐角切割处毛刺进行打磨，此时完成了对铜皮(10)四周拐角一处的切割和打磨，在暂时不使用打磨装置(8)时第二升降电机(81)工作带动第二升降丝杆(82)转动将第二升降板(83)向上移动，当使用打磨装置(8)时第一打磨电机(84)再次工作带动第二升降丝杆(82)转动将第二升降板(83)向下移动，不阻碍其他装置运行有效的放大了使用空间；
步骤8.对铜皮的另外三处拐角进行切割和打磨：最后，在对铜皮(10)四周拐角另外的地方进行切割和打磨时，旋转电机(143)工作时带动移动板(144)旋转，从而带动铜皮(10)的位置进行转动，移动板(144)再次配合压紧装置(3)将铜皮(10)移动至修剪装置(7)和打磨装置(8)的的底部，修剪装置(7)和打磨装置(8)工作对铜皮(10)的另外的三个拐角进行切割和打磨作业，在对铜皮(10)四个拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮(10)进行后续的使用时，铜皮(10)上的毛刺不会对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用。


2.根据权利要求1所述的一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，其特征在于：所述成型装置(1)水平设置，所述切换装置(2)呈竖直设置在成型装置(1)的顶部且与成型装置(1)固定连接，所述切换装置(2)底部设置有圆形转动槽(22)，所述压紧装置(3)呈竖直设置在切换装置(2)的底部，所述传送装置(4)呈水平设置在成型装置(1)的侧壁上且与成型装置(1)固定连接，所述夹紧装置(5)呈水平设置在成型装置(1)的侧壁上且与成型装置(1)固定连接，所述裁剪装置(6)设置在成型装置(1)的顶部且与成型装置(1)固定连接，所述修剪装置(7)和打磨装置(8)对称设置在成型装置(1)的顶部且成型装置(1)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，其特征在于：所述成型装置(1)包括成型固定座(11)、移动部件(14)、两个折角部件(15)和两个压平部件(16)，所述成型固定座(11)呈水平设置，所述成型固定座(11)设有第一移动槽(12)和两个第二移动槽(13)，所述第一移动槽(12)位于成型固定座(11)内侧，两个所述第二移动槽(13)对称设置在成型固定座(11)的两端侧壁上，所述移动部件(14)设置在第一移动槽(12)内，所述移动部件(14)包括电缸支撑座(141)、移动电缸(142)、旋转电机(143)和移动板(144)，所述电缸支撑座(141)设置在成型固定座(11)的下方，所述移动电缸(142)竖直设置在电缸支撑座(141)的顶部且与电缸支撑座(141)固定连接，所述移动电缸(142)的主轴和成型固定座(11)滑动配合，所述旋转电机(143)呈竖直设置在移动电缸(142)的伸缩端上且与移动电缸(142)的伸缩端固定连接，所述移动板(144)呈水平设置在旋转电机(143)的主轴上且与旋转电机(143)的主轴固定连接，所述折角部件(15)包括两个折角板(151)和四个折角气缸(152)，四个所述折角气缸(152)呈矩形设置在第一移动槽(12)内，两个所述折角板(151)的两端分别设置在两个折角气缸(152)的伸缩端上，所述压平部件(16)包括两个压平板(161)和四个压平气缸(162)，四个所述压平气缸(162)两两对称设置在成型固定座(11)两个第二移动槽(13)内，每个所述压平板(161)的两端分别与两个压平气缸(162)的伸缩端固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，其特征在于：所述切换装置(2)包括支撑架(21)、转动架(23)、切换电机(24)和四个转动块(25)，所述支撑架(21)呈竖直设置在成型固定座(11)的顶部且与成型固定座(11)固定连接，所述切换电机(24)设置在支撑架(21)的顶部且切换电机(24)的主轴竖直向下设置，所述转动架(23)位于支撑架(21)内且转动架(23)的顶部与切换电机(24)的主轴固定连接，所述转动槽(22)位于支撑架(21)的内顶部，四个所述转动块(25)的顶部设置在转动槽(22)内且与转动槽(22)转动配合，四个所述转动块(25)的底部与转动架(23)的顶部固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种互感器铜皮自动折弯包线工艺，其特征在于：所述压紧装置(3)包括支撑杆(31)、固定块(32)、压紧板(33)和两个压紧部件(34)，所述固定块(32)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，
申请(专利权)人：曾小华，
类型：发明
国别省市：江西;36