一种显微镜通道和物镜自动切换装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种显微镜通道和物镜自动切换装置及方法，其中装置包括光源切换部和物镜切换部，二者装配在一起，其中，光源切换部包括光源盒、舵机传动部、导轨部和支撑架，其中，舵机传动部和导轨部均与支撑架装配在一起，所述支撑架为平板状，中央位置设置一矩形空洞，光源盒设置在该空洞内，光源盒两侧由导轨部夹持，在空洞中沿导轨部左右滑动；舵机传动部与光源盒的端面连接，控制光源盒在空洞中沿导轨部左右滑动。本发明专利技术对显微镜的光源通道和物镜均可实现自动切换，设计巧妙、成本低廉、装配及操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种显微镜通道和物镜自动切换装置及方法
本专利技术属于显微镜领域，涉及一种显微镜通道和物镜自动切换装置及方法。
技术介绍
在医疗检测领域，显微镜是常用设备，而且伴随着自动化飞速发展，仪器自动镜检已几乎取代手工镜检。对于有镜检功能的仪器，显微镜都是放置在仪器内部，传统的显微镜大多结构复杂，整体结构偏大，由于仪器结构多倾向于小型化，常常会出现传统的显微镜安装在仪器内部时会占用较大空间，从而导致仪器内部布局无法做到最优，甚至会因为显微镜而更改仪器外形尺寸。现有技术中，显微镜物镜切换方式和光源切换方式大部分是手动切换，自动化程度不高，在需要全自动化显微拍摄的场合手动切换已不适用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有光源切换和物镜切换功能的显微镜通道和物镜自动切换装置及方法，实现实时、快速、精准的切换。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种显微镜通道和物镜自动切换装置，包括光源切换部和物镜切换部，二者装配在一起，其中，所述光源切换部包括光源盒、舵机传动部、导轨部和支撑架，其中，舵机传动部和导轨部均与支撑架装配在一起，所述支撑架为平板状，中央位置设置一矩形空洞，光源盒设置在该空洞内，光源盒两侧由导轨部夹持，在空洞中沿导轨部左右滑动；所述舵机传动部与光源盒的端面连接，控制光源盒在空洞中沿导轨部左右滑动；所述光源盒包括设置在光源盒外设置的第一导轨和光源盒内依次设置的LED灯、激发光滤光片、凸透镜和分光片，还包括荧光滤光片、支撑板和外壳，第一导轨与导轨部接触，外壳的上下表面各设置两个孔，形成两个光源通道，两个光源通道之间为支撑板，荧光滤光片设置在外壳上表面的孔处、分光片的上方；所述物镜切换部包括固定块、步进电机、防尘罩、小齿轮、双限位开关、转换器内圈、大齿轮、转换器外圈和物镜，其中，固定块与步进电机、防尘罩和转换器内圈固定连接；大齿轮和物镜均与转换器外圈装配，小齿轮与步进电机连接，小齿轮与大齿轮啮合，转换器内圈和转换器外圈同轴；大齿轮的上半部分设置n个空齿，n为3-6，下半部分为全齿，双限位开关与防尘罩固定连接，双限位开关对大齿轮的上半部分和下半部分的齿进行触发计数。优选地，所述舵机传动部包括电动舵机、舵机臂、传动板和微型轴承，传动板与光源盒连接；舵机臂的一端与电动舵机连接，另一端通过微型轴承与传动板连接，电动舵机控制舵机臂顺时针和逆时针转动，转动时舵机臂带动传动板和与传动板连接的光源盒左右滑动。优选地，所述传动板为L形，其L形的垂直面与光源盒连接，L形水平面的距光源盒远端侧设置滑槽，微型轴承设置在滑槽内。优选地，所述导轨部包括钢丝导轨、保持架和钢珠，保持架设置在钢丝导轨中，钢珠设置在保持架中，保持架和钢珠与第一导轨接触，光源盒左右滑动时，钢珠在保持架的作用下，在钢丝导轨和第一导轨中滚动。优选地，所述钢珠设置2-5个。优选地，所述双限位开关包括上限位开关和下限位开关，上限位开关对大齿轮的上半部分进行触发计数，下限位开关对大齿轮的下半部分进行触发计数。优选地，所述大齿轮的上半部分设置4个空齿。基于上述目的，本专利技术还提供了一种采用上述显微镜通道和物镜自动切换装置的切换方法，对光源切换部的切换为，驱动电动舵机转动，使舵机臂顺时针或逆时针转动0-180°，切换光源通道；对物镜切换部的切换为，驱动步进电机转找到零点，然后根据各物镜相对于零点位置，再次驱动步进电机转动，切换到所需物镜的位置；其中，所述找到零点为，大齿轮每转过一个齿时，双限位开关触发一次，触发次数与每齿角度乘积为大齿轮转过的总角度，当下限位开关连续触发n次而上限位开关没有触发时，此位置为零点的位置；切换到所需物镜的位置为，通过不同物镜相对于零点的角度对各物镜位置进行标定，当需要切换到某一物镜时，通过驱动步进电机转动相应角度，并结合下限位开关触发次数与每齿角度乘积所反馈的总角度，实现物镜自动切换。优选地，在断电或出现异常时，物镜切换部重新找到零点。基于上述目的，本专利技术还提供了一种对上述显微镜通道和物镜自动切换装置的装配方法，包括以下步骤：S10，装配物镜切换部；S20，装配光源切换部；其中，装配物镜切换部包括以下步骤：S11，将大齿轮与转换器外圈装配，将转换器内圈与转换器外圈及连接零件装配；S12，将小齿轮安装在步进电机上并锁紧；S13，将步进电机安装在固定块上；S14，将固定块和防尘罩通过螺钉固定在转换器内圈上；S15，将双限位开关安装在防尘罩上，并盖紧；装配光源切换部包括以下步骤：S21，将固定块和支撑架通过螺钉固定在一起；S22，将光源盒中的LED灯、激发光滤光片、凸透镜、分光片和支撑板依次安装，将外壳通过螺钉固定，荧光滤光片安装在分光片上方的孔中，第一导轨安装在光源盒的两侧；S23，将导轨部的钢珠装配在保持架中，保持架安装在钢丝导轨中；S24，将光源盒放入支撑架的矩形空洞内，分别在光源盒两侧装配导轨部，将导轨部与支撑架固定；S25，将舵机传动部与光源盒的端面和支撑架固定装配。与现有技术相比，本专利技术至少有以下有益效果：1、实现光源通道自动切换，可设置多个不同光源通道，由不同的滤光片和分光片组合，形成不同光源通道，光源通道的切换由舵机传动部自动完成，配置上位机或微处理器，对电动舵机控制，使其带动光源盒能够变换多个位置，以实现不同光源通道切换；2、舵机传动部中采用电动舵机作为角度转动的驱动器，保持闭环控制执行，稳定可靠，保证装置可靠性；3、实现物镜自动切换，通过大齿轮和双限位开关的设置，实现零点反馈和位置反馈，每次切换前找到零点，以保证准确切换不同物镜，设计巧妙、结构简单、实现简便。附图说明图1为本专利技术装置实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的结构示意图；图2为本专利技术装置实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的光源切换部结构示意图；图3为本专利技术装置实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的光源切换部的爆炸图；图4为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的舵机传动部结构示意图；图5为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的光源切换部通道A状态示意图；图6为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的光源切换部通道B状态示意图；图7为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的导轨部结构示意图；图8为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的光源盒结构示意图；图9为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的物镜切换部结构示意图；图10为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的物镜切换部爆炸图；图11为本专利技术装置具体实施例的显微镜通道和物镜自动切换装置的双限位开关处放大结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，包括光源切换部和物镜切换部，二者装配在一起，其中，/n所述光源切换部包括光源盒、舵机传动部、导轨部和支撑架，其中，舵机传动部和导轨部均与支撑架装配在一起，所述支撑架为平板状，中央位置设置一矩形空洞，光源盒设置在该空洞内，光源盒两侧由导轨部夹持，在空洞中沿导轨部左右滑动；所述舵机传动部与光源盒的端面连接，控制光源盒在空洞中沿导轨部左右滑动；所述光源盒包括设置在光源盒外设置的第一导轨和光源盒内依次设置的LED灯、激发光滤光片、凸透镜和分光片，还包括荧光滤光片、支撑板和外壳，第一导轨与导轨部接触，外壳的上下表面各设置两个孔，形成两个光源通道，两个光源通道之间为支撑板，荧光滤光片设置在外壳上表面的孔处、分光片的上方；/n所述物镜切换部包括固定块、步进电机、防尘罩、小齿轮、双限位开关、转换器内圈、大齿轮、转换器外圈和物镜，其中，固定块与步进电机、防尘罩和转换器内圈固定连接；大齿轮和物镜均与转换器外圈装配，小齿轮与步进电机连接，小齿轮与大齿轮啮合，转换器内圈和转换器外圈同轴；大齿轮的上半部分设置n个空齿，n为3-6，下半部分为全齿，双限位开关与防尘罩固定连接，双限位开关对大齿轮的上半部分和下半部分的齿进行触发计数。/n...

【技术特征摘要】
1.一种显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，包括光源切换部和物镜切换部，二者装配在一起，其中，
所述光源切换部包括光源盒、舵机传动部、导轨部和支撑架，其中，舵机传动部和导轨部均与支撑架装配在一起，所述支撑架为平板状，中央位置设置一矩形空洞，光源盒设置在该空洞内，光源盒两侧由导轨部夹持，在空洞中沿导轨部左右滑动；所述舵机传动部与光源盒的端面连接，控制光源盒在空洞中沿导轨部左右滑动；所述光源盒包括设置在光源盒外设置的第一导轨和光源盒内依次设置的LED灯、激发光滤光片、凸透镜和分光片，还包括荧光滤光片、支撑板和外壳，第一导轨与导轨部接触，外壳的上下表面各设置两个孔，形成两个光源通道，两个光源通道之间为支撑板，荧光滤光片设置在外壳上表面的孔处、分光片的上方；
所述物镜切换部包括固定块、步进电机、防尘罩、小齿轮、双限位开关、转换器内圈、大齿轮、转换器外圈和物镜，其中，固定块与步进电机、防尘罩和转换器内圈固定连接；大齿轮和物镜均与转换器外圈装配，小齿轮与步进电机连接，小齿轮与大齿轮啮合，转换器内圈和转换器外圈同轴；大齿轮的上半部分设置n个空齿，n为3-6，下半部分为全齿，双限位开关与防尘罩固定连接，双限位开关对大齿轮的上半部分和下半部分的齿进行触发计数。


2.根据权利要求1所述的显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，所述舵机传动部包括电动舵机、舵机臂、传动板和微型轴承，传动板与光源盒连接；舵机臂的一端与电动舵机连接，另一端通过微型轴承与传动板连接，电动舵机控制舵机臂顺时针和逆时针转动，转动时舵机臂带动传动板和与传动板连接的光源盒左右滑动。


3.根据权利要求2所述的显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，所述传动板为L形，其L形的垂直面与光源盒连接，L形水平面的距光源盒远端侧设置滑槽，微型轴承设置在滑槽内。


4.根据权利要求1所述的显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，所述导轨部包括钢丝导轨、保持架和钢珠，保持架设置在钢丝导轨中，钢珠设置在保持架中，保持架和钢珠与第一导轨接触，光源盒左右滑动时，钢珠在保持架的作用下，在钢丝导轨和第一导轨中滚动。


5.根据权利要求4所述的显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，所述钢珠设置2-5个。


6.根据权利要求1所述的显微镜通道和物镜自动切换装置，其特征在于，所述双限位开关包括上限位开关和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云朋，冀俊峰，
申请(专利权)人：孚清诊断产品嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33