弹性扭转件及具有它的固态激光雷达制造技术

根据本发明专利技术一方面实施例的一种弹性扭转包括本体、第一焊盘和第二焊盘、引线。本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，扭梁的第一端部与第一连接部相连，扭梁的第二端部与第二连接部相连，扭梁延第一预设方向延伸，扭梁具有弹性；第一焊盘设在第一连接部上，第二焊盘设在第二连接部上；引线的至少一部分埋设在扭梁中，引线的一端与第一焊盘电连接，引线的另一端与第二焊盘电连接。本发明专利技术提供的弹性扭转件具有使用性能良好、使用寿命长、结构简单的优点，本发明专利技术实施例提供的具有这种弹性扭转件的固态激光雷达具有使用寿命长、使用性能良好的优点。

【技术实现步骤摘要】
弹性扭转件及具有它的固态激光雷达
本专利技术涉及激光雷达
，尤其是涉及一种弹性扭转件及具有该弹性扭转件的固态激光雷达。
技术介绍
常见的固态激光雷达一般具有固定组件和振动组件。振动组件设置在固定组件上并可在预设方向上相对固定组件旋转。固定组件和振动组件之间需要连接引线进行电连接，用于供电或传输信号。若采用传统的多条引线进行电连接的方式，由于振动组件的来回扭转，引线很容易不受约束地相互缠绕，影响振动组件的扭转。在长时间使用情况下，引线的使用寿命也会受到影响，从而增加固态激光雷达的维修次数，降低工作效率，还会影响固态激光雷达的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种弹性扭转件及具有该弹性扭转件的固态激光雷达根据本专利技术一方面实施例的一种弹性扭转件，其特征在于，包括：本体，所述本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，所述扭梁的第一端部与所述第一连接部相连，所述扭梁的第二端部与所述第二连接部相连，所述扭梁延第一预设方向延伸，所述扭梁具有弹性；第一焊盘和第二焊盘，第一焊盘设在所述第一连接部上，第二焊盘设在所述第二连接部上；引线，所述引线的至少一部分埋设在所述扭梁中，所述引线的一端与所述第一焊盘电连接，所述引线的另一端与所述第二焊盘电连接。另外，根据本专利技术的弹性扭转件还具有如下附加技术特征：在一些实施例中，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁均为板状结构；可选地，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁位于同一平面上。在一些实施例中，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁由钛基板制成。根据本专利技术一方面实施例的所述第一连接部和所述第二连接部在所述第二预设方向上的尺寸大于所述扭梁在所述第二预设方向上的尺寸，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。根据本专利技术一方面实施例的一种固态激光雷达，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件包括固定电路板和固定架，所述固定电路板安装在所述固定架上，所述固定架具有固定部，所述固定部上设有第一导电元件；振动组件，所述振动结构包括振动电路板和振动架，所述振动电路板安装在所述振动架上，所述振动架在第一周向上相对所述固定架可旋转地设置，所述振动架的旋转轴线沿第一预设方向延伸，所述旋转轴线穿过所述扭梁，所述振动架具有扭转部，所述扭转部上设有第二导电元件；弹性扭转件，所述弹性扭转件为根据本专利技术一方面实施例的弹性扭转件，所述第一连接部与所述扭转部电连接，所述第一连接部与所述扭转部在所述第一周向上相互固定，所述第二连接部与所述固定部电连接，所述第二连接部与所述固定部在所述第一周向上相互固定。根据本专利技术实施例提供的固态激光雷达通过设置弹性扭转件，将引线的至少一部分埋设于弹性扭转件的扭梁中，使得固定组件和振动组件通过弹性扭转件实现了电连接。当振动架在第一周向上相对固定架旋转时，由于引线埋设于扭梁中，引线不会发生互相纠缠，因此不会影响振动架的扭转以及影响引线的使用寿命。此外，由于扭梁具有弹性，因此本专利技术实施例提供的弹性扭转件具有了传输信号的功能的同时，还能保障振动架和固定架之间的正常扭转。由此，本专利技术实施例提供的弹性扭转件具有使用性能良好、使用寿命长、结构简单的优点，本专利技术实施例提供的具有这种弹性扭转件的固态激光雷达具有使用寿命长、使用性能良好的优点。在一些实施例中，所述第一连接部通过螺栓安装在所述扭转部上。在一些实施例中，所述固定部上设有第一卡槽，所述第一导电元件设在所述第一卡槽的壁面上，所述第二连接部嵌于所述第一卡槽中。在一些实施例中，所述第二连接部通过螺栓安装在所述固定部上。在一些实施例中，所述扭转部上设有第二卡槽，所述第二导电元件设在所述第二卡槽的壁面上，所述第一连接部嵌于所述第二卡槽中。在一些实施例中，所述固定架包括容纳腔，所述扭梁位于所述容纳腔中。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的弹性扭转件的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的固态激光雷达的三维结构示意图。图3是根据本专利技术实施例的固态激光雷达的三维剖视图。图4是根据本专利技术实施例的固态激光雷达的剖视图。附图标记：固态激光雷达100；弹性扭转件1；第一连接部11；第一焊盘111；安装孔112；第二连接部12；第二焊盘121；扭梁13；固定电路板2；固定架3；固定部31；第一卡槽32；容纳腔33；振动电路板4；振动架5；扭转部51。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1至图4来描述根据本专利技术实施例的弹性扭转件1即具有该弹性扭转件1的固态激光雷达100。如图2-4所示，根据本专利技术一方面实施例的具有弹性扭转件1的固态激光雷达100包括固定组件、振动组件和弹性扭转件1。固定组件包括固定电路板2和固定架3，固定电路板2安装在固定架3上，固定架3具有固定部31，固定部31上设有第一导电元件。第一导电元件与固定电路板2电连接。第一导电元件的导电端暴露在固定部31的外侧。第一导电元件用于导电。振动组件包括振动电路板4和振动架5，振动电路板4安装在振动架5上。振动架5在第一周向上相对固定架3可旋转地设置。振动架5的旋转轴线沿第一预设方向延伸。为表述方便，第一预设方向为图1中的箭头E所指方向。该第一周向是指围绕该旋转轴线的方向，即该第一周向的轴线是该旋转轴线。振动架5在第一周向上旋转时，振动架5带动振动电路板4一同旋转。振动架5具有扭转部51，扭转部51上设有第二导电元件。第二导电元件与振动电路板4电连接。第二导电元件的导电端暴露在扭转部51的外侧。第二导电元件用于导电。如图1所示，根据本专利技术实施例的弹性扭转件1包括本体、第一焊盘111、第二焊盘121和引线。本体包括第一连接部11、第二连接部12和扭梁13。扭梁13的第一端部与第一连接部11相连，扭梁13的第二端部与第二连接部12相连。扭梁13延第一预设方向延伸。扭梁13具有弹性。也就是说，第一连接部11和第二连接部12分别与扭梁13的两端相连，扭梁13将第一连接部11和第二连接部12连接起来。第一焊盘111设在第一连接部11上。第二焊盘121设在第二连接部12上。扭梁13具有弹性是指扭梁能够在外力的作用下发生变形，并且在外力失去作用时，扭梁13能够恢复到原始状态。也就是说，扭梁13能够在外力作用下从原始状态转变为扭转状态，并能够在自身弹性的作用下，从扭转状态恢复到原始状态。扭梁13的扭转状态是指，扭梁13的第一端部和第二端部发生相对旋转，扭梁13扭转。引线(图中未示出)的至少一部分埋设在扭梁13中，引线的一端与第一焊盘111电连接，所述引线的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性扭转件，其特征在于，包括：/n本体，所述本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，所述扭梁的第一端部与所述第一连接部相连，所述扭梁的第二端部与所述第二连接部相连，所述扭梁延第一预设方向延伸，所述扭梁具有弹性；/n第一焊盘和第二焊盘，第一焊盘设在所述第一连接部上，第二焊盘设在所述第二连接部上；/n引线，所述引线的至少一部分埋设在所述扭梁中，所述引线的一端与所述第一焊盘电连接，所述引线的另一端与所述第二焊盘电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹性扭转件，其特征在于，包括：
本体，所述本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，所述扭梁的第一端部与所述第一连接部相连，所述扭梁的第二端部与所述第二连接部相连，所述扭梁延第一预设方向延伸，所述扭梁具有弹性；
第一焊盘和第二焊盘，第一焊盘设在所述第一连接部上，第二焊盘设在所述第二连接部上；
引线，所述引线的至少一部分埋设在所述扭梁中，所述引线的一端与所述第一焊盘电连接，所述引线的另一端与所述第二焊盘电连接。


2.根据权利要求1所述的弹性扭转件，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁均为板状结构；
可选地，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁位于同一平面上。


3.根据权利要求2所述的弹性扭转件，其特征在于，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁由钛基板制成。


4.根据权利要求2所述的弹性扭转件，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部在所述第二预设方向上的尺寸大于所述扭梁在所述第二预设方向上的尺寸，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。


5.一种固态激光雷达，其特征在于，包括：
固定组件，所述固定组件包括固定电路板和固定架，所述固定电路板安装在所述固定架上，所述固定架具有固定部，所述固定部上设有第一导电元件；
振动组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽，
申请(专利权)人：北京觉醒纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11