拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统技术方案

一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统，其中一体机包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆内壁的内切水及烘干机构和用于切水及烘干所述内胆外壁的外切水及烘干机构；所述内胆被机械手吊着，并使所述内切水及烘干机构的第一风刀组件处于内胆内，以及使外切水及烘干机构的第二风刀组件处于内胆之外，所述机械手使内胆按预定方向旋转。本发明专利技术具有自动化程度高、能耗小和不需要强冷的优点。

【技术实现步骤摘要】
拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统
本专利技术涉及内胆清洗领域，尤其是一种拉伸的拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统。
技术介绍
目前拉伸内胆的清洗，一般超声波清洗或者网带式喷淋清洗。超声波清洗一般通过悬挂输送吊篮的方式，人工在吊篮放入内胆，通过步进式输送带将内胆依次送入超声波脱脂水槽、超声波漂洗水槽、风切槽和烘干槽进行分步清洗，然后再人工取出内胆。无论是超声波清洗或者网带式喷淋清洗，最后都需要对洗好的内胆进行脱水和干燥，现在的脱水采用的风刀，而采有的干燥炉，内胆被干燥后，温度很高，需要很长时间的冷却或采用强制冷却工艺，这样，不仅生产线的占地面积大，而且能耗特别高。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种自动化程度高、能耗小和不需要强冷的拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统。本专利技术的技术方案是：提供一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移、升降和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆内壁的内切水及烘干机构和用于切水及烘干所述内胆外壁的外切水及烘干机构；所述内胆被机械手吊着，并使所述内切水及烘干机构的第一风刀组件处于内胆内，以及使外切水及烘干机构的第二风刀组件处于内胆之外，所述机械手使内胆按预定方向旋转。作为对本专利技术的改进，所述第一风刀组件的进端与热风系统连接，所述第一风刀组件设有若干第一风刀，所述热风系统包括热风机和高压风机，高压风机将热风机产生的热空气送入所述第一风刀，并经所述第一风刀吹向所述内胆内壁。作为对本专利技术的改进，所述第二风刀组件的进端与热风系统连接，所述第二风刀组件设有若干第二风刀，所述热风系统包括热风机和高压风机，高压风机将热风机产生的热空气送入所述第二风刀，并经所述第二风刀吹向所述内胆外壁。作为对本专利技术的改进，所述机械手包括用于抓取内胆的机械手主体、机械手旋转电机、机械手升降驱动器和机械手平移驱动器，所述机械手平移驱动器设在机架上，在所述机械手平移驱动器的输出端设有机械手旋转电机和机械手升降驱动器，所述机械手主体设在所述机械手旋转电机的旋转电机输出轴的下端。作为对本专利技术的改进，在内切水及烘干机构或外切水及烘干机构的一侧设有用于输送内胆的链网送料机构。作为对本专利技术的改进，所述机械手主体包括与旋转电机输出轴连接的连接板，在所述连接板上均匀设有至少第一爪、第二爪和第三爪和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第一爪直线移动，所述第一爪通过连动结构驱动所述第二爪和第三爪随动，从而实现第一爪、第二爪和第三爪的同步张开或合拢。本专利技术还提供一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，包含有上述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。本专利技术还提供一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，包括至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机和至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机，所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机之间设有用于输送内胆的链网送料机构，所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机是上述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。作为对本专利技术的改进，至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机是2-10台的第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机，所有第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机平行于所述链网送料机构排布。作为对本专利技术的改进，至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机是2-10台的第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机，所有第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机平行于所述链网送料机构排布。本专利技术采用了机械手抓取内胆，并通过旋转内胆让内切水及烘干机构的外切水及烘干机构吹出的热风，一方面切水，一方面干燥，这样就使得本发具有了自动化程度高、能耗小和不需要强冷的优点。附图说明图1是本专利技术一种实施例的侧视结构示意图。图2是图1中机械手处于上升状态的结构示意图。图3是图1中机械手主体的俯视平面结构示意图。图4是图3的立体结构示意图。图5是图4的另一视角的立体结构示意图。图6是本专利技术脱水干燥系统的侧视结构示意图。图7是图6的俯视结构示意图。图8是本专利技术另一种实施例的侧视结构示意图。具体实施方式为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释专利技术，并不用于限定专利技术。请参见图1和图2，图1和图2揭示的是一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，包括机架1，在所述机架1上面设有导轨2，在所述导轨2上用于抓取、平移、升降和旋转内胆3的机械手4，在所述机架1下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆3内壁的内切水及烘干机构5和用于切水及烘干所述内胆3外壁的外切水及烘干机构6；所述内胆3被机械手4吊着，并使所述内切水及烘干机构5的第一风刀组件51处于内胆3内，以及使外切水及烘干机构6的第二风刀组件62处于内胆3之外，所述机械手4使内胆3按预定方向旋转（可以顺时针旋转，也可以反时针旋转）。从图1中可以看出，在图1的图面右侧还设有一个或一排拉伸内胆自动脱水干燥一体机，与左侧的拉伸内胆自动脱水干燥一体机对称设置，链网送料机构7位于两个拉伸内胆自动脱水干燥一体机之间，这样，可以更加提高本专利技术的生产效率。本专利技术中，所述链网送料机构7（下同）是现有技术，在这里不再赘述。优选的，所述第一风刀组件51的进端与热风系统52连接，所述第一风刀组件51设有若干第一风刀511，所述热风系统52包括热风机521和高压风机522，高压风机522将热风机521产生的热空气送入所述第一风刀511，并经所述第一风刀511吹向所述内胆3内壁。优选的，所述第二风刀组件61的进端与热风系统52连接，所述第二风刀组件61设有若干第二风刀611，所述热风系统52包括热风机521和高压风机522，高压风机522将热风机521产生的热空气送入所述第二风刀611，并经所述第二风刀611吹向所述内胆3外壁。本专利技术中的第一风刀511和第二风刀611可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，根据实际情况选取。本专利技术中的风刀采用的是热风刀，它是可以采用涡流风机或高压离心风机输送的热风，可使内胆表面上的水分脱水及干燥的风刀。优选的，所述机械手4包括用于抓取内胆3的机械手主体41、机械手旋转电机42、机械手升降驱动器43（本实施例中为气缸）和机械手平移驱动器44（本实施例中为气缸），所述机械手平移驱动器44设在机架1上，在所述机械手平移驱动器44的输出端设有机械手旋转电机42和机械手升降驱动器43，所述机械手主体41设在所述机械手旋转电机42的旋转电机输出轴421的下端。优选的，在内切水及烘干机构5或外切水及烘干机构6的一侧设有用于输送内胆3的链网送料机构7。请参见图3至图5，所述机械手主体41包括与旋转电机输出轴421连接的连接板411，在所述连接板411上均匀设有第一爪412、第二爪413、第三爪414、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上面设有导轨（2），在所述导轨（2）上用于抓取、平移和旋转内胆（3）的机械手（4），在所述机架（1）下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆（3）内壁的内切水及烘干机构（5）和用于切水及烘干所述内胆（3）外壁的外切水及烘干机构（6）；所述内胆（3）被机械手（4）吊着，并使所述内切水及烘干机构（5）的第一风刀组件（51）处于内胆（3）内，以及使外切水及烘干机构（6）的第二风刀组件（62）处于内胆（3）之外，所述机械手（4）使内胆（3）按预定方向旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上面设有导轨（2），在所述导轨（2）上用于抓取、平移和旋转内胆（3）的机械手（4），在所述机架（1）下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆（3）内壁的内切水及烘干机构（5）和用于切水及烘干所述内胆（3）外壁的外切水及烘干机构（6）；所述内胆（3）被机械手（4）吊着，并使所述内切水及烘干机构（5）的第一风刀组件（51）处于内胆（3）内，以及使外切水及烘干机构（6）的第二风刀组件（62）处于内胆（3）之外，所述机械手（4）使内胆（3）按预定方向旋转。


2.根据权利要求1所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述第一风刀组件（51）的进端与热风系统（52）连接，所述第一风刀组件（51）设有若干第一风刀（511），所述热风系统（52）包括热风机（521）和高压风机（522），高压风机（522）将热风机（521）产生的热空气送入所述第一风刀（511），并经所述第一风刀（511）吹向所述内胆（3）内壁。


3.根据权利要求1或2所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述第二风刀组件（61）的进端与热风系统（52）连接，所述第二风刀组件（61）设有若干第二风刀（611），所述热风系统（52）包括热风机（521）和高压风机（522），高压风机（522）将热风机（521）产生的热空气送入所述第二风刀（611），并经所述第二风刀（611）吹向所述内胆（3）外壁。


4.根据权利要求1或2所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述机械手（4）包括用于抓取内胆（3）的机械手主体（41）、机械手旋转电机（42）、机械手升降驱动器（43）和机械手平移驱动器（44），所述机械手平移驱动器（44）设在机架（1）上，在所述机械手平移驱动器（44）的输出端设有机械手旋转电机（42）和机械手升降驱动器（43），所述机械手主体（41）设在所述机械手旋转电机（42）的旋转电机输出轴（421）的下端。


5.根据权利要求1或2所述的拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海啸，吴海波，郭星海，冯亮，
申请(专利权)人：深圳市天美新科技有限公司，东莞市天美新自动化设备有限公司，湖北天美新机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44