一种采矿用高效防尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器。本发明专利技术结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种采矿用高效防尘装置
本专利技术涉及采矿
，具体为一种采矿用高效防尘装置。
技术介绍
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。采矿过程中会产生大量的矿物粉尘，矿物粉尘一旦吸入后会沉淀到人体的呼吸道内和肺部，对采矿工人的身体健康造成重大的危害。因此，设计一种采矿用高效防尘装置是很有必要的。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种采矿用高效防尘装置，该装置结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器，所述单片机通过无线通讯模块与工控机通讯连接。优选的，所述连接轴承的外壁套接固定有从动齿轮套，所述从动齿轮套的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定在电机的输出端，所述电机通过电机支架固定在除尘箱的顶部一侧。优选的，所述吸尘器的底部中心处开设有出尘口，所述吸尘器的底部位于出尘口的两侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个相邻的滑架，所述滑架的底部安装有集尘盒，所述集尘盒的底部安装有称重单元，所述除尘箱的一侧内壁安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端安装有与滑架接触的推板，所述称重单元电性连接单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接伸缩气缸。优选的，所述滑轨上远离伸缩气缸的一端旋接固定有限位座。优选的，所述除尘箱的一侧通过铰链固定有箱门。优选的，所述箱门中部的一侧通过螺栓连接有把手。优选的，所述电源开关的外侧设置有防尘罩。本专利技术的有益效果为：1、工控机通过无线通讯模块远程通讯控制履带式机器人运动，并辅以摄像头和超声波测距传感器实现履带式机器人的自主避障，再配合设置的吸尘器工作，通过吸尘罩进行吸尘处理，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便；2、通过设置的电机工作，带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮套旋转，继而带动吸尘管旋转，方便对吸尘罩的位置进行调节，除尘效果好；3、吸尘器吸收的灰尘通过出尘口进入到集尘盒的内部，当称重单元检测到集尘盒内部的灰尘重量大于单片机的预设值时，单片机控制伸缩气缸，带动推板工作，从而带动滑架在滑轨上运动，实现对集尘盒的快速更换，大大提升使用的方便性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体平面结构示意图；图2是本专利技术除尘箱剖视平面结构示意图；图3是本专利技术电控箱剖视平面结构示意图；图中标号：1、履带式机器人；2、除尘箱；3、从动齿轮套；4、连接轴承；5、吸尘管；6、吸尘罩；7、主动齿轮；8、电机；9、电机支架；10、电控箱；11、摄像头；12、超声波测距传感器；13、吸尘器；14、伸缩气缸；15、推板；16、称重单元；17、滑架；18、集尘盒；19、出尘口；20、滑轨；21、限位座；22、工控机；23、箱门；24、竖管；25、蓄电池；26、GPS模块；27、无线通讯模块；28、电源开关；29、单片机。具体实施方式下面结合附图1-3对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-3给出，本专利技术提供如下技术方案：一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人1，履带式机器人1的顶部一侧安装有电控箱10，电控箱10的顶部中心处安装有摄像头11，电控箱10的内部安装有蓄电池25、GPS模块26、无线通讯模块27、电源开关28和单片机29，履带式机器人1的顶部另一侧安装有除尘箱2，除尘箱2的顶部内壁中心处安装有竖管24，竖管24的底端固定有吸尘器13，竖管24的顶端通过连接轴承4转动连接有吸尘管5，吸尘管5的顶部对称安装有吸尘罩6，履带式机器人1的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器12，单片机29通过无线通讯模块27与工控机22通讯连接，工控机22通过无线通讯模块27远程通讯控制履带式机器人1运动，并辅以摄像头11和超声波测距传感器12实现履带式机器人1的自主避障，再配合设置的吸尘器13工作，通过吸尘罩6进行吸尘处理，方便履带式机器人1带着吸尘器13对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。连接轴承4的外壁套接固定有从动齿轮套3，从动齿轮套3的一侧啮合连接有主动齿轮7，主动齿轮7固定在电机8的输出端，电机8通过电机支架9固定在除尘箱2的顶部一侧，通过设置的电机8工作，带动主动齿轮7旋转，从而带动从动齿轮套3旋转，继而带动吸尘管5旋转，方便对吸尘罩6的位置进行调节，除尘效果好。吸尘器13的底部中心处开设有出尘口19，吸尘器13的底部位于出尘口19的两侧安装有滑轨20，滑轨20上滑动连接有两个相邻的滑架17，滑架17的底部安装有集尘盒18，集尘盒18的底部安装有称重单元16，除尘箱2的一侧内壁安装有伸缩气缸14，伸缩气缸14的伸缩端安装有与滑架17接触的推板15，称重单元16电性连接单片机29的输入端，单片机29的输出端电性连接伸缩气缸14，吸尘器13吸收的灰尘通过出尘口19进入到集尘盒18的内部，当称重单元16检测到集尘盒18内部的灰尘重量大于单片机29的预设值时，单片机29控制伸缩气缸14，带动推板15工作，从而带动滑架17在滑轨20上运动，实现对集尘盒18的快速更换，大大提升使用的方便性。滑轨20上远离伸缩气缸14的一端旋接固定有限位座21，通过拆卸下限位座21，方便取下滑架17，实现对集尘盒18内部灰尘的清理。除尘箱2的一侧通过铰链固定有箱门23，方便除尘箱2的打开和关闭。箱门23中部的一侧通过螺栓连接有把手，便于箱门23的开关。电源开关28的外侧设置有防尘罩，便与保护电源开关28。本专利技术使用时，工控机22通过无线通讯模块27远程通讯控制履带式机器人1运动，并辅以摄像头11和超声波测距传感器12实现履带式机器人1的自主避障，再配合设置的吸尘器13工作，通过吸尘罩6进行吸尘处理，方便履带式机器人1带着吸尘器13对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便；通过设置的电机8工作，带动主动齿轮7旋转，从而带动从动齿轮套3旋转，继而带动吸尘管5旋转，方便对吸尘罩6的位置进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人（1），其特征在于：所述履带式机器人（1）的顶部一侧安装有电控箱（10），所述电控箱（10）的顶部中心处安装有摄像头（11），所述电控箱（10）的内部安装有蓄电池（25）、GPS模块（26）、无线通讯模块（27）、电源开关（28）和单片机（29），所述履带式机器人（1）的顶部另一侧安装有除尘箱（2），所述除尘箱（2）的顶部内壁中心处安装有竖管（24），所述竖管（24）的底端固定有吸尘器（13），所述竖管（24）的顶端通过连接轴承（4）转动连接有吸尘管（5），所述吸尘管（5）的顶部对称安装有吸尘罩（6），所述履带式机器人（1）的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器（12），所述单片机（29）通过无线通讯模块（27）与工控机（22）通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人（1），其特征在于：所述履带式机器人（1）的顶部一侧安装有电控箱（10），所述电控箱（10）的顶部中心处安装有摄像头（11），所述电控箱（10）的内部安装有蓄电池（25）、GPS模块（26）、无线通讯模块（27）、电源开关（28）和单片机（29），所述履带式机器人（1）的顶部另一侧安装有除尘箱（2），所述除尘箱（2）的顶部内壁中心处安装有竖管（24），所述竖管（24）的底端固定有吸尘器（13），所述竖管（24）的顶端通过连接轴承（4）转动连接有吸尘管（5），所述吸尘管（5）的顶部对称安装有吸尘罩（6），所述履带式机器人（1）的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器（12），所述单片机（29）通过无线通讯模块（27）与工控机（22）通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防尘装置，其特征在于：所述连接轴承（4）的外壁套接固定有从动齿轮套（3），所述从动齿轮套（3）的一侧啮合连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）固定在电机（8）的输出端，所述电机（8）通过电机支架（9）固定在除尘箱（2）的顶部一侧。


3.根据权利要求1所述的一种采矿用高效防...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁增卫，莫鹏程，刘雷，
申请(专利权)人：袁增卫，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15