一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法，防护门包括门扇、门框、升降门槛和执行机构，所述门框固定在墙体上，所述升降门槛设在门框的底部，与门扇配合，所述门扇通过铰页连接在门框上，所述执行机构设在门扇上；结构上设置升降门槛配合拱形防护门并设置双控支撑机构实现防护门的有效防护以及抗冲击能力，并且满足了日常使用时与地面平齐满足行走要求，紧急情况下升起与门扇配合起到防护作用，具有承载分解冲击的作用；在控制上设置手电双控的执行机构并设置相应的控制方法实现门扇的电控活手控开合，满足日常使用的便捷和应急情况下的紧急开合，保证任意情况下均能有效的开合防护门。

【技术实现步骤摘要】
一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法
本专利技术涉及密闭防护门
，具体涉及一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法。
技术介绍
人防建筑或设施的出入口处都需要设置密闭防护门来实现战时的防护功能，双扇拱形防护门多为用于高抗力等级的人防工程口部，对密闭防护门的性能要求较为严苛，要求其具有密封性和很强的抗冲击性能来达到防护作用。现有的很多密闭防护门大都是采用加大尺寸和钢板厚度的手段或者门扇增强防护效果，使得门扇具有自重大、开合不便、平时开合繁琐且耗时耗力的问题，导致平时防护门开合一次都耗费较多的时间，并且为了在任何情况下保证门扇都能正常开合对开合控制方式要求较严格；同时自重较大的门扇极易出现远端蠕变下沉的现象，往往导致门扇远端与地面接触导致门扇无法正常启闭，致使门扇无法起到防护作用。而且一般情况下为了增强防护效果，配套设置有门槛来提升密闭效果和抗冲击能力，现在配套设置的门槛一般为固定门槛或升降门槛，但是固定门槛存在较多的缺陷,比如固定门槛不利于口部车辆、人员及物资的进出，因此，一般为了提升平时的使用效果和便捷性，多采用升降门槛。目前，人防工程常用的升降门槛为液压升降门槛，但是液压升降门槛存在升降机构所需空间较大、价格昂贵、且存在泄露隐患等缺点，现有的密闭防护门不能有效的配合升降门槛，降低了防护效果。本专利技术提供一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法，配合升降门槛进行使用，有效提升防护效果和抗冲击能力，并且采用手电双控方式，保证开合的便捷性以及能够应对紧急情况。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，包括门扇、门框、升降门槛和执行机构，所述门框固定在墙体上，所述升降门槛设在门框的底部，与门扇配合，所述门扇通过铰页连接在门框上，所述执行机构设在门扇上；所述执行机构包括双控执行结构、升降驱动轮、闭锁和升降机，所述双控执行结构包括电控机构、手控机构、联轴器、转向器和离合器，所述升降驱动轮通过联轴器、转向器和离合器与电控机构连接，位于门扇内远端，所述闭锁和升降机通过联轴器、转向器和离合器与电控机构和手控机构连接，所述闭锁设在门扇外部；所述门框包括上门框、下门框和侧框，所述升降门槛设在下门框内，包括升降基座和升降机构，所述升降基座通过升降机构与下门框连接；所述上门框上设有与上闭锁座，所述下门框上设有斜闭锁装置，所述升降门槛上设有闭锁槽，所述闭锁与上闭锁座、斜闭锁装置和闭锁槽相配合；所述闭锁上设有感应开关，所述门扇上设有接近感应开关，所述电控机构上设有主控系统，所述电控机构、感应开关、接近感应开关和离合器与主控系统信号连接。进一步地，所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构连接；所述闭锁和升降机通过联轴器、转向器与手控机构连接，通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构连接。进一步地，所述闭锁上下各设置两个，包括锁头、连接头、螺套筒、转换接头和锁头座，所述锁头设在上闭锁的顶端，位于锁头座内，所述连接头连接在锁头底端，所述转换接头与双控执行结构连接，所述螺套筒通过导向座固定在门扇内，其上端与连接头固定连接，下端和转换接头啮合；所述锁头上设有竖向滑槽，所述锁头座上设有限位销，所述限位销垂直于锁头座设置，其内端位于竖向滑槽内。进一步地，所述升降驱动轮包括滚轮、轮轴、滚轮架、定位升降架、固定板和调整手轮，所述滚轮通过轮轴设在滚轮架底部，所述轮轴与双控执行结构连接，所述定位升降架设在滚轮架顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板上的调整手轮活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板上的导向套内，所述固定板固定连接在门扇内；所述调整手轮内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。进一步地，所述升降基座设在下门框的基坑内，包括升降外框和顶部盖板，所述顶部盖板设在升降外框的顶部，所述升降机构设在升降基座内，包括升降驱动机构、导向机构和辅助弹起机构，所述升降驱动机构包括电动升降装置、手动升降装置和顶升机构，所述电动升降装置和手动升降装置通过换向器和顶升机构连接，所述顶升机构设在基坑内，并与升降基座连接；所述导向机构包括导向筒和插杆，所述导向筒设在基坑内，所述插杆设在升降基座内，位于导向筒内；所述辅助弹起机构的两端分别铰接在基坑和升降基座上。进一步地，所述闭锁槽内设有闭锁支架和闭锁盖板，所述闭锁支架设在基坑内，所述闭锁盖板设在闭锁支架顶部，与落下时的升降门槛顶面平齐。进一步地，所述所述斜闭锁装置设在门扇关闭及打开处，与闭锁配合，包括安装外壳、固定内壳、伸缩底座、伸缩轴套、弹簧和伸缩顶板，所述安装外壳安装在下门框中，其外侧设有侧边封盖，所述固定内壳设在安装外壳内，所述伸缩底座连接在安装外壳底部，所述伸缩轴套与伸缩底座活动连接，其底端位于伸缩底座内，所述弹簧套设在伸缩轴套上，其下部位于伸缩底座内，所述伸缩顶板固定在伸缩轴套顶端。进一步地，所述固定内壳一对侧面的外侧设有垫板，所述垫板竖向设在固定内壳和安装外壳之间，所述固定内壳另一对侧面的顶部设有翼板，所述翼板固定连接在固定内壳上。进一步地，所述门扇为弧形结构，左右设置两个，包括前后面板、侧面封板、隔板支撑架、加重块和承重臂，所述隔板支撑架设在前后面板和侧面封板组成外框内，所述加重块设在隔板支撑架内，所述承重臂设在外框外部，通过铰页与门框连接。一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门的控制方法，包括以下步骤：S1，状态检测：输入门扇开合指令，电控机构启动，感应开关检测闭锁的开合状态，接近感应开关检测门扇的位置状态；S2，闭锁收回：感应开关检测到闭锁处于伸出状态时，离合器二启动，带动闭锁回缩，然后进行门扇开合；感应开关检测到闭锁处于缩回状态时，直接进行门扇开合；S3，门扇开合：闭锁收回到位后，离合器二停止，离合器一启动，带动升降驱动轮运动，通过接近感应开关的实时检测，带动门扇运动至关闭就位或打开就位；接近感应开关检测到门扇处于待进行动作的位置状态时，电控机构直接进行闭锁锁闭；S4，闭锁锁闭：门扇就位后，离合器一停止，离合器二启动，带动上闭锁伸出，闭锁伸出就位后，完成门扇的开合。进一步地，包括电动控制和手动控制；所述电动控制包括全自动控制和单点自动控制，所述全自动控制为控制两扇门扇由全开状态至全闭或由全闭状态至全开，单点自动控制为控制单扇门扇开闭和控制闭锁开闭；手动控制为手动控制闭锁的开闭。本专利技术有益效果如下：设置手电双控的执行机构实现门扇的电控活手控开合，满足日常使用的便捷和应急情况下的紧急开合，保证任意情况下均能有效的开合防护门；设置升降门槛满足日常使用时与地面平齐满足行走要求，紧急情况下升起与门扇配合起到防护作用，承载分解冲击；设置多种闭锁座配合闭锁，伸缩闭锁座和升降门槛上的闭锁盖均实现了日常使用与地面平齐避免卡入异物，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，其特征是，包括门扇（1）、门框（2）、升降门槛（3）和执行机构（4），所述门框（2）固定在墙体上，所述升降门槛（3）设在门框（2）的底部，与门扇（1）配合，所述门扇（1）通过铰页连接在门框（2）上，所述执行机构（4）设在门扇（1）上；/n所述执行机构（4）包括双控执行结构、升降驱动轮（43）、闭锁（44）和升降机（45），所述双控执行结构包括电控机构（41）、手控机构（42）、联轴器、转向器和离合器，所述升降驱动轮（43）通过联轴器、转向器和离合器与电控机构（41）连接，位于门扇内远端，所述闭锁（44）和升降机（45）通过联轴器、转向器和离合器与电控机构（41）和手控机构（42）连接，所述闭锁（44）设在门扇（1）外部；/n所述门框（2）包括上门框、下门框和侧框，所述升降门槛（3）设在下门框内，包括升降基座（31）和升降机构（32），所述升降基座（31）通过升降机构（32）与下门框连接；所述上门框上设有与上闭锁座，所述下门框上设有斜闭锁装置（5），所述升降门槛（3）上设有闭锁槽，所述闭锁（44）与上闭锁座、斜闭锁装置（5）和闭锁槽相配合；/n所述闭锁（44）上设有感应开关，所述门扇（1）上设有接近感应开关，所述电控机构（41）上设有主控系统，所述电控机构（41）、感应开关、接近感应开关和离合器与主控系统信号连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，其特征是，包括门扇（1）、门框（2）、升降门槛（3）和执行机构（4），所述门框（2）固定在墙体上，所述升降门槛（3）设在门框（2）的底部，与门扇（1）配合，所述门扇（1）通过铰页连接在门框（2）上，所述执行机构（4）设在门扇（1）上；
所述执行机构（4）包括双控执行结构、升降驱动轮（43）、闭锁（44）和升降机（45），所述双控执行结构包括电控机构（41）、手控机构（42）、联轴器、转向器和离合器，所述升降驱动轮（43）通过联轴器、转向器和离合器与电控机构（41）连接，位于门扇内远端，所述闭锁（44）和升降机（45）通过联轴器、转向器和离合器与电控机构（41）和手控机构（42）连接，所述闭锁（44）设在门扇（1）外部；
所述门框（2）包括上门框、下门框和侧框，所述升降门槛（3）设在下门框内，包括升降基座（31）和升降机构（32），所述升降基座（31）通过升降机构（32）与下门框连接；所述上门框上设有与上闭锁座，所述下门框上设有斜闭锁装置（5），所述升降门槛（3）上设有闭锁槽，所述闭锁（44）与上闭锁座、斜闭锁装置（5）和闭锁槽相配合；
所述闭锁（44）上设有感应开关，所述门扇（1）上设有接近感应开关，所述电控机构（41）上设有主控系统，所述电控机构（41）、感应开关、接近感应开关和离合器与主控系统信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，其特征是：所述离合器包括离合器一和离合器二，所述升降驱动轮（43）通过联轴器、转向器、离合器一与电控机构（41）连接；所述闭锁（44）和升降机（45）通过联轴器、转向器与手控机构（42）连接，通过联轴器、转向器、离合器二与电控机构（41）连接。


3.根据权利要求2所述的一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，其特征是：所述闭锁（44）上下各设置两个，包括锁头（441）、连接头（442）、螺套筒（443）、转换接头（444）和锁头座（445），所述锁头（441）设在上闭锁（44）的顶端，位于锁头座（445）内，所述连接头（442）连接在锁头（441）底端，所述转换接头（444）与双控执行结构连接，所述螺套筒（443）通过导向座固定在门扇（1）内，其上端与连接头（442）固定连接，下端和转换接头（444）啮合；
所述锁头（441）上设有竖向滑槽，所述锁头座（445）上设有限位销，所述限位销垂直于锁头座（445）设置，其内端位于竖向滑槽内。


4.根据权利要求2所述的一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，其特征是：所述升降驱动轮（43）包括滚轮（431）、轮轴（432）、滚轮架（433）、定位升降架（434）、固定板（435）和调整手轮（436），所述滚轮（431）通过轮轴（432）设在滚轮架（433）底部，所述轮轴（432）与双控执行结构连接，所述定位升降架（434）设在滚轮架（433）顶部，包括升降杆和定位杆，所述升降杆与设在固定板（435）上的调整手轮（436）活动连接，所述定位杆上套设弹簧，且其上部位于固定板（435）上的导向套内，所述固定板（435）固定连接在门扇（1）内；所述调整手轮（436）内设有滚珠螺母，所述升降杆为丝杠，与滚珠螺母啮合。


5.根据权利要求2所述的一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门，其特征是：所述升降基座（31）设在下门框的基坑内，包括升降外框和顶部盖板，所述顶部盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢屹东，彭飞，张瑞龙，潘隆帮，王建昆，王小利，曹利莹，
申请(专利权)人：中国建筑标准设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11