一种智能移车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能移车机器人，包括伸缩车身、行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统和电源模块，所述行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统和电源模块均安装在所述伸缩车身上；所述支撑机构共四个，固定在所述伸缩车身上；所述支撑机构作为被移车辆的起重支架，为被移车辆提供纵向支撑；所述防撞机构安装在所述伸缩车身的四个边角外侧，用以保护移车机器人；所述电源模块为移车机器人提供电力支撑；所述控制系统用以控制所述伸缩车身、行走机构、支撑机构和防撞机构进行相应的动作。该智能移车机器人可以代替人工完成对汽车位置的转移功能、以及物业和停车场作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能移车机器人
本专利技术涉及智能移车
，特别是涉及一种智能移车机器人。
技术介绍
随着我国的经济发展，人们的生活水平，交通出行都得到了巨大的发展，飞机承担着远距离的人员运输，高铁主要承担着中等距离的人员运输，而汽车则承担着近距离的人员运输，因此从人们的出行习惯来看，近距离人员运输的汽车应需求量最大的，据统计2019年末我国的私家车保有量接近2亿辆，随着我国的经济的不断发展，以后的私家车的数量将还会高速增长。在停车场和小区物业没有引入智能移车机器人之前，移动乱停乱放的车先后经历了两个阶段：通过拖车和使用便携式拖车器；虽然通过拖车也可以来处理乱停乱放的车辆，但是成本高昂，根据市场调查拖车费用每公里十元左右，导致很多被拖车的车主拒不支付拖车费用，只能小区物业和停车场管理方缴纳高昂的拖车费用，随着社会的进步，科学技术的发展，便携式拖车器诞生，该工具虽然成本低廉，但是缺点也很突出，需要较多的人员移动汽车，且在具有一定坡度的地方容易失控导致车辆的刮擦和碰撞，对使用地点也是有很大的局限性现如今，新兴发展的物联网技术，使得社会进入了一个新的时代，人工智能是物联网核心技术之一，发展更是迅速。因此采用更智能操作简单易懂的技术是一种时代发展趋势，也是社会自身发展的必然需求。机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，作为一门集机械、电子和控制等多门学科于一体的学科，机器人的发展代表了一个国家的科技水平。机器人的高自动化技术使得它能够代替人类完成许多工作任务。随着科学技术和社会的发展，机器人的应用已不仅用于工业生产制造、航天探测等工业领域，它正逐渐深入到国民经济和人们的生活之中，极大的方便了人类的生活。使机器人的自动化智能化技术进一步提高，如今已经有许多这方面的研究，例如国外研发的一种定位机器人，当父母不在孩子身边时，可以将儿童的行动通过射频识别技术发送到父母的手机上，使家长能够及时了解孩子的活动，保证孩子的安全。美国相关科研人员最新研发出一种能够帮助盲人导购的机器人，研究人员在该机器人安装了射频识别设备，通过RFID系统中的读写器可以获取相关货物的信息，同时该机器人还安装有激光测距仪来帮助盲人避开障碍物，使盲人能够顺利到达所需货物目的地，完成采购。日本科学家研制出一-种导购机器人可以帮助顾客采购。在商场里，顾客从机器人的屏幕上选择商场里中想要去的商店，此时机器人利用读卡器读取地上路径标签中的信息，为顾客指引道路，将顾客带到商店。然后再读取店里商品的标签，为顾客提供商店里相关商品信息。由此，将智能机器人技术和移车技术相结合，设计一种智能移车机器人，可以使单人移动汽车，使停车场和小区物业更智能化，从而灵活方便的为人类服务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能移车机器人，该智能移车机器人可以代替人工完成对汽车位置的转移功能、以及物业和停车场作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能移车机器人，包括伸缩车身、行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统和电源模块，所述伸缩车身为整个机器人的底盘，所述行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统和电源模块均安装在所述伸缩车身上；所述行走机构包括四个麦克纳姆轮和四个行走电机；其中四个麦克纳姆轮位于所述伸缩车身的四个角；所述麦克纳姆轮通过转轴和联轴器连接到所述伸缩车身的工型架上；所述行走电机固定在所述伸缩车身的工型架上；所述行走电机通过链条与所述麦克纳姆轮的转轴进行传动；所述支撑机构共四个，分别固定在所述伸缩车身上；所述支撑机构作为被移车辆的起重支架，为被移车辆提供纵向支撑；所述防撞机构安装在所述伸缩车身的四个边角外侧，用以保护移车机器人；所述电源模块为所述伸缩车身、行走机构、支撑机构、防撞机构、控制系统提供电力支撑；所述控制系统用以控制所述伸缩车身、行走机构、支撑机构和防撞机构进行相应的动作。进一步地，所述支撑机构包括支撑电机、丝杠和工字型支撑架；所述支撑电机通过联轴器与所述丝杠的一端传动连接；所述丝杠上设有丝帽；所述丝帽与所述丝杠呈螺纹连接；所述丝帽上设有推拉杆；所述推拉杆的一端通过支座固定在所述丝帽的上方；所述推拉杆的另一端与所述工字型支撑架的中部旋转连接。进一步地，所述工字型支撑架的一端转动安装在固定座上；所述丝杠的另一端与固定座的中部转动连接；所述工字型支撑架的下方还安装有保护支架，用以保护所述工字型支撑架；所述支撑电机和所述固定座分别固定在所述伸缩车身上，保证支撑机构的稳定。进一步地，所述伸缩车身包括两个左右伸缩架和两个前后伸缩架；所述左右伸缩架包括两个工型架、推杆电机和连接板一；所述工型架通过滑板滑动连接在所述连接板一的左右两端；所述推杆电机位于所述连接板一的外侧；所述推杆电机的两端分别固定在两个工型架上；所述前后伸缩架包括步进电机、螺杆、连接板二和两个车架，所述车架共两个，分别通过滑块滑动连接在所述连接板二的左右两侧；所述步进电机的输出轴与螺杆的一端连接；所述步进电机和所述螺杆通过安装座分别固定在两个车架上；所述车架和所述工型架固定连接。进一步地，所述防撞机构包括四个声波传感器以及八个光电开关；所述声波传感器安装在所述伸缩车身的一侧；所述光电开关两个为一组，每组呈90°夹角固定在所述伸缩车身的四个边角外侧。进一步地，所述防撞机构还包括磁导传感器，当移车机器人行走在磁道带上时，磁导传感器用于感应磁通量，从而引导移车机器人按照计划路线行驶。进一步地，所述防撞机构外部设有保护壳，保护壳进行倒角化，以降低由于碰撞对物体产生的破坏力；所述防撞机构内部具有行程开关、弹簧；行程开关用于将碰撞信号传递给控制系统；弹簧用以对行程开关进行复位。进一步地，所述电源模块为蓄电池，所述蓄电池通过蓄电池仓安装在所述伸缩车身上；蓄电池仓与所述伸缩车身的连接处设有减震结构；该减震机构为带有弹簧的螺栓。进一步地，所述伸缩车身的外侧还设置有GPS外置器，该GPS外置器与控制系统中的GPS定位器信号连接。进一步地，所述控制系统包括Arduino单片机、L298N电机驱动板、传感器控制模块、无线通信模块和MCGS触摸屏；所述控制系统用以控制智能移车机器人进行相应的操作。本专利技术的有益效果体现在：（1）本专利技术提供的智能移车机器人，伸缩车身作为整个机器人的底盘，采用四轮支撑、四轮驱动的结构，能够根据操作人员发出的指令，进入家用汽车的底盘下部。其中车身可以进行前后、左右伸缩，使之适应不同体积大小的车型；（2）本专利技术提供的智能移车机器人，行走机构采用的是麦克纳姆轮，通过控制行走电机的转速差实现转向和行走，同时车身缩小后，即使在停车拥挤的缝隙中也可以保证车身不会受到任何擦碰，安全的移动到指定地点；（3）本专利技术提供的智能移车机器人，设有防撞机构，内部具有行程开关、弹簧，当小车碰撞到物体时，内部行程开关动作，传送一个低电平信号从而被单片机检测到，进行切换为手动模式，使用手动模式回退小车之后防撞装置内的弹簧进行自动复位。（4）本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移车机器人，包括伸缩车身（1）、行走机构（2）、支撑机构（3）、防撞机构（4）、控制系统（5）和电源模块（6），其特征在于，所述伸缩车身（1）为整个机器人的底盘，所述行走机构（2）、支撑机构（3）、防撞机构（4）、控制系统（5）和电源模块（6）均安装在所述伸缩车身上；所述行走机构（2）包括四个麦克纳姆轮（2-1）和四个行走电机（2-2）；其中四个麦克纳姆轮（2-1）位于所述伸缩车身（1）的四个角；所述麦克纳姆轮（2-1）通过转轴（2-3）和联轴器连接到所述伸缩车身（1）的工型架（1-2）上；所述行走电机（2-2）固定在所述伸缩车身（1）的工型架（1-2）上；所述行走电机（2-2）通过链条与所述麦克纳姆轮（2-1）的转轴（2-3）进行传动；所述支撑机构（3）共四个，分别固定在所述伸缩车身（1）上；所述支撑机构作为被移车辆的起重支架，为被移车辆提供纵向支撑；所述防撞机构（4）安装在所述伸缩车身的四个边角外侧，用以保护移车机器人；所述电源模块（6）为所述伸缩车身（1）、行走机构（2）、支撑机构（3）、防撞机构（4）、控制系统（5）提供电力支撑；所述控制系统用以控制所述伸缩车身（1）、行走机构（2）、支撑机构（3）和防撞机构（4）进行相应的动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能移车机器人，包括伸缩车身（1）、行走机构（2）、支撑机构（3）、防撞机构（4）、控制系统（5）和电源模块（6），其特征在于，所述伸缩车身（1）为整个机器人的底盘，所述行走机构（2）、支撑机构（3）、防撞机构（4）、控制系统（5）和电源模块（6）均安装在所述伸缩车身上；所述行走机构（2）包括四个麦克纳姆轮（2-1）和四个行走电机（2-2）；其中四个麦克纳姆轮（2-1）位于所述伸缩车身（1）的四个角；所述麦克纳姆轮（2-1）通过转轴（2-3）和联轴器连接到所述伸缩车身（1）的工型架（1-2）上；所述行走电机（2-2）固定在所述伸缩车身（1）的工型架（1-2）上；所述行走电机（2-2）通过链条与所述麦克纳姆轮（2-1）的转轴（2-3）进行传动；所述支撑机构（3）共四个，分别固定在所述伸缩车身（1）上；所述支撑机构作为被移车辆的起重支架，为被移车辆提供纵向支撑；所述防撞机构（4）安装在所述伸缩车身的四个边角外侧，用以保护移车机器人；所述电源模块（6）为所述伸缩车身（1）、行走机构（2）、支撑机构（3）、防撞机构（4）、控制系统（5）提供电力支撑；所述控制系统用以控制所述伸缩车身（1）、行走机构（2）、支撑机构（3）和防撞机构（4）进行相应的动作。


2.根据权利要求1所述的一种智能移车机器人，其特征在于，所述支撑机构（3）包括支撑电机（3-1）、丝杠（3-2）和工字型支撑架（3-6）；所述支撑电机（3-1）通过联轴器与所述丝杠（3-2）的一端传动连接；所述丝杠（3-2）上设有丝帽（3-3）；所述丝帽（3-3）与所述丝杠（3-2）呈螺纹连接；所述丝帽（3-3）上设有推拉杆（3-5）；所述推拉杆（3-5）的一端通过支座（3-4）固定在所述丝帽（3-3）的上方；所述推拉杆（3-5）的另一端与所述工字型支撑架（3-6）的中部旋转连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能移车机器人，其特征在于，所述工字型支撑架（3-6）的一端转动安装在固定座（3-8）上；所述丝杠（3-2）的另一端与固定座（3-8）的中部转动连接；所述工字型支撑架（3-6）的下方还安装有保护支架（3-7），用以保护所述工字型支撑架；所述支撑电机（3-1）和所述固定座（3-8）分别固定在所述伸缩车身（1）上，保证支撑机构（3）的稳定。


4.根据权利要求1所述的一种智能移车机器人，其特征在于，所述伸缩车身（1）包括两个左右伸缩架和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，梁超，白志峰，
申请(专利权)人：山东职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37