一种AGV车用门架式提升机构制造技术

本发明专利技术提供了一种AGV车用门架式提升机构，包括两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和电机组件。所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置，所述一级传动装置用于提升所述内门架；所述二级传动装置用于提升所述载物架。所述电机组件设置于所述外门架底部之间，包括设置在所述电机组件的输出端的两个提升链轮，所述一级传动链条分别套设于所述提升链轮上。本发明专利技术提供的AGV车用门架式提升机构，其结构简单、紧凑，体积小，重量轻，提升高度不受限制，搭载货叉时可实现高位货架的自动化取放货业务。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车用门架式提升机构
本专利技术涉及AGV
，特别是涉及一种AGV车用门架式提升机构。
技术介绍
AGV车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有技术中，AGV车常采用液压升降杆作为提升机构的动力装置，以实现货物在高层货架上的取放业务。此种提升机构易出现故障，如密封圈损坏，出现漏油等，存在环境污染的风险。且受液压杆高度的影响，无法实现更高货架的取放业务需求，此种结构的框架较为复杂，占用空间大，不利于整机的优化设计，维修和维护都非常不便。目前的AGV车提升机构搭载的载物架多采用单向货叉，即只能向前进行去取货或者卸货，需要通过转向才能进行取卸货，而转向需要更大的空间支持，占用空间大，无法满足密集型仓储系统的空间需求。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供一种AGV车用门架式提升机构，其结构简单、紧凑，体积小，重量轻，提升高度不受限制，搭载货叉时可实现高位货架的自动化取放货业务。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种AGV车用门架式提升机构，包括：两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和电机组件；所述内门架和外门架均具有沿长度方向延伸的凹槽；所述内门架滑动设于所述外门架上，所述内门架的凹槽和所述外门架的凹槽相对设置形成一个容纳腔，所述容纳腔内设有导向轮，所述内门架能够在传动装置的带动下通过所述导向轮沿所述外门架上下滑动；两个所述外门架上部之间设有第一横梁；两个所述内门架顶部之间设有顶梁；所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置，所述一级传动装置包括两个固定链轮和两条一级传动链条；所述两个固定链轮分别固定设置于所述第一横梁靠近两端的位置；所述两条一级传动链条分别套设于两个所述固定链轮上，且分别与所述内门架的底部固定连接；所述二级传动装置包括条状的二级传动链条和活动链轮，二级传动链条用于提升所述载物架；所述电机组件设置于所述外门架底部之间，包括设置在电机组件输出端的两个提升链轮，所述一级传动链条分别套设于所述提升链轮上。对上述技术方案的进一步改进是：所述顶梁的中部固定连接有活动链轮，在所述第一横梁下方的外门架上设有第二横梁，所述二级传动链条一端固定于所述第二横梁上，另一端穿过活动链轮后与所述载物架固定连接。所述两个内门架沿高度方向分别设有直线滑轨；所述载物架通过所述直线滑轨与所述内门架滑动连接。所述电机组件包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的减速机、套设于所述减速机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、以及与所述被动齿轮固定连接的主轴组件；所述主轴组件包括主轴，所述主轴靠近两端的位置分别套设有提升链轮，所述提升链轮内侧的主轴上分别设有轴承座，所述被动齿轮套设于所述主轴上与主动齿轮对应的位置，所述被动齿轮能够带动所述主轴旋转。所述导向轮包括固定导向轮和活动导向轮；所述固定导向轮固定连接于所述外门架的顶部，所述活动导向轮固定连接于所述内门架的底部；所述固定导向轮和所述活动导向轮均分别包括上下并列设置的X向导向轮和Y向导向轮，所述X向导向轮用于沿所述内门架和外门架形成的平面的垂直方向进行导向，所述Y向导向轮用于沿所述内门架和外门架形成的平面的平行方向进行导向。所述外门架上还设有位置传感器。所述提升机构还包括链条张紧装置。所述外门架底部设有支撑架，用于将所述提升机构与AGV车固定连接。所述载物架上设有货叉安装位，所述货叉安装位上安装有伸缩货叉。所述伸缩货叉包括水平设置的安装板、与所述安装板固定连接的旋转减速电机、安装于所述旋转减速电机输出轴上的主动旋转齿轮、与所述主动旋转齿轮相啮合的被动旋转齿轮、以及设置在所述被动旋转齿轮上的货叉组件；所述被动旋转齿轮的旋转轴固定于所述安装板上，所述旋转轴沿所述安装板的垂直方向设置；所述货叉组件包括旋转支座，所述旋转支座与所述被动旋转齿轮固定连接；所述旋转支座上固定连接有伸缩架，所述伸缩架上滑动连接有货叉板。根据本专利技术的技术方案可知，本专利技术的AGV车用门架式提升机构，采用电机组件作为提升机构的动力装置，其体积小巧，节省空间，且不会像液压系统那样发生漏油现象，避免引起环境污染。本专利技术的提升机构通过电机组件带动一级传动链条实现内门架的升降，其结构简单，维护和维修都很方便，且提升机构的提升高度不受限制，提升机构的提升高度仅与传动装置的传动距离相关。附图说明图1为本专利技术实施例提升机构的结构示意图。图2为本专利技术实施例电机组件的结构示意图。图3为本专利技术实施例导向轮结构示意图。图4为本专利技术实施例板式伸缩货叉结构示意图。图5为本专利技术实施例电机组件与AGV车的连接示意图。附图中各标号的含义为：1-一级传动链条；2-位置传感器；3-二级传动链条；4-直线滑轨；5-电机组件；6-载物架；7-顶梁；8-固定链轮；9-活动链轮；10-第一横梁；11-外门架；12-电缆拖链；13-第二横梁；14-支撑架；15-货叉安装位；16-内门架；17-活动导向轮；18-固定导向轮；19-旋转支座；20-货叉板；21-伸缩架；22-被动旋转齿轮；23-安装板；24-旋转减速电机；25-主动旋转齿轮；26-AGV车底座；501-轴承座；502-主轴；503-电机固定板；504-被动齿轮；505-提升链轮；506-外置编码器；507-主动齿轮；508-减速机；509-伺服电机；510-内置编码器；171-X向导向轮；172-Y向导向轮。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图5所示，其为本专利技术的实施例的AGV车用门架式提升机构的结构示意图。实施例1：如图1所示，本实施例的AGV车用门架式提升机构，包括两个相对设置的内门架16、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架11、以及活动设置于所述内门架的载物架6。所述内门架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车用门架式提升机构，其特征在于，包括：两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和电机组件；所述内门架和外门架均具有沿长度方向延伸的凹槽；所述内门架滑动设于所述外门架上，所述内门架的凹槽和所述外门架的凹槽相对设置形成一个容纳腔，所述容纳腔内设有导向轮，所述内门架能够在传动装置的带动下通过所述导向轮沿所述外门架上下滑动；两个所述外门架上部之间设有第一横梁；两个所述内门架顶部之间设有顶梁；/n所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置，所述一级传动装置包括两个固定链轮和两条一级传动链条；所述两个固定链轮分别固定设置于所述第一横梁靠近两端的位置；所述两条一级传动链条分别套设于两个所述固定链轮上，且分别与所述内门架的底部固定连接；所述二级传动装置包括条状的二级传动链条和活动链轮，所述二级传动链条用于提升所述载物架；/n所述电机组件设置于所述外门架底部之间，包括设置在电机组件输出端的两个提升链轮，所述一级传动链条分别套设于所述提升链轮上。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车用门架式提升机构，其特征在于，包括：两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和电机组件；所述内门架和外门架均具有沿长度方向延伸的凹槽；所述内门架滑动设于所述外门架上，所述内门架的凹槽和所述外门架的凹槽相对设置形成一个容纳腔，所述容纳腔内设有导向轮，所述内门架能够在传动装置的带动下通过所述导向轮沿所述外门架上下滑动；两个所述外门架上部之间设有第一横梁；两个所述内门架顶部之间设有顶梁；
所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置，所述一级传动装置包括两个固定链轮和两条一级传动链条；所述两个固定链轮分别固定设置于所述第一横梁靠近两端的位置；所述两条一级传动链条分别套设于两个所述固定链轮上，且分别与所述内门架的底部固定连接；所述二级传动装置包括条状的二级传动链条和活动链轮，所述二级传动链条用于提升所述载物架；
所述电机组件设置于所述外门架底部之间，包括设置在电机组件输出端的两个提升链轮，所述一级传动链条分别套设于所述提升链轮上。


2.根据权利要求1所述的AGV车用门架式提升机构，其特征在于：所述顶梁的中部固定连接有活动链轮，在所述第一横梁下方的外门架上设有第二横梁，所述二级传动链条一端固定于所述第二横梁上，另一端穿过活动链轮后与所述载物架固定连接。


3.根据权利要求2所述的AGV车用门架式提升机构，其特征在于：所述两个内门架沿高度方向分别设有直线滑轨；所述载物架通过所述直线滑轨与所述内门架滑动连接。


4.根据权利要求1所述的AGV车用门架式提升机构，其特征在于：所述电机组件包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的减速机、套设于所述减速机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、以及与所述被动齿轮固定连接的主轴组件；
所述主轴组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏峰，汪建谊，易明锋，卢宇，赵书勤，杜凯，
申请(专利权)人：深圳市科陆智慧工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44