一种电流感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电流感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法，该系统包括曳引机、曳引轮、电感应模组、以及电梯控制模块；所述电感应模组包括永磁组、导电线圈、以及电流监控模块，导电线圈电连接电流监控模块；所述永磁组或导电线圈设置于曳引轮上、且随曳引轮的转动而转动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块，电梯控制模块根据电流监控模块反馈的电信号计算出曳引轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置。本发明专利技术能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠，可通用于不同型号的电梯。

【技术实现步骤摘要】
一种电流感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法
本专利技术涉及一种电梯辅助设备，具体是一种电流感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法。
技术介绍
对电梯的运行数据进行采集有助于监控电梯是否安全运行，一般需要采集的运行数据包括运行信息、运行方向、位置信息、轿厢运行速度等，采集到的运行数据会发送至控制中心进行集中控制管理和监控，以便控制中心根据运行数据控制电梯正常运行或在异常/紧急状况下及时采取相应的措施。目前，电梯一般会在电梯控制系统内以RS485或CANBUS进行控制，运行数据在相应的楼层和轿厢显示；在获取轿厢运行状态信息时，通常是采用各种技术手段与电梯控制器连接，并将轿厢运行状态信息读取和采集；但由于市面上存在不同型号、种类的电梯，而不同的电梯使用的通讯协议往往有所差异，因此从不同型号电梯的电梯控制器中读出电梯运行状态信息就必须知道相关型号电梯的通讯协议、电梯参数等，这给读取信息带来了困难，导致用户难以顺利地为电梯远程监控管理提供与电梯运行状态信息相关的标准通讯数据；此外，市场上现在对电梯运行数据的采集方式普遍是采用接触式的检测方案，这样不但影响运行数据采集的准确性，而且可能会干扰电梯的正常运行；另外，直接从电梯控制器中读取电梯运行状态信息就意味要依赖电梯控制器的状态，当电梯控制器出现故障时，就不能够继续提供可靠的电梯运行状态信息。可见，需要设计一种能够对不同型号电梯的运行数据进行采集并分析的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种电流感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法，本专利技术能有效采集电梯运行数据，数据精准，性能可靠，可通用于不同型号的电梯。本专利技术的目的是这样实现的：一种电流感应的电梯运行数据采集系统，包括曳引机和曳引轮，曳引机的输出端传动连接曳引轮以驱动其转动；还包括用于生成电信号的电感应模组、以及用于分析处理电信号的电梯控制模块；所述电感应模组包括用于产生磁感线的永磁组、用于切割磁感线以产生电信号的导电线圈、以及用于采集电信号的电流监控模块，导电线圈电连接电流监控模块；所述永磁组或导电线圈设置于曳引轮上、且随曳引轮的转动而转动，以使导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块、以及通讯连接云端后台，电梯控制模块根据电流监控模块反馈的电信号计算出曳引轮的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置。当所述永磁组设置于曳引轮上时，所述永磁组包括相互对应的第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体分别设置于曳引轮上，磁感线生成于第一永磁体与第二永磁体之间，导电线圈设置于第一永磁体与第二永磁体之间；两永磁体分别随曳引轮的转动而做圆周运动。所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮滚动时间的时间记录模块。还包括用于储存导电线圈切割磁感线所产生的电能的储电模块，储电模块电连接电梯控制模块，以为电梯控制模块供电。所述电梯控制模块包括用于对电信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述电流监控模块连接中央主控模块，电流监控模块将采集到的电信号发送至中央主控模块，由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。所述中央主控模块为可编程逻辑控制器；所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及电梯运行数据；所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。一种电流感应的电梯运行数据采集系统的采集方法，第一步，云端后台录入电梯基本信息，使用测速传感器以检测轿厢正常运行状态下的各数据；第二步，让轿厢空载和满载状态下分别执行上行和下行任务；电梯控制模块通过测速传感器计算记录轿厢空载和满载状态下的运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及运行距离S；结合电流监控模块采集空载和满载状态下导电线圈切割磁感线产生的电信号、及相关的时间信息，云端后台自动建立用于展示电信号与轿厢正常运行数据之间关系的参数模型；第三步，日常使用电梯时，取消对测速传感器的应用，通过电流监控模块采集实际状态下导电线圈切割磁感线产生的电信号，云端后台根据参数模型中电信号与轿厢运行数据的关系即可直接得到轿厢各实际运行数据。运行匀速度V1的采集：当电信号恒定时，电梯控制模块判定轿厢处于匀速状态，并以测速传感器此状态下检测到的速度定为运行均速度V1；运行加速度a加的采集：当电信号上升时，电梯控制模块判定轿厢处于加速状态，并通过加速度公式得出轿厢的运行加速度a加；运行减速度a减的采集：当电信号下降时，电梯控制模块判定轿厢处于减速状态，并通过加速度公式得出轿厢的运行减速度a减；运行距离S的采集：根据运行匀速度V1、运行加速度a加、运行减速度a减、以及轿厢的运行时间T，再通过位移公式得出轿厢的运行距离S。上行和下行的确定，当轿厢上行时、电流监控模块监控电信号中电流的方向并认定此时电流正向流动，当轿厢下行时、电流监控模块监控电信号中电流的方向并认定此时电流反向流动；轿厢日常运行中，电梯控制模块根据电信号中电流的方向判定轿厢上行或下行。轿厢的位置确定，电梯控制模块根据轿厢的运行距离S、及各楼层高度h得出轿厢所在的楼层。本专利技术的有益效果如下：本系统通过在曳引轮上设置永磁组或导电线圈，曳引轮转动时，导电线圈切割磁感线而产生相应的电信号，电梯控制模块对该电信号进行分析处理即可有效监控轿厢的运行距离、运行速度、上下行、停留位置等运行数据，通过与参数模型进行比对分析即可监控电梯是否运行正常、停留楼层等相关信息；具体地，本电梯运行数据采集系统采用无接触式电流感应采集电梯曳引轮方式，以精准采集电梯的运行数据，包括运行速度、运行距离、轿厢上行或下行、工作时间（电梯投入使用的时间）、运行时间（轿厢单次任务中从启动到停止的时间）、停留时间等，本系统采用无接触式的电流感应采集方式对电梯运行数据进行采集，其不会干扰电梯正常运行，进而有效保证运行数据采集的精度；本系统可适用于任何品牌、任何型号的电梯，具有成本低、安装简单方便、安装人员无危险施工等优点，且采集到的电梯运行数据可给电梯按需维保、电梯故障判断、智慧城市建设等提供依据；此外，本电流感应的电梯运行数据采集系统由于运行数据的采集方式与电梯本身的通讯协议无关，因此电梯运行数据的采集不仅方便快捷，而且更加准确可靠，不需要克服特殊的技术限制，此外还具有安装/制造成本低、性能可靠等特点，而且本电流感应的电梯运行数据采集系统可适用于不同的电梯上，通用性强；另外，电梯的运行数据通过网络通讯模块与外界上位机连接，以便用户实时监控电梯的运行状态，有效确保电梯使用安全。附图说明图1为本专利技术一实施例中电梯的局部结构示意图。图2为本专利技术一实施例中轿厢升降的原理图。图3为本专利技术一实施例中电感应模组与曳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电流感应的电梯运行数据采集系统，包括曳引机（1）和曳引轮（2），曳引机（1）的输出端传动连接曳引轮（2）以驱动其转动；其特征在于：还包括用于生成电信号的电感应模组（4）、以及用于分析处理电信号的电梯控制模块；所述电感应模组（4）包括用于产生磁感线（403）的永磁组、用于切割磁感线（403）以产生电信号的导电线圈（404）、以及用于采集电信号的电流监控模块（405），导电线圈（404）电连接电流监控模块（405）；所述永磁组或导电线圈（404）设置于曳引轮（2）上、且随曳引轮（2）的转动而转动，以使导电线圈（404）切割磁感线（403）而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块（405）、以及通讯连接云端后台，电梯控制模块根据电流监控模块（405）反馈的电信号计算出曳引轮（2）的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢（7）的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电流感应的电梯运行数据采集系统，包括曳引机（1）和曳引轮（2），曳引机（1）的输出端传动连接曳引轮（2）以驱动其转动；其特征在于：还包括用于生成电信号的电感应模组（4）、以及用于分析处理电信号的电梯控制模块；所述电感应模组（4）包括用于产生磁感线（403）的永磁组、用于切割磁感线（403）以产生电信号的导电线圈（404）、以及用于采集电信号的电流监控模块（405），导电线圈（404）电连接电流监控模块（405）；所述永磁组或导电线圈（404）设置于曳引轮（2）上、且随曳引轮（2）的转动而转动，以使导电线圈（404）切割磁感线（403）而产生相应的电信号；所述电梯控制模块电连接所述电流监控模块（405）、以及通讯连接云端后台，电梯控制模块根据电流监控模块（405）反馈的电信号计算出曳引轮（2）的滚动行程和/或滚动速度和/或正反转，进而相应地得出轿厢（7）的运行距离和/或运行速度和/或上下行和/或停留位置。


2.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集系统，其特征在于：当所述永磁组设置于曳引轮（2）上时，所述永磁组包括相互对应的第一永磁体（401）和第二永磁体（402），第一永磁体（401）和第二永磁体（402）分别设置于曳引轮（2）上，磁感线（403）生成于第一永磁体（401）与第二永磁体（402）之间，导电线圈（404）设置于第一永磁体（401）与第二永磁体（402）之间；两永磁体分别随曳引轮（2）的转动而做圆周运动。


3.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集系统，其特征在于：所述电梯控制模块上设置有用于记录曳引轮（2）滚动时间的时间记录模块。


4.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集系统，其特征在于：还包括用于储存导电线圈（404）切割磁感线（403）所产生的电能的储电模块，储电模块电连接电梯控制模块，以为电梯控制模块供电。


5.根据权利要求1所述电流感应的电梯运行数据采集系统，其特征在于：所述电梯控制模块包括用于对电信号进行分析处理的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述电流监控模块（405）连接中央主控模块，电流监控模块（405）将采集到的电信号发送至中央主控模块，由中央主控模块进行分析处理并转换成相应的电梯运行数据；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。


6.根据权利要求5所述电流感应的电梯运行数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，肖凯，邓龙康，
申请(专利权)人：广东梯云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44