一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法技术

本发明专利技术公开一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法，机械运输产线包括装置主座，所述装置主座下部通过伸缩装置与装置底座连接，所述装置主座上部设置有可竖向升降的气嘴和排除架，所述排除架上一侧设有可横向移动的推板，所述装置主座上部设置有传送安装架，所述传送安装架上分别设置有平传送带和圆包装传送带；另外本发明专利技术还公开与机械运输产线相应的剔除方法；本发明专利技术装置通电后可自动运行，控制简单，自动对经过本产线的产品进行空包装剔除工作，并兼容不同形状的产品包装并将其空包装产品予以剔除，具有计数功能，节约人力成本，而且可评估包装产线的空包装率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法
本专利技术涉及空包装产品剔除
，具体地指一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法。
技术介绍
在产品生产中，出货时需要将包装好的产品通过流水线的运输输送至配货车间，但是由于生产中存在包装箱与产品供给频率不同的问题，这就导致产品未能送入包装箱内，所以送入运输流水线上的包装箱中，偶尔存在包装箱内没有产品的情况，在实际生产中，空包装产品投入到配货车间装车发货后，客户收到空包装货物后极有可能会发起投诉，这不但影响了客户对货物的使用，也降低了生产方的信誉，由于产线上产品的数量巨大，人为检测存在很多困难，而在配货车间进行装车时，操作工人普遍采用叉车等工具进行装货，也难以发现空包装产品，现需要一种能够在产品运输过程中剔除空包装产品的设备来解决上述问题，另外目前所用的包装可分为方形包装和圆形或其他弧形包装，有的厂家甚至会同时用到上述几种形状的包装，如何兼容上述不同形状的产品包装并将其空包装产品予以剔除，也是需要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线及剔除方法，能够自动对经过本产线的产品进行空包装剔除工作，并兼容不同形状的产品包装并将其空包装产品予以剔除，具有计数功能，节约人力成本，可评估包装产线的空包装率。本专利技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，包括装置主座，所述装置主座下部通过伸缩装置与装置底座连接，所述装置主座上部设置有可竖向升降的气嘴和排除架，所述排除架上一侧设有可横向移动的推板，所述装置主座上部设置有传送安装架，所述传送安装架上分别设置有平传送带和圆包装传送带。优选地，所述装置主座上部设有气嘴油缸和排除架油缸，所述气嘴油缸上部设置有气嘴，所述排除架油缸上部设置有排除架，所述排除架一侧设置有推出油缸，所述排除架上部设置有进料斗，所述推出油缸的活塞杆伸入到排除架中并且与推板配合。优选地，所述装置主座上部还设置有控制器、气泵、液压站和光源伸缩杆；所述气嘴油缸上部设置有气嘴架，所述气嘴架上设置有气嘴和光照度传感器；所述光源伸缩杆顶部设置有光源；所述装置主座上部设置有传送安装架，所述传送安装架上设置有主架和副架，所述主架上设置有平传送电机和圆包装传送电机，所述主架和所述副架均与平传送带和圆包装传送带配合，所述平传送带与所述平传送电机配合，所述圆包装传送带与所述圆包装传送电机配合。优选地，所述控制器上设置有触摸屏，所述气泵、所述液压站、所述光照度传感器均与所述控制器电连接。优选地，所述气嘴架一侧设置有横板，所述横板上设置有传感器伸缩杆，所述光照度传感器设置在所述传感器伸缩杆顶端，所述气嘴架通过大螺栓和定位螺母与转架配合，所述转架上部设置有方套，所述气嘴穿装在所述方套中，所述气嘴一端设置有电子阀门和流量阀，所述气嘴通过气管与所述气泵连接。优选地，所述气嘴一侧开设有一组限位槽，所述方套一侧通过复位弹簧与限位杆配合，所述限位杆与所述限位槽适配，所述限位杆一端设置有拉手。优选地，所述排除架底部设置有震动传感器，所述震动传感器以及所述光照度传感器均配备有计数器，所述震动传感器与所述控制器电连接，所述排除架一侧设置有排除通道。优选地，所述圆包装传送带上设置有一组突出软杆，所述突出软杆上端开设有螺孔，所述螺孔与螺栓适配：所述圆包装传送带上设置有一组橡胶限位块，所述橡胶限位块两侧均设置有台阶，所述台阶上开设有长孔，所述长孔与所述突起软杆适配。优选地，所述伸缩装置包括一组主座油缸和一组导向伸缩杆，所述装置底座下部设置有一组万向轮，所述装置主座和所述传送安装架通过一组立柱连接。另外，本专利技术还公开上述机械运输产线的剔除空包装方法，它包括如下步骤：步骤1）：将本装置移动到产品运输传送带一端，使得产品运输传送带上的产品能够落到本装置上的平传送带或圆包装传送带上；步骤2）：当包装产品为方形包装产品时，则通过控制器控制主座油缸调节装置主座的高度，使得平传送带与产品运输传送带对接，产品能够落到平传送带上；当产品采用圆形或其他弧形包装时，通过主座油缸调节装置主座高度，使得圆包装传送带与产品输送装置对接，使得圆形或弧形包装产品落在圆包装传送带上；步骤3）：通过气嘴油缸调节气嘴的高度，使得气嘴正对产品，当产品在传送过程中，光源与光照度传感器配合使用，光源的光照在光照度传感器上，当产品经过时，则光线被挡住，光照度传感器感应到光照条件的剧烈变化，则发送信号给控制器，同时光照度传感器的计数器对通过的产品计数，控制器接收到光照变化信号后，则根据平传送带或圆包装传送带的传送速度延时控制电子阀门开启，则产品经过气嘴时，气嘴喷射气流；步骤4）：当包装内有产品时，因重力作用气流不能推动产品，当包装内无产品时，则空包装因重量轻在气流的喷射下被推下传送带，通过进料斗落入到传送带另一侧的排除架内，落入后，震动传感器感应到震动，同时与震动传感器配套的计数器对该空包装计数，震动信号传递给控制器后，控制器控制推出油缸伸出，推板将空包装推出排除架，从排除通道排出回收。本专利技术的有益效果：本专利技术装置通电后可自动运行，控制简单，自动对经过本产线的产品进行空包装剔除工作，能够兼容不同形状的产品包装并将其空包装产品予以剔除，具有计数功能，节约人力成本，而且可评估包装产线的空包装率。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术装置底座的俯视图。图4为本专利技术气嘴架、光照度传感器配合的结构示意图。图5为本专利技术排除架的结构示意图。图6为本专利技术圆包装传送带、突出软杆、螺栓配合的结构示意图。图7为本专利技术橡胶限位块的结构示意图。图中：1、装置主座，2、主座油缸，3、导向伸缩杆，4、装置底座，5、控制器，6、气泵，7、液压站，8、气嘴油缸，9、排除架油缸，10、光源伸缩杆，11、气嘴架，12、气嘴，13、光照度传感器，14、排除架，15、推出油缸，16、光源，17、传送安装架，18、主架，19、副架，20、平传送电机，21、圆包装传送电机，22、平传送带，23、圆包装传送带，24、万向轮，25、立柱，26、触摸屏，27、横板，28、传感器伸缩杆，29、大螺栓，30、定位螺母，31、转架，32、方套，33、电子阀门，34、流量阀，35、气管，36、限位槽，37、复位弹簧，38、限位杆，39、拉手，40、进料斗，41、突出软杆，42、螺孔，43、螺栓，44、橡胶限位块，45、台阶，46、长孔，47、推板，48、震动传感器，49、排除通道，50、计数器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述。如图1至7所示，一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，包括装置主座1，所述装置主座1下部通过伸缩装置与装置底座4连接，所述装置主座1上部设置有可竖向升降的气嘴12和排除架14，所述排除架14上一侧设有可横向移动的推板47本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，包括装置主座（1），其特征在于：所述装置主座（1）下部通过伸缩装置与装置底座（4）连接，所述装置主座（1）上部设置有可竖向升降的气嘴（12）和排除架（14），所述排除架（14）上一侧设有可横向移动的推板（47），所述装置主座（1）上部设置有传送安装架（17），所述传送安装架（17）上分别设置有平传送带（22）和圆包装传送带（23）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，包括装置主座（1），其特征在于：所述装置主座（1）下部通过伸缩装置与装置底座（4）连接，所述装置主座（1）上部设置有可竖向升降的气嘴（12）和排除架（14），所述排除架（14）上一侧设有可横向移动的推板（47），所述装置主座（1）上部设置有传送安装架（17），所述传送安装架（17）上分别设置有平传送带（22）和圆包装传送带（23）。


2.根据权利要求1所述的一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，其特征在于：所述装置主座（1）上部设有气嘴油缸（8）和排除架油缸（9），所述气嘴油缸（8）上部设置有气嘴（12），所述排除架油缸（9）上部设置有排除架（14），所述排除架（14）一侧设置有推出油缸（15），所述排除架（14）上部设置有进料斗（40），所述推出油缸（15）的活塞杆伸入到排除架（14）中并且与推板（47）配合。


3.根据权利要求2所述的一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，其特征在于：所述装置主座（1）上部还设置有控制器（5）、气泵（6）、液压站（7）和光源伸缩杆（10）；所述气嘴油缸（8）上部设置有气嘴架（11），所述气嘴架（11）上设置有气嘴（12）和光照度传感器（13）；所述光源伸缩杆（10）顶部设置有光源（16）；所述装置主座（1）上部设置有传送安装架（17），所述传送安装架（17）上设置有主架（18）和副架（19），所述主架（18）上设置有平传送电机（20）和圆包装传送电机（21），所述主架（18）和所述副架（19）均与平传送带（22）和圆包装传送带（23）配合，所述平传送带（22）与所述平传送电机（20）配合，所述圆包装传送带（23）与所述圆包装传送电机（21）配合。


4.根据权利要求3所述的一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，其特征在于：所述控制器（5）上设置有触摸屏（26），所述气泵（6）、所述液压站（7）、所述光照度传感器（13）均与所述控制器（5）电连接。


5.根据权利要求3所述的一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，其特征在于：所述气嘴架（11）一侧设置有横板（27），所述横板（27）上设置有传感器伸缩杆（28），所述光照度传感器（13）设置在所述传感器伸缩杆（28）顶端，所述气嘴架（11）通过大螺栓（29）和定位螺母（30）与转架（31）配合，所述转架（31）上部设置有方套（32），所述气嘴（12）穿装在所述方套（32）中，所述气嘴（12）一端设置有电子阀门（33）和流量阀（34），所述气嘴（12）通过气管（35）与所述气泵（6）连接。


6.根据权利要求5所述的一种可自动剔除空包装产品的机械运输产线，其特征在于：所述气嘴（12）一侧开设有一组限位槽（36），所述方套（32）一侧通过复位弹簧（37）与限位杆（38）配合，所述限位杆（38）与所述限位槽（36）适配，所述限位杆（38）一端设置有拉手（39）。

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，李皓，颜鹏东，张弛，梁科森，陈楠宗，唐鹏辉，李志洋，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43