农膜自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种农膜自动包装装置，属于薄膜包装技术领域，包括机架，机架上设有把包装袋撑开的开袋装置，机架上还设有把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置和把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置。本发明专利技术可以通设置把包装袋撑开的开袋装置，把包装袋撑开，然后放入膜卷，然后利用机架上设有的把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置，把包装袋两端规整，然后利用把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置对包装袋两端进行包装固定，利用机械代替人工，提高效率，节约人力。

【技术实现步骤摘要】
农膜自动包装装置
本专利技术属于薄膜包装
，具体涉及一种农膜自动包装装置。
技术介绍
农用薄膜是目前常用的一种薄膜，在成卷的薄膜制造完成后，会对其进行包装，方便储存和运输，另外也可以防尘，保护农膜不受损坏，目前的农膜包装一般为人工进行撑开袋套袋，然后进行人工收袋，收袋后人工拿着胶带对两端进行缠绕，对包装袋两端进行封闭，但是人工包装效率较低，且劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种农膜自动包装装置，解决目前在农膜包装时，一般通过人工进行包装，不仅影响效率，且增加劳动力的问题。本专利技术涉及一种农膜自动包装装置，包括机架，机架上设有把包装袋撑开的开袋装置，机架上还设有把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置和把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置。所述开袋装置包括固定盘一，固定盘一的中间设有通孔，固定盘一的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的撑袋爪，撑袋爪连接有导向其沿固定盘一径向移动的导向装置一，导向装置一连接有驱动撑袋爪移动的驱动机构一；可以通过驱动机构一驱动撑袋爪沿着导向装置一移动，从而使得多个撑袋爪张开，把套在撑袋爪上的包装袋进行开袋，方便膜卷推入包装，开袋通过机械自动完成，提高效率，降低劳动强度，节约人力。收袋装置包括固定盘二，固定盘二的中间设有通孔，固定盘二的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪，收袋爪连接有导向其沿固定盘二径向移动的导向装置二，导向装置二连接有驱动收袋爪移动的驱动机构二，固定盘二的两侧固定有连接板二，连接板二连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。可以通过驱动机构二驱动收袋爪沿着导向装置二移动，从而使得多个收袋爪收缩，把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩，然后配合收袋平移机构，把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内，完成收袋工作，提高效率，降低劳动强度，节约人力。所述胶带缠绕装置包括支撑架一，支撑架一的前端设有用于把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带旋转装置、用于切断胶带的胶带切断装置和用于牵引胶带头部的胶带牵引装置，可以通设置胶带头部的胶带牵引装置牵引胶带头部粘贴在膜卷端部，然后利用胶带旋转装置在膜卷的端部缠绕胶带，最后把缠好的胶带利用胶带切断装置进行切断，自动完成胶带缠绕工作，节约人力，提高包装效率；开袋装置与收袋装置之间一侧的机架上设有自动取袋装置，自动取袋装置包括架体，架体上设有放置袋卷的袋卷支撑轴，架体上还设有牵引包装套袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装套袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构。可以通过设置包装套袋头部牵引拉出需要长度的牵引机构，然后利用断袋机构切断，通过取袋输送机构把切好的包装套袋输送到包装位置，实现自动切断取袋输送，节约人力，提高包装效率。所述导向装置一包括多个均匀分布且沿固定盘一径向设置的开袋导轨，固定盘一上固定有多个与开袋导轨配合的导向滑块一，开袋导轨的内端与撑袋爪固定；保证撑袋爪移动方向稳定。所述驱动机构一包括设置在固定盘一一侧的旋转盘一，旋转盘一的中心设有通孔，撑袋爪另一端从通孔穿出，旋转盘一上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽一，弧形槽一内设有滚动轴承一，滚动轴承一通过支撑轴转动安装在开袋导轨上，旋转盘一连接有驱动气缸一，驱动气缸一另一端连接固定盘一，可以通过驱动气缸一带动旋转盘一转动，从而带动开袋导轨沿着导向滑块一移动，从而带动多个撑袋爪同步撑开和收缩。撑袋爪下方设有开袋吸盘；方便撑袋爪伸入。导向装置二包括多个均匀分布且沿固定盘二径向设置的收袋导轨，固定盘二上固定有多个与收袋导轨配合的导向滑块二，收袋导轨的内端与收袋爪固定；保证收袋爪移动方向稳定。所述驱动机构二包括设置在固定盘二一侧的旋转盘二，旋转盘二的中心设有通孔，收袋爪另一端从通孔穿出，旋转盘二上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽二，弧形槽二内设有滚动轴承二，滚动轴承二通过支撑轴转动安装在收袋导轨上，旋转盘二连接有驱动气缸二，驱动气缸二另一端连接固定盘二。可以通过驱动气缸二带动旋转盘二转动，从而带动收袋导轨沿着导向滑块二移动，从而带动多个收袋爪同步撑开和收缩。固定盘一的下部外侧设有支撑架二，开袋吸盘固定在支撑架二上，支撑架二上固定有平移导轨一，平移导轨一上设有平移滑块一，平移滑块一固定有连接板一，连接板一另一端与固定盘一固定，连接板一外端铰接有平移气缸，平移气缸另一端与支撑架二铰接；可以调节开袋装置的水平位置，从而方便撑袋爪进入包装袋。支撑架二的外侧设有固定支架，支撑架二的外侧固定有升降调节支架，升降调节支架通过升降调节装置连接固定支架；升降调节装置包括固定在固定支架顶部的调节板，调节板上转动安装有丝杠，丝杠上设有螺母，螺母与升降调节支架固定，丝杠上端固定有调节手轮一。可以调节开袋装置的竖直高度，方便是适用不用大小的膜卷包装套袋。收袋平移机构包括收袋平移气缸，收袋平移气缸的活塞杆端与连接板二固定；所述固定盘二连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架和支撑架三，升降架的底端固定有平移导轨二，平移导轨二上设有平移滑块二，平移滑块二与连接板二固定，收袋平移气缸与升降架固定，升降架的上端沿竖直方向设有升降导轨一，升降导轨一上设有升降滑块二，升降滑块二与支撑架三连接，支撑架三上安装有升降气缸二，升降气缸二活塞杆端固定连接升降架；可以方便的调节收袋装置的高度，从而使得收袋更加准确。升降架连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架三顶部两侧的水平调节导轨，水平调节导轨上设有水平调节滑块，两侧的水平调节滑块顶部固定有调节支架，调节支架固定连接升降气缸二和升降滑块二，调节支架固定连接有水平调节螺母，水平调节螺母连接有水平调节丝杠，水平调节丝杠转动安装在支撑架三顶部，水平调节丝杠一端固定有调节手轮二。可以手动调节收袋装置的水平位置。所述袋头牵引机构包括沿着架体纵向设置的牵引导轨，牵引导轨上设有牵引滑块，牵引滑块的顶部固定有支撑架四，支撑架四上固定有夹住袋头的气动夹爪，支撑架四连接有驱动机构三；可以通过气动夹爪夹住包装套袋袋头，然后利用驱动机构带动支撑架水平移动，把袋卷拉出所需长度后停止，方便后面切断和取袋。所述驱动机三构包括固定在牵引导轨一端的牵引电机，牵引电机连接有主动带轮三，牵引导轨另一端转动安装有从动带轮三，从同带轮三和主动带轮三通过同步带连接，同步带固定连接支撑架四；牵引驱动结构简单稳定，成本较低。取袋输送机构包括取袋架，架体的顶部中间固定有导向滑块三，取袋架的后端底部固定有可在导向滑块三内沿横向移动的横向滑轨，架体上固定有横向气缸，横向气缸与取袋架固定，取袋架的前端底部固定有沿竖向伸缩的取袋气缸，取袋气缸连接有取袋吸盘；可以通过取袋气缸伸缩，使得吸盘吸住被裁剪的包装套袋两端，然后利用横向气缸带动取袋架横向平移，输送包装套袋到包装位置。断袋机构包括靠近袋卷沿横向设置的断袋滑轨，断袋滑轨上设有断袋滑块，断袋滑块外侧固定有支撑板一，支撑板一的外侧固定有升降气缸一，升降气缸一的底部固定有断袋刀片，支撑板一的后端铰接有断袋气缸，断袋气缸固定在架体上；所述取袋吸盘的顶部固定有安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农膜自动包装装置，其特征在于：包括机架(7)，机架(7)上设有把包装袋撑开的开袋装置(3)，机架(7)上还设有把膜卷(10)两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置(5)和把胶带旋转缠绕在膜卷(10)两端的胶带缠绕装置(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种农膜自动包装装置，其特征在于：包括机架(7)，机架(7)上设有把包装袋撑开的开袋装置(3)，机架(7)上还设有把膜卷(10)两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置(5)和把胶带旋转缠绕在膜卷(10)两端的胶带缠绕装置(8)。


2.根据权利要求1所述的农膜自动包装装置，其特征在于：所述开袋装置(3)包括固定盘一(3-1)，固定盘一(3-1)的中间设有通孔，固定盘一(3-1)的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的撑袋爪(3-2)，撑袋爪(3-2)连接有导向其沿固定盘一(3-1)径向移动的导向装置一，导向装置一连接有驱动撑袋爪(3-2)移动的驱动机构一；收袋装置(5)包括固定盘二(5-13)，固定盘二(5-13)的中间设有通孔，固定盘二(5-13)的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪(5-20)，收袋爪(5-20)连接有导向其沿固定盘二(5-13)径向移动的导向装置二，导向装置二连接有驱动收袋爪(5-20)移动的驱动机构二，固定盘二(5-13)的两侧固定有连接板二(5-24)，连接板二(5-24)连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。


3.根据权利要求1或2所述的农膜自动包装装置，其特征在于：所述胶带缠绕装置(8)包括支撑架一(8-11)，支撑架一(8-11)的前端设有用于把胶带旋转缠绕在膜卷(10)两端的胶带旋转装置、用于切断胶带的胶带切断装置和用于牵引胶带头部的胶带牵引装置，开袋装置(3)与收袋装置(5)之间一侧的机架(7)上设有自动取袋装置(4)，自动取袋装置(4)包括架体(4-1)，架体(4-1)上设有放置袋卷(4-12)的袋卷支撑轴(4-11)，架体(4-1)上还设有牵引包装套袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装套袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构。


4.根据权利要求2所述的农膜自动包装装置，其特征在于：所述导向装置一包括多个均匀分布且沿固定盘一(3-1)径向设置的开袋导轨(3-14)，固定盘一(3-1)上固定有多个与开袋导轨(3-14)配合的导向滑块一(3-18)，开袋导轨(3-14)的内端与撑袋爪(3-2)固定；所述驱动机构一包括设置在固定盘一(3-1)一侧的旋转盘一(3-11)，旋转盘一(3-11)的中心设有通孔，撑袋爪(3-2)另一端从通孔穿出，旋转盘一(3-11)上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽一(3-13)，弧形槽一(3-13)内设有滚动轴承一(3-17)，滚动轴承一(3-17)通过支撑轴转动安装在开袋导轨(3-14)上，旋转盘一(3-11)连接有驱动气缸一(3-8)，驱动气缸一(3-8)另一端连接固定盘一(3-1)，撑袋爪(3-2)下方设有开袋吸盘(3-12)；导向装置二包括多个均匀分布且沿固定盘二(5-13)径向设置的收袋导轨(5-16)，固定盘二(5-13)上固定有多个与收袋导轨(5-16)配合的导向滑块二(5-26)，收袋导轨(5-16)的内端与收袋爪(5-20)固定；所述驱动机构二包括设置在固定盘二(5-13)一侧的旋转盘二(5-21)，旋转盘二(5-21)的中心设有通孔，收袋爪(5-20)另一端从通孔穿出，旋转盘二(5-21)上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽二(5-23)，弧形槽二(5-23)内设有滚动轴承二(5-22)，滚动轴承二(5-22)通过支撑轴转动安装在收袋导轨(5-16)上，旋转盘二(5-21)连接有驱动气缸二(5-27)，驱动气缸二(5-27)另一端连接固定盘二(5-13)。


5.根据权利要求4所述的农膜自动包装装置，其特征在于：固定盘一(3-1)的下部外侧设有支撑架二(3-10)，开袋吸盘(3-12)固定在支撑架二(3-10)上，支撑架二(3-10)上固定有平移导轨一(3-22)，平移导轨一(3-22)上设有平移滑块一(3-23)，平移滑块一(3-23)固定有连接板一(3-16)，连接板一(3-16)另一端与固定盘一(3-1)固定，连接板一(3-16)外端铰接有平移气缸(3-9)，平移气缸(3-9)另一端与支撑架二(3-10)铰接；支撑架二(3-10)的外侧设有固定支架(3-19)，支撑架二(3-10)的外侧固定有升降调节支架(3-20)，升降调节支架(3-20)通过升降调节装置连接固定支架(3-19)；升降调节装置包括固定在固定支架(3-19)顶部的调节板(3-4)，调节板(3-4)上转动安装有丝杠(3-5)，丝杠(3-5)上设有螺母(3-21)，螺母(3-21)与升降调节支架(3-20)固定，丝杠(3-5)上端固定有调节手轮一(3-6)。


6.根据权利要求4所述的农膜自动包装装置，其特征在于：收袋平移机构包括收袋平移气缸(5-15)，收袋平移气缸(5-15)的活塞杆端与连接板二(5-24)固定；所述固定盘二(5-13)连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架(5-4)和支撑架三(5-6)，升降架(5-4)的底端固定有平移导轨二(5-14)，平移导轨二(5-14)上设有平移滑块二(5-25)，平移滑块二(5-25)与连接板二(5-24)固定，收袋平移气缸(5-15)与升降架(5-4)固定，升降架(5-4)的上端沿竖直方向设有升降导轨一，升降导轨一上设有升降滑块二(5-1)，升降滑块二(5-1)与支撑架三(5-6)连接，支撑架三(5-6)上安装有升降气缸二(5-2)，升降气缸二(5-2)活塞杆端固定连接升降架(5-4)；升降架(5-4)连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架三(5-6)顶部两侧的水平调节导轨(5-5)，水平调节导轨(5-5)上设有水平调节滑块(5-17)，两侧的水平调节滑块(5-17)顶部固定有调节支架(5-3)，调节支架(5-3)固定连接升降气缸二(5-2)和升降滑块二(5-1)，调节支架(5-3)固定连接有水平调节螺母(5-11)，水平调节螺母(5-11)连接有水平调节丝杠(5-12)，水平调节丝杠(5-12)转动安装在支撑架三(5-6)顶部，水平调节丝杠(5-12)一端固定有调节手轮二。


7.根据权利要求3所述的农膜自动包装装置，其特征在于：所述袋头牵引机构包括沿着架体(4-1)纵向设置的牵引导轨(4-22)，牵引导轨(4-22)上设有牵引滑块(4-23)，牵引滑块(4-23)的顶部固定有支撑架四(4-17)，支撑架四(4-17)上固定有夹住袋头的气动夹爪(4-19)，支撑架四(4-17)连接有驱动机构三；所述驱动机三构包括固定在牵引导轨(4-22)一端的牵引电机(4-20)，牵引电机(4-20)连接有主动带轮三(4-21)，牵引导轨(4-22)另一端转动安装有从动带轮三，从同带轮三和主动带轮三(4-21)通过同步带连接，同步带固定连接支撑架四(4-17)；取袋输送机构包括取袋架(4-3)，架体(4-1)的顶部中间固定有导向滑块三(4-24)，取袋架(4-3)的后端底部固定有可在导向滑块三(4-24)内沿横向移动的横向滑轨，架体(4-1)上固定有横向气缸(4-4)，横向气缸(4-4)与取袋架(4-3)固定，取袋架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，牛玉山，苏振坤，
申请(专利权)人：淄博众成机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37