一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备，自动标识装置中，印泥盒支撑座安装于直线滑台的滑台连接板，印泥盒安装在印泥盒支撑座上，旋转气缸安装在印泥盒支撑座上并位于印泥盒的上方，转接板安装在旋转气缸的输出轴上，直线气缸安装在转接板上，直线气缸的直线气缸导杆通过缓冲装置与印章头连接；直线气缸位于印泥盒的上方，直线气缸能够驱动印章头伸入印泥盒或从印泥盒中拔出；本发明专利技术通过机器，可以实现印章头自动蘸取印泥和对管棒体端面进行标识，从而解放了人工，同时也提高了标识效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备
本专利技术属于自动盖章设备
，具体涉及一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备。
技术介绍
针对圆柱形管棒体，其在工业生产过程中通常不同的生产批次需要不同的标号对其进行区分，目前主要基于人工手持印章在其端部进行标识，效率比较低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种用于管棒体端部的自动标识装置和打标设备，本专利技术能够提高圆柱形管棒体在其端部进行标识时的效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于管棒体端部的自动标识装置，包括直线滑台、印泥盒支撑座、印泥盒、旋转气缸、直线气缸、缓冲装置和印章头，所述印泥盒支撑座安装于直线滑台的滑台连接板，印泥盒安装在印泥盒支撑座上，旋转气缸安装在印泥盒支撑座上并位于印泥盒的上方，转接板安装在旋转气缸的输出轴上，直线气缸安装在转接板上，直线气缸的直线气缸导杆通过缓冲装置与印章头连接；直线气缸位于印泥盒的上方，直线气缸能够驱动印章头伸入印泥盒或从印泥盒中拔出。优选的，直线气缸的输出轴与缓冲装置通过弹簧十字滑台连接，弹簧十字滑台包括横向滑台导轨、横向滑台弹簧、横向滑台滑块、纵向滑台导轨、纵向滑台弹簧和纵向滑台滑块，横向滑台导轨与横向滑台滑块构成直线副，横向滑台导轨与横向滑台滑块之间安装有横向滑台弹簧；纵向滑台导轨与纵向滑台滑块构成直线副，纵向滑台导轨与纵向滑台滑块之间安装有纵向滑台弹簧；其中纵向滑台导轨固定在横向滑台滑块上；缓冲装置与纵向滑台滑块连接，横向滑台导轨与直线气缸导杆连接。优选的，横向滑台导轨整体为一U型结构，横向滑台导轨在底边的内侧与横向滑台滑块通过滑轨滑槽机构连接，横向滑台滑块的两侧沿着横向的两侧均设有第一销轴，横向滑台导轨的两翼边上均开设有供第一销轴穿过的贯穿孔，第一销轴上套设横向滑台弹簧，横向滑台弹簧位于横向滑台导轨的翼边与横向滑台滑块之间，横向滑台弹簧的两端分别与横向滑台导轨的翼边以及横向滑台滑块相抵，横向滑台导轨在底边的外侧设有与直线气缸导杆连接的连接部。优选的，纵向滑台导轨为一U型结构，纵向滑台导轨在底边的内侧与纵向滑台滑块通过滑轨滑槽机构连接，纵向滑台滑块的两侧沿着纵向的两侧均设有第二销轴，纵向滑台导轨的两翼边上均开设有供第二销轴穿过的贯穿孔，第二销轴上套设纵向滑台弹簧，纵向滑台弹簧位于纵向滑台导轨的翼边与纵向滑台滑块之间，纵向滑台弹簧的两端分别与纵向滑台导轨的翼边以及纵向滑台滑块相抵，纵向滑台导轨底边的外侧与横向滑台滑块连接。优选的，缓冲装置包括缓冲弹簧和缓冲座，印章头上设有印章头连接轴，缓冲座沿轴心设有盲孔，缓冲座通过所述盲孔套设在印章头连接轴的一端，缓冲弹簧设置于所述盲孔内，缓冲弹簧的两端分别与印章头连接轴的端部以及所述盲孔的底部相抵；印章头连接轴上沿其轴向开设有长孔，所述长孔中垂直设有固定销，固定销与缓冲座连接。优选的，所述印章头包括字模安装盘、印章头连接轴和若干字模，字模安装盘一侧的轴心与印章头连接轴垂直连接，印章头连接轴与所述缓冲装置连接，字模安装盘的边缘开设有用于安装字模的旋转凹槽，旋转凹槽内设置有用于安装字模的磁性圆柱定位销，字模上开设有与磁性圆柱定位销适配的字模定位孔，字模通过字模定位孔套设在磁性圆柱定位销上，字模安装盘上在旋转凹槽的边缘开设有手扣凹槽，每一个字模均对应设置有手扣凹槽，字模安装盘上还开设有通气孔。优选的，每个字模与字模安装盘之间通过滚花螺钉可拆卸连接，每个字模的背面均开设有与滚花螺钉配合连接的字模固定螺钉孔，字模安装盘在旋转凹槽的底部开设有供滚花螺钉穿过的通孔。优选的，字模安装盘以及字模的外缘均设有倒角。本专利技术还提供了一种用于管棒体端部的打标设备，包括自动对齐装置、托盘和本专利技术上述的自动标识装置，自动标识装置安装在标识装置支撑台上，标识装置支撑台的底部设有可调地脚螺钉，自动对齐装置与自动标识装置相对设置，托盘设置于自动对齐装置与自动标识装置之间，托盘安装在托盘架上，托盘用于摆放管棒体，自动对齐装置用于将摆放于托盘上的摆放管棒体的一端对齐，自动标识装置能够在管棒体的另一端进行标识。优选的，自动对齐装置包括对齐装置固定台、直线气缸、导向轴、滑块、对齐块固定板和对齐块，对齐装置固定台安装在对齐装置支撑台上，对齐装置支撑台底部设有可调地脚螺钉，导向轴安装于对齐装置固定台上部，滑块套设于导向轴，对齐块连接板固定在滑块上，对齐块安装在对齐块连接板上，对齐块用于推动管棒体的一端并对齐，直线气缸安装在对齐装置固定台上并与驱动滑块连接，直线气缸能够驱动滑块沿着导向轴做直线运动。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术用于管棒体端部的自动标识装置中，转接板安装在旋转气缸的输出轴上，直线气缸安装在转接板上，因此旋转气缸能够驱动转接板转动预设角度，进而驱动直线气缸转动预设角度；直线气缸的直线气缸导杆通过缓冲装置与印章头连接，直线气缸位于印泥盒的上方，该结构中，通过直线气缸能够驱动印章头进行直线移动，当需要蘸取印泥时，经过旋转气缸的驱动，使直线气缸转至于印泥盒垂直的位置，直线气缸能够驱动印章头伸入印泥盒蘸取印泥，以及在印章头蘸取印泥后将印章头从印泥盒中拔出，实现蘸取印泥的过程；当需要进行标识时，旋转气缸能够驱动直线气缸转动一定角度，使印章头与管棒的端面正对，之后能够直线气缸的伸缩使印章头对管棒的端面进行标识，标识完成后将印章头收回；通过设置直线滑台，能够驱动印泥盒支撑座移动预设距离，进而带动印章移动预设距离，从而实现对一排管棒挨个进行标识的作业；通过设置缓冲装置，能够在印章头蘸取印泥以及对管棒的端面标识时进行缓冲，一方面是防止了印章头与印泥盒以及管棒端面的刚醒碰撞，另一方面是通过缓冲装置的弹力可以使得印章头标识更清楚。综上可以看出，本专利技术的自动标识装置能够实现自动地对管棒端面进行标识，大大提高了标识的效率。进一步的，当需要在端面具有凹槽的管棒，并且需要在凹槽的底面进行标识时，通过设置弹簧十字滑台，若印章头与所述凹槽未能正对时，印章头在进入凹槽的过程中，弹簧十字滑台能够对印章头与凹槽之间的偏心能够适应性调整，使得印章头能够顺利进入所述凹槽，从而实现标识；弹簧十字滑台中的横向滑台弹簧能够使得横向滑台滑块与横向滑台导轨保持在一个基本相对位置，纵向滑台弹簧能够使得纵向滑台导轨和纵向滑台滑块保持在一个基本相对位置，从而能够使得印章头相对于整个弹簧十字滑台有一个相对固定的位置。进一步的，旋转凹槽内设置有用于安装字模的磁性圆柱定位销，字模上开设有与磁性圆柱定位销适配的字模定位孔，字模通过字模定位孔套设在磁性圆柱定位销上，该结构使得字模的安装和拆卸便捷；字模安装盘上在旋转凹槽的边缘开设有手扣凹槽，通过手扣凹槽能够便于徒手将字模从字模安装盘上取下来。字模安装盘上开设有通气孔，利用通气孔可防止在进行管棒体端部标识时以及蘸取印泥时空气被压缩。本专利技术的打标设备通过托盘能够将多跟管棒进行有序摆放，利用自动对齐装置能够使一排的管棒端面对齐，并在自动标识装置在管棒体端面进行标识时对管棒体端部进行支撑，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，包括直线滑台(2)、印泥盒支撑座(301)、印泥盒(302)、旋转气缸(303)、直线气缸(304)、缓冲装置(306)和印章头(307)，所述印泥盒支撑座(301)安装于直线滑台(2)的滑台连接板(201)，印泥盒(302)安装在印泥盒支撑座(302)上，旋转气缸(303)安装在印泥盒支撑座(302)上并位于印泥盒(302)的上方，转接板(3041)安装在旋转气缸(303)的输出轴上，直线气缸(304)安装在转接板(3041)上，直线气缸(304)的直线气缸导杆(3042)通过缓冲装置(306)与印章头(307)连接；直线气缸(304)位于印泥盒(302)的上方，直线气缸(304)能够驱动印章头(307)伸入印泥盒(302)或从印泥盒(302)中拔出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，包括直线滑台(2)、印泥盒支撑座(301)、印泥盒(302)、旋转气缸(303)、直线气缸(304)、缓冲装置(306)和印章头(307)，所述印泥盒支撑座(301)安装于直线滑台(2)的滑台连接板(201)，印泥盒(302)安装在印泥盒支撑座(302)上，旋转气缸(303)安装在印泥盒支撑座(302)上并位于印泥盒(302)的上方，转接板(3041)安装在旋转气缸(303)的输出轴上，直线气缸(304)安装在转接板(3041)上，直线气缸(304)的直线气缸导杆(3042)通过缓冲装置(306)与印章头(307)连接；直线气缸(304)位于印泥盒(302)的上方，直线气缸(304)能够驱动印章头(307)伸入印泥盒(302)或从印泥盒(302)中拔出。


2.根据权利要求1所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，直线气缸(304)的输出轴与缓冲装置(306)通过弹簧十字滑台(305)连接，弹簧十字滑台(305)包括横向滑台导轨(3051)、横向滑台弹簧(3052)、横向滑台滑块(3053)、纵向滑台导轨(3054)、纵向滑台弹簧(3055)和纵向滑台滑块(3056)，横向滑台导轨(3051)与横向滑台滑块(3053)构成直线副，横向滑台导轨(3051)与横向滑台滑块(3053)之间安装有横向滑台弹簧(3052)；纵向滑台导轨(3054)与纵向滑台滑块(3056)构成直线副，纵向滑台导轨(3054)与纵向滑台滑块(3056)之间安装有纵向滑台弹簧(3055)；其中纵向滑台导轨(3054)固定在横向滑台滑块(3053)上；缓冲装置(306)与纵向滑台滑块(3056)连接，横向滑台导轨(3051)与直线气缸导杆(3042)连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，横向滑台导轨(3051)整体为一U型结构，横向滑台导轨(3051)在底边的内侧与横向滑台滑块(3053)通过滑轨滑槽机构连接，横向滑台滑块(3053)的两侧沿着横向的两侧均设有第一销轴，横向滑台导轨(3051)的两翼边上均开设有供第一销轴穿过的贯穿孔，第一销轴上套设横向滑台弹簧(3052)，横向滑台弹簧(3052)位于横向滑台导轨(3051)的翼边与横向滑台滑块(3053)之间，横向滑台弹簧(3052)的两端分别与横向滑台导轨(3051)的翼边以及横向滑台滑块(3053)相抵，横向滑台导轨(3051)在底边的外侧设有与直线气缸导杆(3042)连接的连接部。


4.根据权利要求2所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，纵向滑台导轨(3054)为一U型结构，纵向滑台导轨(3054)在底边的内侧与纵向滑台滑块(3056)通过滑轨滑槽机构连接，纵向滑台滑块(3056)的两侧沿着纵向的两侧均设有第二销轴，纵向滑台导轨(3054)的两翼边上均开设有供第二销轴穿过的贯穿孔，第二销轴上套设纵向滑台弹簧(3055)，纵向滑台弹簧(3055)位于纵向滑台导轨(3054)的翼边与纵向滑台滑块(3056)之间，纵向滑台弹簧(3055)的两端分别与纵向滑台导轨(3054)的翼边以及纵向滑台滑块(3056)相抵，纵向滑台导轨(3054)底边的外侧与横向滑台滑块(3053)连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于管棒体端部的自动标识装置，其特征在于，缓冲装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海波，刘旭阳，薛海洋，沈翁炀，陈家豪，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61