焊接装配夹具姿态调节机构制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接装配夹具姿态调节机构，用于支撑定位螺旋叶片，并与钢筒配合，然后通过焊接装置将叶片和钢筒焊接在一起。此装置可以调节预设螺旋线的螺距和外径，以适用不同尺寸的螺旋叶片。此装置结构简单、合理，并且焊接的过程可以实现自动化。此装置包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，以调节预设螺旋线的螺距和外径。

【技术实现步骤摘要】
焊接装配夹具姿态调节机构
本专利技术涉及螺旋叶片焊接设备领域，具体涉及一种针对螺旋叶片的焊接装配夹具姿态调节机构。
技术介绍
螺旋叶片传统的焊接方式是将整体的螺旋叶片分为若干子叶片，然后将若干子叶片分别与轴或者与钢筒相配合，一片片的通过手动焊接将各子叶片焊接在与其装配的装配体上，并且各子叶片之间也通过焊接连在一起。这种焊接方式不仅效率较低，人工焊接质量难以保证，并且，叶片与叶片之间通过焊接连在一起会影响产品的质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种焊接装配夹具姿态调节机构。本专利技术采取的技术方案具体如下。包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，A调节单元包括各个A调节部、各个A离合部和A驱动部，各A调节部分别对应各个夹持单元布置，各个A离合部对应各个A调节部分别设置，A驱动部通过各个A离合部与各个A调节部传动连接，各A调节部、各A离合部、A驱动部和B调节单元处于如下X和Y两种状态：X状态：启动B调节单元，调节各夹持单元移动至靠近夹具本体的中心位置，各个A离合部处于传动连接状态，操作A驱动部同步调节各个夹持单元上夹持口的间距；Y状态：启动B调节单元，调节各夹持单元向远离夹具本体的中心一侧移动，各个A离合部转至传动断开状态，使得夹持单元上各夹持口分别落至预设螺旋线上；所述的预设螺旋线为与螺旋叶片需要调节固定的状态相一致的螺旋线。优选地，A调节部包括转动安装A夹持单元上的A调节轴，A调节轴通过A传动组件与各个夹持部相连接，A调节轴的长度方向与预设螺旋线的长度方向相一致，夹持单元沿夹具本体的径向滑动安装，A离合部安装在A调节轴的一端，通过调节夹持单元沿着夹具本体的径向移动实现A离合部在传动连接状态和传动断开状态之间的切换。优选地，A离合部包括安装在A调节轴上的A离合齿轮，A驱动部在A离合齿轮处于传动连接状态时与其传动连接。优选地，A驱动部包括A驱动齿轮，A驱动齿轮转动安装在夹具本体上，A驱动齿轮和夹具本体的中心相重合，A离合齿轮处于传动连接状态时A离合齿轮、A驱动齿轮相啮合传动连接。优选地，A离合部还包括A限制件，A驱动部处于传动断开状态时，A限制部对A离合齿轮的转动进行限制，A驱动部处于传动连接状态时，A限制部对A离合齿轮的限制进行解除。优选地，A限制部包括A齿条，A齿条活动安装，A齿条与A离合齿轮相啮合连接时对A离合齿轮的转动进行限制，A齿条与A离合齿轮相分离时对A离合齿轮的限制进行解除。优选地，A齿条位于A离合齿轮的外侧，A齿条的身长方向与A夹具本体的径向相垂直布置，A齿条的沿其身长方向固定安装，A齿条沿其齿高方向活动安装。优选地，A齿条通过A弹簧浮动安装，A弹簧驱使A齿条和A离合齿轮相啮合连接，A齿条装配在夹持单元上，A齿条移动路径上设置有A抵靠部，A抵靠部抵靠A齿条使得A齿条和A离合齿轮处于分离状态。优选地，夹具本体周向间隔设置有支撑单元，支撑单元包括沿夹具本体的径向固定安装的支撑架，夹持单元包括沿夹具本体径向滑动安装的安装架，安装架上设置有固定安装的固定杆以及沿着夹具本体的径向活动安装的活动杆，固定杆上等间距设置有夹持部，夹持部滑动安装在固定杆上，活动杆上等间距设置有活动部，活动部滑动安装在活定杆上，活动杆、固定杆、调节轴平行布置且活动杆位于固定杆、调节轴之间，活动部和夹持部沿着活动杆的长度方向间隔布置，相邻活动部和夹持部之间通过间距连杆相连接，间距连杆的两端分别与活动部、夹持部铰接装配，相邻间距连杆呈V字型布置，A调节轴上具有A1、A2调节段，A1、A2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，A1、A2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的A螺母部，活动杆上还设置有与A螺母部相对应布置的A调节部，A调节部和A螺母部之间设置有调节连杆，调节连杆的两端分别与A调节部、A螺母部铰接连接，相邻两调节连杆呈V字型布置。优选地，B调节单元包括B调节轴，B调节轴和驱动齿轮对应布置，B调节轴上设置有B1、B2调节段，B1、B2调节段为螺纹旋向相反的螺纹段，B1、B2调节段分别设置有与其构成丝杆螺母调节机构的B环形螺母套，A调节杆上还设置有与B环形螺母套相对应布置的A安装部，A安装部和两B环形螺母之间设置分别设置有支撑连杆，支撑连杆的两端分别与A安装部、B环形螺母铰接连接，两支撑连杆呈V字型布置。优选地，支撑架包括左右支撑滑轨，安装架包括左、右安装梁，左、右安装梁分别滑动安装在左、右支撑滑轨上，A抵靠部设置在夹具本体上。本专利技术的有益效果是：此夹具先将整个螺旋叶片放置在其夹口上，然后与钢筒相配合，然后通过焊接装置先将螺旋叶片与钢筒点焊连接一起，最后通过同时旋转螺旋叶片和钢筒以及移动焊接装置的焊枪，沿螺旋叶片布置的路径将螺旋叶片和钢筒牢靠的焊接一起。此装置还可以调节预设螺旋线的螺距和外径，可以适用不同尺寸的螺旋叶片。此机构结构简单、合理，并且可以将整个螺旋叶片与钢筒焊接在一起，并且焊接的过程可以实现自动化。相比人工焊接不仅可以节省人力，还可以提高焊接质量和焊接效率。附图说明图1为螺旋叶片装配在焊接装配夹具上与钢筒相配合的过程；图2为焊接装置通过点焊将螺旋叶片与钢筒连接一起的过程；图3为焊接装置通过行走螺旋路径将螺旋叶片与钢筒连接一起的过程；图4为焊接装配夹具的轴测图；图5为图4中焊接装配夹具的主视图；图6为图4中焊接装配夹具的局部右视图；图7为焊接装配夹具处于传动状态的局部右视图；图8为图7焊接装配夹具的主视图；图9为图4的焊接装配夹具带有保护壳体的轴测图。图中附图标记为：100-夹具本体、110-支撑架、111-左、右支撑滑轨、120-保护壳体、200-夹持单元、210-夹持部、211-夹持口、220-安装架、221-固定杆、222-活动杆、223-活动部、225-间距连杆、300-A调节单元、310-A调节部、311-A调节轴、312-A1调节段、313-A2调节段、314-A螺母部、315-调节连杆、320-A离合部、321-A离合齿轮、322-A限制部、323-A齿条、324-A弹簧、325-A抵靠部、330-A驱动部、331-A驱动齿轮、400-B调节单元、410-B调节轴、411-B1调节段、412-B2调节段、413-B环形螺母套、414-A安装部、415-支撑连杆、500-钢筒、600-焊接装置、610-焊枪、620-焊点、700-钢筒装配装置、800-螺旋叶片、900-接引装置、1000-行走装置、1010-支撑气缸、1020-转料支撑架。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，A调节单元包括各个A调节部、各个A离合部和A驱动部，各A调节部分别对应各个夹持单元布置，各个A离合部对应各个A调节部分别设置，A驱动部通过各个A离合部与各个A调节部传动连接，各A调节部、各A离合部、A驱动部和B调节单元处于如下X和Y两种状态：/nX状态：启动B调节单元，调节各夹持单元移动至靠近夹具本体的中心位置，各个A离合部处于传动连接状态，操作A驱动部同步调节各个夹持单元上夹持口的间距；/nY状态：启动B调节单元，调节各夹持单元向远离夹具本体的中心一侧移动，各个A离合部转至传动断开状态，使得夹持单元上各夹持口分别落至预设螺旋线上；/n所述的预设螺旋线为与螺旋叶片需要调节固定的状态相一致的螺旋线。/n

【技术特征摘要】
1.焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：包括夹具本体，夹具本体的周向间隔设置有夹持单元，所述夹持单元上间隔设置有夹持部，所述夹持部上具有所述的夹持口，各夹持部上的各个夹持口均位于预设螺旋线上，所述夹具本体上还设置有调节预设螺旋线的螺距的A调节单元和调节预设螺旋线的外径的B调节单元，A调节单元包括各个A调节部、各个A离合部和A驱动部，各A调节部分别对应各个夹持单元布置，各个A离合部对应各个A调节部分别设置，A驱动部通过各个A离合部与各个A调节部传动连接，各A调节部、各A离合部、A驱动部和B调节单元处于如下X和Y两种状态：
X状态：启动B调节单元，调节各夹持单元移动至靠近夹具本体的中心位置，各个A离合部处于传动连接状态，操作A驱动部同步调节各个夹持单元上夹持口的间距；
Y状态：启动B调节单元，调节各夹持单元向远离夹具本体的中心一侧移动，各个A离合部转至传动断开状态，使得夹持单元上各夹持口分别落至预设螺旋线上；
所述的预设螺旋线为与螺旋叶片需要调节固定的状态相一致的螺旋线。


2.根据权利要求1所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A调节部包括转动安装A夹持单元上的A调节轴，A调节轴通过A传动组件与各个夹持部相连接，A调节轴的长度方向与预设螺旋线的长度方向相一致，夹持单元沿夹具本体的径向滑动安装，A离合部安装在A调节轴的一端，通过调节夹持单元沿着夹具本体的径向移动实现A离合部在传动连接状态和传动断开状态之间的切换。


3.根据权利要求2所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A离合部包括安装在A调节轴上的A离合齿轮，A驱动部在A离合齿轮处于传动连接状态时与其传动连接。


4.根据权利要求3所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A驱动部包括A驱动齿轮，A驱动齿轮转动安装在夹具本体上，A驱动齿轮和夹具本体的中心相重合，A离合齿轮处于传动连接状态时A离合齿轮、A驱动齿轮相啮合传动连接。


5.根据权利要求4所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A离合部还包括A限制件，A驱动部处于传动断开状态时，A限制部对A离合齿轮的转动进行限制，A驱动部处于传动连接状态时，A限制部对A离合齿轮的限制进行解除。


6.根据权利要求5所述的焊接装配夹具姿态调节机构，其特征在于：A限制部包括A齿条，A齿条活动安装，A齿条与A离合齿轮相啮合连接时对A...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业进，
申请(专利权)人：岳西十行机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34