一种避乔割灌收集打捆智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种避乔割灌收集打捆智能装置
本专利技术涉及林业机械
，具体为一种避乔割灌收集打捆智能装置。
技术介绍
灌木是生物质能源的重要原材料，具有较高的经济价值，如用作饲料和工业原料等。我国灌木资源非常的丰富，但目前的切割灌木设备智能化程度和切割效率不高，亦不能满足灌木快速平茬复壮的要求，工作量较大，对环境的破坏也相对较大，灌木资源得不到充分利用，因此急需研制出一种能够提高切割灌木效率的装置，进而代替人在环境复杂的丛林进行切割灌木作业。
技术实现思路
本专利技术提供了一种避乔割灌收集打捆智能装置，具备智能化切割，高效割灌平茬，且提高生产效率的优点，解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构位于底盘前端，切割机构固定安装在底盘上；护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构。优选的，底盘包括轮轴组合件和底盘机架，底盘机架的前部与轮轴组合件通过螺栓固定连接，形成一个悬挂机构。优选的，切割机构包括第一电机、右刀架臂、左夹抱臂、螺柱、第一电动推杆、左收拢臂、行星齿刀、左刀架臂、第一电动滑轨、第二电动推杆、升降台、底板、第三电动推杆、升降柱、第一螺栓、第四电动推杆、第二电动滑轨、右夹抱臂、右收拢臂和第五电动推杆；右刀架臂上端面固定安装有两个第一电机，右刀架臂下端面安装有两个行星齿刀，行星齿刀固定安装在第一电机的输出轴末端；左刀架臂上端面安装有两个第一电机，左刀架臂下端面安装有两个行星齿刀，行星齿刀固定安装在第一电机的输出轴末端；右刀架臂和左刀架臂的一端通过螺柱连接在升降台上，右刀架臂和左刀架臂可绕螺柱进行转动；第五电动推杆一端与升降台连接，第五电动推杆另一端与右刀架臂连接，第五电动推杆的伸缩可控制右刀架臂绕螺柱转动，且最大转角为度；第二电动推杆一端与升降台连接，第二电动推杆另一端与左刀架臂连接，第二电动推杆的伸缩可控制左刀架臂绕螺柱转动，且最大转角为度；第一电动滑轨和第二电动滑轨固定安装在升降台上，且第一电动滑轨和第二电动滑轨关于升降台左右对称；左收拢臂安装在第一电动滑轨上的直线滑动器上，左收拢臂的轴向与第一电动滑轨运行方向垂直，左收拢臂可在第一电动滑轨上来回直线运动；右收拢臂安装在第二电动滑轨上的直线滑动器上，右收拢臂的轴向与第二电动滑轨运行方向垂直，右收拢臂可在第二电动滑轨上来回直线运动；左夹抱臂和右夹抱臂通过第一螺栓连接在升降台上，左夹抱臂和右夹抱臂能够绕第一螺栓转动；第一电动推杆一端固定在升降台上，第一电动推杆另一端与左夹抱臂上的滑动轴连接，第一电动推杆收缩时可带动左夹抱臂逆时针方向旋转度，第一电动推杆伸张时，左夹抱臂归位到平行于前进方向位置；第四电动推杆一端固定在升降台上，第四电动推杆另一端与右夹抱臂上的滑动轴连接，第四电动推杆收缩时可带动右夹抱臂逆时针方向旋转度，第四电动推杆伸张时，右夹抱臂归位到平行于前进方向位置；升降柱固定安装在底板上，升降柱的数量为个，升降柱前后左右对称，且升降柱穿过升降台上的对应的升降孔，使升降台只能沿着升降柱上下平动；第三电动推杆的数量为个，第三电动推杆一端分别连接在底板上，第三电动推杆另一端分别连接在升降台上，第三电动推杆同步伸缩运作，控制升降台距离底板的高度。优选的，护乔割灌机构包括第二螺栓、底座、第六电动推杆、大臂、第七电动推杆、第三螺栓、小臂、第二电机、第一小齿轮、第一支承轴承、第三电机、安装架、第四电机、第一小夹臂、第一齿轮、第二小夹臂、第二齿轮、木工锯片和第二小齿轮；大臂一端通过第二螺栓连接在底座上，大臂另一端通过第三螺栓连接在小臂的上端；第六电动推杆一端连接在底座上，第六电动推杆另一端连接在大臂上，第六电动推杆的伸缩可控制大臂绕第二螺栓转动；第七电动推杆一端连接在大臂上，第七电动推杆另一端连接在小臂上，第七电动推杆的伸缩可控制小臂绕第三螺栓转动；第二电机固定安装在小臂的下端，第一小齿轮固定连接在第二电机的输出轴末端；第一支承轴承上端面与小臂下端面固定连接，第一支承轴承下端面与安装架上端面固定连接，第一支承轴承上端面设有外齿，外齿与第一小齿轮啮合；第三电机固定安装在安装架上，第三电机输出轴末端与木工锯片固定连接；第一齿轮和第二齿轮通过螺钉安装在安装架上，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；第一小夹臂焊接在第一齿轮的上端面，第二小夹臂焊接在第二齿轮的上端面；第四电机固定安装在安装架上，第四电机输出轴末端与第二小齿轮固定连接，第二小齿轮与第二齿轮啮合。优选的，转运机构包括前支架、滑轨、第八电动推杆、第一小转运夹臂、第九电动推杆、第一大转运夹臂、后支架、滑轨移动块、电动缸、夹臂安装架、第十电动推杆、第二大转运夹臂、第十一电动推杆、第二小转运夹臂和滑轨轴；滑轨前部用前支架支撑固定，滑轨后部用后支架支撑固定，前支架的高度小于后支架的高度；滑轨轴通过滑轨两端的固定装置固定在滑轨上；滑轨移动块穿过滑轨轴，滑轨移动块下端面与滑轨上端面抵接接触，滑轨移动块可沿滑轨轴上下移动；电动缸固定安装在后支架上，电动缸的推杆端与滑轨移动块连接；夹臂安装架固定安装在滑轨移动块上，第一小转运夹臂通过轴转动配合连接在夹臂安装架一侧，第八电动推杆一端安装在第一小转运夹臂上，第八电动推杆另一端安装在夹臂安装架上；第一大转运夹臂通过轴转动配合连接在夹臂安装架一侧，第九电动推杆一端安装在第一大转运夹臂上，第九电动推杆另一端安装在夹臂安装架上；第二小转运夹臂通过轴转动配合连接在夹臂安装架另一侧，第十一电动推杆一端安装在第二小转运夹臂上，第十一电动推杆另一端安装在夹臂安装架上；第二大转运夹臂通过轴转动配合连接在夹臂安装架另一侧，第十电动推杆一端安装在第二大转运夹臂上，第十电动推杆另一端安装在夹臂安装架上。优选的，抱紧机构包括打捆底板、小打捆夹紧臂、打捆机安装底板、第四电机、第十二电动推杆、打捆机旋转板、第十三电动推杆、第十四电动推杆、打捆机支架、曲面板、第一安装轴、第十五电动推杆、大打捆夹紧臂、第二安装轴、第二支撑轴承和第三小齿轮；打捆底板位于打捆机支架前侧下端，打捆底板与打捆机支架固定连接；曲面板焊接打捆机支架前侧，小打捆夹紧臂通过第二安装轴转动配合连接在曲面板上，第十四电动推杆一端连接在小打捆夹紧臂上，第十四电动推杆另一端连接在打捆机支架上；大打捆夹紧臂通过第一安装轴转动配合连接在曲面板上，第十五电动推杆一端连接在大打捆夹紧臂上，第十五电动推杆另一端连接在打捆机支架上；打捆机支架通过第二安装轴与打捆机旋转板连接，打捆机支架与旋转板转动配合连接，第十二电动推杆和第十三电动推杆的左右对称安装，第十二电动推杆和第十三电动推杆一端分别与打捆机支架连接，第十二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避乔割灌收集打捆智能装置，其特征在于：包括底盘（1）、切割机构（2）、护乔割灌机构（3）、转运机构（4）、抱紧机构（5）和穿丝打捆机构（6）；切割机构（2）位于底盘（1）前端，切割机构（2）固定安装在底盘（1）上；护乔割灌机构（3）位于底盘（1）前侧，护乔割灌机构（3）固定安装在切割机构（2）上方；转运机构（4）位于底盘（1）中部，转运机构（4）固定安装在底盘（1）上；抱紧机构（5）的数量为2个，抱紧机构（5）分别位于底盘（1）左右两侧，且抱紧机构（5）固定安装在底盘（1）后侧；穿丝打捆机构（6）的数量为4个，穿丝打捆机构（6）分别固定安装在抱紧机构（5）的上部和下部，且每个抱紧机构（5）的上部和下部各一个穿丝打捆机构（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种避乔割灌收集打捆智能装置，其特征在于：包括底盘（1）、切割机构（2）、护乔割灌机构（3）、转运机构（4）、抱紧机构（5）和穿丝打捆机构（6）；切割机构（2）位于底盘（1）前端，切割机构（2）固定安装在底盘（1）上；护乔割灌机构（3）位于底盘（1）前侧，护乔割灌机构（3）固定安装在切割机构（2）上方；转运机构（4）位于底盘（1）中部，转运机构（4）固定安装在底盘（1）上；抱紧机构（5）的数量为2个，抱紧机构（5）分别位于底盘（1）左右两侧，且抱紧机构（5）固定安装在底盘（1）后侧；穿丝打捆机构（6）的数量为4个，穿丝打捆机构（6）分别固定安装在抱紧机构（5）的上部和下部，且每个抱紧机构（5）的上部和下部各一个穿丝打捆机构（6）。


2.根据权利要求1所述的一种避乔割灌收集打捆智能装置，其特征在于：底盘（1）包括轮轴组合件（101）和底盘机架（102），底盘机架（102）的前部与轮轴组合件（101）通过螺栓固定连接，形成一个悬挂机构。


3.根据权利要求1所述的一种避乔割灌收集打捆智能装置，其特征在于：切割机构（2）包括第一电机（201）、右刀架臂（202）、左夹抱臂（203）、螺柱（204）、第一电动推杆（205）、左收拢臂（206）、行星齿刀（207）、左刀架臂（208）、第一电动滑轨（209）、第二电动推杆（210）、升降台（211）、底板（212）、第三电动推杆（213）、升降柱（214）、第一螺栓（215）、第四电动推杆（216）、第二电动滑轨（217）、右夹抱臂（218）、右收拢臂（219）和第五电动推杆（220）；右刀架臂（202）上端面固定安装有两个第一电机（201），右刀架臂（202）下端面安装有两个行星齿刀（207），行星齿刀（207）固定安装在第一电机（201）的输出轴末端；左刀架臂（208）上端面安装有两个第一电机（201），左刀架臂（208）下端面安装有两个行星齿刀（207），行星齿刀（207）固定安装在第一电机（201）的输出轴末端；右刀架臂（202）和左刀架臂（208）的一端通过螺柱（204）连接在升降台（211）上，右刀架臂（202）和左刀架臂（208）可绕螺柱（204）进行转动；第五电动推杆（220）一端与升降台（211）连接，第五电动推杆（220）另一端与右刀架臂（202）连接，第五电动推杆（220）的伸缩可控制右刀架臂（202）绕螺柱（204）转动，且最大转角为75度；第二电动推杆（210）一端与升降台（211）连接，第二电动推杆（210）另一端与左刀架臂（208）连接，第二电动推杆（210）的伸缩可控制左刀架臂（208）绕螺柱（204）转动，且最大转角为75度；第一电动滑轨（209）和第二电动滑轨（217）固定安装在升降台（211）上，且第一电动滑轨（209）和第二电动滑轨（217）关于升降台（211）左右对称；左收拢臂（206）安装在第一电动滑轨（209）上的直线滑动器上，左收拢臂（206）的轴向与第一电动滑轨（209）运行方向垂直，左收拢臂（206）可在第一电动滑轨（209）上来回直线运动；右收拢臂（219）安装在第二电动滑轨（217）上的直线滑动器上，右收拢臂（219）的轴向与第二电动滑轨（217）运行方向垂直，右收拢臂（219）可在第二电动滑轨（217）上来回直线运动；左夹抱臂（203）和右夹抱臂（218）通过第一螺栓（215）连接在升降台（211）上，左夹抱臂（203）和右夹抱臂（218）能够绕第一螺栓（215）转动；第一电动推杆（205）一端固定在升降台（211）上，第一电动推杆（205）另一端与左夹抱臂（203）上的滑动轴连接，第一电动推杆（205）收缩时可带动左夹抱臂（203）逆时针方向旋转45度，第一电动推杆（205）伸张时，左夹抱臂（203）归位到平行于前进方向位置；第四电动推杆（216）一端固定在升降台（211）上，第四电动推杆（216）另一端与右夹抱臂（218）上的滑动轴连接，第四电动推杆（216）收缩时可带动右夹抱臂（218）逆时针方向旋转45度，第四电动推杆（216）伸张时，右夹抱臂（218）归位到平行于前进方向位置；升降柱（214）固定安装在底板（212）上，升降柱（214）的数量为4个，升降柱（214）前后左右对称，且升降柱（214）穿过升降台（211）上的对应的升降孔，使升降台（211）只能沿着升降柱（214）上下平动；第三电动推杆（213）的数量为4个，第三电动推杆（213）一端分别连接在底板（212）上，第三电动推杆（213）另一端分别连接在升降台（211）上，第三电动推杆（213）同步伸缩运作，控制升降台（211）距离底板（212）的高度。


4.根据权利要求1所述的一种避乔割灌收集打捆智能装置，其特征在于：护乔割灌机构（3）包括第二螺栓（301）、底座（302）、第六电动推杆（303）、大臂（304）、第七电动推杆（305）、第三螺栓（306）、小臂（307）、第二电机（308）、第一小齿轮（309）、第一支承轴承（310）、第三电机（311）、安装架（312）2、第四电机（313）、第一小夹臂（314）、第一齿轮（315）、第二小夹臂（316）、第二齿轮（317）、木工锯片（318）和第二小齿轮（319）；大臂（304）一端通过第二螺栓（301）连接在底座（302）上，大臂（304）另一端通过第三螺栓（306）连接在小臂（307）的上端；第六电动推杆（303）一端连接在底座（302）上，第六电动推杆（303）另一端连接在大臂（304）上，第六电动推杆（303）的伸缩可控制大臂（304）绕第二螺栓（301）转动；第七电动推杆（305）一端连接在大臂（304）上，第七电动推杆（305）另一端连接在小臂（307）上，第七电动推杆（305）的伸缩可控制小臂（307）绕第三螺栓（306）转动；第二电机（308）固定安装在小臂（307）的下端，第一小齿轮（309）固定连接在第二电机（308）的输出轴末端；第一支承轴承（310）上端面与小臂（307）下端面固定连接，第一支承轴承（310）下端面与安装架（312）上端面固定连接，第一支承轴承（310）上端面设有外齿，外齿与第一小齿轮（309）啮合；第三电机（311）固定安装在安装架（312）上，第三电机（311）输出轴末端与木工锯片（318）固定连接；第一齿轮（315）和第二齿轮（317）通过螺钉安装在安装架（312）上，第一齿轮（315）和第二齿轮（317）相互啮合；第一小夹臂（314）焊接在第一齿轮（315）的上端面，第二小夹臂（316）焊接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希贵，阮加甫，杨德岭，董年鑫，吴哲，孟详杰，姜磊，刘泽新，安思源，张智钦，杨露露，赵宗雎，陈聪睿，王跃，张博弟，何兵权，刘天俊，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23