一种用于牧草收割的就地式打捆设备制造技术

本发明专利技术涉及牧草打捆技术领域，具体是涉及一种用于牧草收割的就地式打捆设备，包括：车体；支撑架；上料传送带；打捆室；打捆组件；开合组件；承载倾倒组件；旋转驱动组件；包膜组件；打捆室包括：固定弧形支板，固定安装在支撑架上；铰接弧形支板，铰接设置在固定弧形支板上；侧面安装板，设有两个，两个侧面安装板分别竖直固定安装在固定弧形支板的两侧；打捆组件包括：钢棍，设有若干个，若干个钢棍沿着打捆室轴线方向环形分布；第一转动驱动装置；第二转动驱动装置，本发明专利技术所示的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，能够在牧草收割过程中就地将牧草进行打捆操作，提高了工作效率，能够在打捆后对牧草进行包装，防止牧草捆散开，便于后续运输。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牧草收割的就地式打捆设备
本专利技术涉及牧草打捆
，具体是涉及一种用于牧草收割的就地式打捆设备。
技术介绍
随着我国农业、电业和畜牧业的迅速发展，对饲草的需求量也日益增加，我国作为农业大国，牧草作为饲养牲畜的能量养料对畜牧业发展起着重要作用，由于牧草在运输和存储过程中存在体积大、密度低和运输成本高的问题，所以将牧草压缩打捆后再进行运输和贮存，能够有效降低生产成本，减轻农民的经济负担。钢辊式圆捆打捆机结构简单，操作、维修方便，所生产的草捆内松外紧，通风性好，且草捆在运移过程中不易松散变形，因此得到较快发展。固定式圆捆打捆机只能固定在原地作业，需要将牧草或农作物秸秆事先进行收割、揉搓、铡切，再使用固定式圆捆打捆机进行打捆，自动化程度较差，且现有的牵引式捡拾圆捆打捆机不具备对草捆打包的功能，在完成打捆后直接放置在地面上，在对草捆进行搬运时容易松散开，影响搬运效果。因此，有必要设计一种用于牧草收割的就地式打捆设备，用来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于牧草收割的就地式打捆设备，本技术方案解决了固定式圆捆打捆机只能固定在原地作业，需要将牧草或农作物秸秆事先进行收割、揉搓、铡切，再使用固定式圆捆打捆机进行打捆，自动化程度较差，且现有的牵引式捡拾圆捆打捆机不具备对草捆打包的功能，在完成打捆后直接放置在地面上，在对草捆进行搬运时容易松散开，影响搬运效果等问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：提供了一种用于牧草收割的就地式打捆设备，包括：车体；支撑架，设置在车体上；上料传送带，倾斜设置在支撑架上，用于将牧草传送至设备内进行打捆加工，实现上料过程；打捆室，设置在支撑架上，上料传送带的出料端指向打捆室；打捆组件，设置在打捆室内，用于将打捆室内部的牧草加工成捆；开合组件，设置在打捆室上，用于实现打捆室的开合功能，以便于实现成捆牧草的下料工序；承载倾倒组件，设置在车体上，用于承载打捆室中下料的打捆后的牧草，并在包膜完成后对其进行倾倒下料；旋转驱动组件，设置在承载倾倒组件上，用于带动成捆的牧草进行自转和旋转，以便于对牧草进行包膜操作；包膜组件，设置在车体上，位于承载倾倒组件的旁侧，用于将包装膜上料至成捆的牧草上，以便于实现包膜操作；打捆室包括：固定弧形支板，固定安装在支撑架上；铰接弧形支板，铰接设置在固定弧形支板上；侧面安装板，设有两个，两个侧面安装板分别竖直固定安装在固定弧形支板的两侧；打捆组件包括：钢棍，设有若干个，若干个钢棍分别水平设置在打捆室内，若干个钢棍沿着打捆室轴线方向环形分布，钢棍的两端分别轴接在固定弧形支板或铰接弧形支板的两侧侧壁上，钢棍用于将上料传送带上料的牧草进行成捆加工；第一转动驱动装置，设置在固定弧形支板上，第一转动驱动装置的输出端与位于固定弧形支板上的若干个钢棍传动连接，第一转动驱动装置用于驱动固定弧形支板上安装的钢棍同步转动；第二转动驱动装置，设置在铰接弧形支板上，第一转动驱动装置的输出端与位于铰接弧形支板的若干个钢棍传动连接，第一转动驱动装置用于驱动铰接弧形支板上安装的钢棍同步转动，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置配合实现对全体钢棍的传动功能，进而能够实现打捆室内部的成捆操作。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，开合组件包括：第一安装架，设置在打捆室上，位于固定弧形支板和铰接弧形支板的铰接处，第一安装架与固定弧形支板固定连接；第一伺服电机，水平设置在第一安装架的一侧侧壁上；第一转轴，设有两个，两个第一转轴均水平设置，两个第一转轴的两端分别与第一安装架的两侧侧壁轴接，两个第一转轴分别位于固定弧形支板和铰接弧形支板上，位于铰接弧形支板上的第一转轴与铰接弧形支板侧壁固定连接，位于固定弧形支板上的第一转轴与固定弧形支板的侧壁轴接，第一伺服电机的输出端与安装在固定弧形支板上的第一转轴的一端传动连接；半环齿，设有两个，两个半环齿分别水平固定套设在两个第一转轴上，两个半环齿彼此啮合，用于在第一转轴转动时通过半环齿实现铰接弧形支板的开合功能。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，开合组件还包括限位板，限位板水平固定安装在第一安装架底端，限位板用于对半环齿进行挡停，从而对第一转轴的转动实现限位功能。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，承载倾倒组件包括：底板，水平设置在旋转驱动组件的输出端上；承载座，设置在底板上方，承载座的一端与底板铰接，承载座的顶端设有用于承载成捆牧草的半圆形承载槽，承载座用于接收从打捆室中下料的成捆牧草，以便于实现后续对牧草的包膜功能。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，承载倾倒组件还包括：推送气缸，倾斜设置在底板和承载座之间，推送气缸的底端与底板的一端铰接，推送气缸的输出端与承载座的下方侧壁传动连接；滑块，能够滑动的设置在承载座的侧壁上，推送气缸的输出端与滑块传动连接。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，旋转驱动组件包括：转台，水平设置在车体上，底板水平设置在转台的输出端上，转台用于带动承载倾倒组件绕着转台轴线进行整体的旋转功能，进而实现将包装膜不断的缠绕在成捆牧草上的功能；第二伺服电机，水平设置在承载座的侧壁；转动辊，水平设置在半圆形承载槽的底端，转动辊的两端分别与承载座的两侧侧壁轴接，第二伺服电机的输出端与转动辊的一端固定连接。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，包膜组件包括：膜安装支座，竖直设置在车体上，用于安装包装筒，以便于提供牧草包膜所需的包装膜；竖直导向板，设置在车体上，竖直导向板上竖直设有限位槽，用于将包装膜穿过限位槽，以便于实现对包装膜的导向功能；水平丝杆滑台，水平设置在车体上，水平丝杆滑台的输出方向与车体长度方向一致，用于带动包装膜贴到牧草上；第二安装架，设置在水平丝杆滑台的输出端上；推送机构，水平设置在第二安装架上，用于带动包装膜向前伸出，以便于带动包装膜覆盖至成捆的牧草上；夹持机构，竖直设置在推送机构的输出端上，用于对包装膜进行夹持，便于包装膜跟随推送机构同步位移。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，推送机构包括：长轴气缸，水平设置在第二安装架顶端；安装板，设置在第二安装架顶端，安装板位于第二安装架远离竖直导向板的一侧，长轴气缸的输出端与安装板靠近竖直导向板一侧的侧壁固定连接，夹持机构固定安装在安装板上。作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，夹持机构包括：第三伺服电机，水平设置在安装板上；双向螺纹杆，水平设置在安装板上，双向螺纹杆的两端分别与安装板的两侧侧壁轴接，双向螺纹杆的长度方向与水平丝杆滑台的输出方向一致，第三伺服电机的输出端与双向螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，包括：/n车体（1）；/n支撑架（2），设置在车体（1）上；/n上料传送带（3），倾斜设置在支撑架（2）上，用于将牧草传送至设备内进行打捆加工，实现上料过程；/n打捆室（4），设置在支撑架（2）上，上料传送带（3）的出料端指向打捆室（4）；/n打捆组件（5），设置在打捆室（4）内，用于将打捆室（4）内部的牧草加工成捆；/n开合组件（6），设置在打捆室（4）上，用于实现打捆室（4）的开合功能，以便于实现成捆牧草的下料工序；/n承载倾倒组件（7），设置在车体（1）上，用于承载打捆室（4）中下料的打捆后的牧草，并在包膜完成后对其进行倾倒下料；/n旋转驱动组件（8），设置在承载倾倒组件（7）上，用于带动成捆的牧草进行自转和旋转，以便于对牧草进行包膜操作；/n包膜组件（9），设置在车体（1）上，位于承载倾倒组件（7）的旁侧，用于将包装膜上料至成捆的牧草上，以便于实现包膜操作；/n打捆室（4）包括：/n固定弧形支板（10），固定安装在支撑架（2）上；/n铰接弧形支板（11），铰接设置在固定弧形支板（10）上；/n侧面安装板（12），设有两个，两个侧面安装板（12）分别竖直固定安装在固定弧形支板（10）的两侧；/n打捆组件（5）包括：/n钢棍（13），设有若干个，若干个钢棍（13）分别水平设置在打捆室（4）内，若干个钢棍（13）沿着打捆室（4）轴线方向环形分布，钢棍（13）的两端分别轴接在固定弧形支板（10）或铰接弧形支板（11）的两侧侧壁上，钢棍（13）用于将上料传送带（3）上料的牧草进行成捆加工；/n第一转动驱动装置（14），设置在固定弧形支板（10）上，第一转动驱动装置（14）的输出端与位于固定弧形支板（10）上的若干个钢棍（13）传动连接，第一转动驱动装置（14）用于驱动固定弧形支板（10）上安装的钢棍（13）同步转动；/n第二转动驱动装置（15），设置在铰接弧形支板（11）上，第一转动驱动装置（14）的输出端与位于铰接弧形支板（11）的若干个钢棍（13）传动连接，第一转动驱动装置（14）用于驱动铰接弧形支板（11）上安装的钢棍（13）同步转动，第一转动驱动装置（14）和第二转动驱动装置（15）配合实现对全体钢棍（13）的传动功能，进而能够实现打捆室（4）内部的成捆操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，包括：
车体（1）；
支撑架（2），设置在车体（1）上；
上料传送带（3），倾斜设置在支撑架（2）上，用于将牧草传送至设备内进行打捆加工，实现上料过程；
打捆室（4），设置在支撑架（2）上，上料传送带（3）的出料端指向打捆室（4）；
打捆组件（5），设置在打捆室（4）内，用于将打捆室（4）内部的牧草加工成捆；
开合组件（6），设置在打捆室（4）上，用于实现打捆室（4）的开合功能，以便于实现成捆牧草的下料工序；
承载倾倒组件（7），设置在车体（1）上，用于承载打捆室（4）中下料的打捆后的牧草，并在包膜完成后对其进行倾倒下料；
旋转驱动组件（8），设置在承载倾倒组件（7）上，用于带动成捆的牧草进行自转和旋转，以便于对牧草进行包膜操作；
包膜组件（9），设置在车体（1）上，位于承载倾倒组件（7）的旁侧，用于将包装膜上料至成捆的牧草上，以便于实现包膜操作；
打捆室（4）包括：
固定弧形支板（10），固定安装在支撑架（2）上；
铰接弧形支板（11），铰接设置在固定弧形支板（10）上；
侧面安装板（12），设有两个，两个侧面安装板（12）分别竖直固定安装在固定弧形支板（10）的两侧；
打捆组件（5）包括：
钢棍（13），设有若干个，若干个钢棍（13）分别水平设置在打捆室（4）内，若干个钢棍（13）沿着打捆室（4）轴线方向环形分布，钢棍（13）的两端分别轴接在固定弧形支板（10）或铰接弧形支板（11）的两侧侧壁上，钢棍（13）用于将上料传送带（3）上料的牧草进行成捆加工；
第一转动驱动装置（14），设置在固定弧形支板（10）上，第一转动驱动装置（14）的输出端与位于固定弧形支板（10）上的若干个钢棍（13）传动连接，第一转动驱动装置（14）用于驱动固定弧形支板（10）上安装的钢棍（13）同步转动；
第二转动驱动装置（15），设置在铰接弧形支板（11）上，第一转动驱动装置（14）的输出端与位于铰接弧形支板（11）的若干个钢棍（13）传动连接，第一转动驱动装置（14）用于驱动铰接弧形支板（11）上安装的钢棍（13）同步转动，第一转动驱动装置（14）和第二转动驱动装置（15）配合实现对全体钢棍（13）的传动功能，进而能够实现打捆室（4）内部的成捆操作。


2.根据权利要求1所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，开合组件（6）包括：
第一安装架（16），设置在打捆室（4）上，位于固定弧形支板（10）和铰接弧形支板（11）的铰接处，第一安装架（16）与固定弧形支板（10）固定连接；
第一伺服电机（17），水平设置在第一安装架（16）的一侧侧壁上；
第一转轴（18），设有两个，两个第一转轴（18）均水平设置，两个第一转轴（18）的两端分别与第一安装架（16）的两侧侧壁轴接，两个第一转轴（18）分别位于固定弧形支板（10）和铰接弧形支板（11）上，位于铰接弧形支板（11）上的第一转轴（18）与铰接弧形支板（11）侧壁固定连接，位于固定弧形支板（10）上的第一转轴（18）与固定弧形支板（10）的侧壁轴接，第一伺服电机（17）的输出端与安装在固定弧形支板（10）上的第一转轴（18）的一端传动连接；
半环齿（19），设有两个，两个半环齿（19）分别水平固定套设在两个第一转轴（18）上，两个半环齿（19）彼此啮合，用于在第一转轴（18）转动时通过半环齿（19）实现铰接弧形支板（11）的开合功能。


3.根据权利要求2所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，开合组件（6）还包括限位板（20），限位板（20）水平固定安装在第一安装架（16）底端，限位板（20）用于对半环齿（19）进行挡停，从而对第一转轴（18）的转动实现限位功能。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢后英，
申请(专利权)人：谢后英，
类型：发明
国别省市：浙江;33