一种输电线路巡检机器人防坠落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于输电线路巡检机器人技术领域，具体涉及一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括装置箱，所述装置箱的内侧安装有机器人主体，所述机器人主体的上方安装有机器人机械臂，所述装置箱的上方安装有保护拦网，所述机器人主体的一侧安装有减震器，所述装置箱的一侧安装有驱鸟刺，所述装置箱的内侧安装有通风孔，减震器用于对机器人主体的减震，减少外界冲击力对机器人主体的影响，防止巡检机器人的坠落，通风孔用于风的通过，避免因风力过大对装置箱的晃动影响，驱鸟刺用于驱赶各种飞行的鸟类，不仅可以避免这些鸟类对防坠落装置的损坏，而且可以防止鸟类停留在防坠落装置上面，进而减少防坠落装置的晃动，增加使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检机器人防坠落装置
本技术属于输电线路巡检机器人
，具体涉及一种输电线路巡检机器人防坠落装置。
技术介绍
巡线机器人是指以移动机器人作为载体，运用可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，机器人巡检方式一般以导地线作为机器人的行进轨道，输电导线具有一定的弧度，在风的作用下会发生舞动,巡检机器人在舞动的导线上行进活动，容易导致输电线路巡检机器人上设有的夹持机构脱离导线，使输电线路巡检机器人迅速坠落，高压架空输电线路的导线与地面之间的距离一般在几十米，并且输电线路廊道环境恶劣、复杂，输电线路巡检机器人在坠落后会造成严重损坏，现有的输电线路巡检机器人防坠落装置缺少对鸟类的驱赶装置，不能有效地降低风力对巡检机器人的影响，不能避免高空抛掷物对巡检机器人造成损害。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种输电线路巡检机器人防坠落装置，具有保护拦网用于保护机器人主体，避免有高空抛掷物从上方对机器人主体造成损害，通风孔用于风的通过，避免因风力过大对装置箱的晃动影响，进而保障机器人主体的使用安全，驱鸟刺用于驱赶各种飞行的鸟类，不仅可以避免这些鸟类对防坠落装置的损坏，而且可以防止鸟类停留在防坠落装置上面，进而减少防坠落装置的晃动，增加使用的安全性的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括装置箱，所述装置箱的内侧安装有机器人主体，所述机器人主体的上方安装有机器人机械臂，所述机器人机械臂的内侧安装有电缆线，所述装置箱的上方安装有保护拦网，所述装置箱的上方安装有固定支架，所述固定支架的一侧安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧安装有支撑内环，所述机器人主体的一侧安装有减震器，所述装置箱的一侧安装有驱鸟刺，所述装置箱的内侧安装有通风孔，所述固定支架的一侧安装有转轴，所述固定支架的一侧安装有连接块，所述连接块的内侧安装有连接螺孔，所述连接块的一侧安装有螺栓，所述连接块的一侧安装有螺母。优选的，所述装置箱为长方形箱体，安装于电缆线的下方位置；装置箱为整个防坠落装置提供支撑和保护。优选的，所述保护拦网为长方形拦网，共有两个，对称的安装在固定支架的内侧位置；保护拦网用于保护机器人主体，避免有高空抛掷物从上方对机器人主体造成损害。优选的，所述固定支架为倒V字形固定支架，共有两根，对称的固定安装在装置箱的上方位置，且与装置箱组成稳定的三角形固定支架；固定支架用于对装置箱的固定，组成的三角形固定支架具有稳固、坚定、耐压的特点。优选的，所述支撑柱为长方形支撑柱，共有两个，分别对称的固定安装在装置箱的上方、固定支架的下方位置；支撑柱用于加强对固定支架与装置箱的固定，增加其防坠落装置的稳定性。优选的，所述支撑内环为半圆形内环，共有四个，每两个为一组，对称的安装在固定支架的下方位置，且同一组可以组成圆环；支撑内环用于将电缆线包裹在内侧，进而实现防坠落装置与机器人主体的同步工作。优选的，所述减震器共有十二个，分为上下两层，每层有六个，且平行固定安装于机器人主体四周的外侧、装置箱的内侧位置；减震器用于对机器人主体的减震，减少外界冲击力对机器人主体的影响，防止巡检机器人的坠落，增加工作的安全性。优选的，所述通风孔为圆形通风孔，共有十六个，每八个为一组，对称的安装在装置箱的前侧、后侧位置；通风孔用于风的通过，避免因风力过大对装置箱的晃动影响，进而保障机器人主体的使用安全。优选的，所述驱鸟刺为十字形驱鸟刺，对称的安装在装置箱的两侧位置；驱鸟刺用于驱赶各种飞行的鸟类，不仅可以避免这些鸟类对防坠落装置的损坏，而且可以防止鸟类停留在防坠落装置上面，进而减少防坠落装置的晃动，增加使用的安全性。优选的，所述连接块为长方形连接块，共有四块，每两块为一组，固定安装于固定支架的一侧；连接块用于固定支架的连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：保护拦网用于保护机器人主体，避免有高空抛掷物从上方对机器人主体造成损害，固定支架用于对装置箱的固定，组成的三角形固定支架具有稳固、坚定、耐压的特点，减震器用于对机器人主体的减震，减少外界冲击力对机器人主体的影响，防止巡检机器人的坠落，增加工作的安全性，通风孔用于风的通过，避免因风力过大对装置箱的晃动影响，进而保障机器人主体的使用安全，驱鸟刺用于驱赶各种飞行的鸟类，不仅可以避免这些鸟类对防坠落装置的损坏，而且可以防止鸟类停留在防坠落装置上面，进而减少防坠落装置的晃动，增加使用的安全性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的前视剖面结构示意图；图2为本技术的前视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的侧视工作时结构示意图；图5为本技术的侧视未工作时结构示意图；图中：1、装置箱；2、机器人主体；3、机器人机械臂；4、电缆线；5、保护拦网；6、固定支架；7、支撑柱；8、支撑内环；9、减震器；10、驱鸟刺；11、通风孔；12、转轴；13、连接块；14、连接螺孔；15、螺栓；16、螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图5，本技术提供以下技术方案：一种输电线路巡检机器人防坠落装置，包括装置箱1，所述装置箱1的内侧安装有机器人主体2，所述机器人主体2的上方安装有机器人机械臂3，所述机器人机械臂3的内侧安装有电缆线4，所述装置箱1的上方安装有保护拦网5，所述装置箱1的上方安装有固定支架6，所述固定支架6的一侧安装有支撑柱7，所述支撑柱7的内侧安装有支撑内环8，所述机器人主体2的一侧安装有减震器9，所述装置箱1的一侧安装有驱鸟刺10，所述装置箱1的内侧安装有通风孔11，所述固定支架6的一侧安装有转轴12，所述固定支架6的一侧安装有连接块13，所述连接块13的内侧安装有连接螺孔14，所述连接块13的一侧安装有螺栓15，所述连接块13的一侧安装有螺母16。具体的，所述装置箱1为长方形箱体，安装于电缆线4的下方位置；装置箱1为整个防坠落装置提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：包括装置箱（1），所述装置箱（1）的内侧安装有机器人主体（2），所述机器人主体（2）的上方安装有机器人机械臂（3），所述机器人机械臂（3）的内侧安装有电缆线（4），所述装置箱（1）的上方安装有保护拦网（5），所述装置箱（1）的上方安装有固定支架（6），所述固定支架（6）的一侧安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的内侧安装有支撑内环（8），所述机器人主体（2）的一侧安装有减震器（9），所述装置箱（1）的一侧安装有驱鸟刺（10），所述装置箱（1）的内侧安装有通风孔（11），所述固定支架（6）的一侧安装有转轴（12），所述固定支架（6）的一侧安装有连接块（13），所述连接块（13）的内侧安装有连接螺孔（14），所述连接块（13）的一侧安装有螺栓（15），所述连接块（13）的一侧安装有螺母（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：包括装置箱（1），所述装置箱（1）的内侧安装有机器人主体（2），所述机器人主体（2）的上方安装有机器人机械臂（3），所述机器人机械臂（3）的内侧安装有电缆线（4），所述装置箱（1）的上方安装有保护拦网（5），所述装置箱（1）的上方安装有固定支架（6），所述固定支架（6）的一侧安装有支撑柱（7），所述支撑柱（7）的内侧安装有支撑内环（8），所述机器人主体（2）的一侧安装有减震器（9），所述装置箱（1）的一侧安装有驱鸟刺（10），所述装置箱（1）的内侧安装有通风孔（11），所述固定支架（6）的一侧安装有转轴（12），所述固定支架（6）的一侧安装有连接块（13），所述连接块（13）的内侧安装有连接螺孔（14），所述连接块（13）的一侧安装有螺栓（15），所述连接块（13）的一侧安装有螺母（16）。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述装置箱（1）为长方形箱体，安装于电缆线（4）的下方位置。


3.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述保护拦网（5）为长方形拦网，共有两个，对称的安装在固定支架（6）的内侧位置。


4.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其特征在于：所述固定支架（6）为倒V字形固定支架，共有两根，对称的固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋，刘祖伦，李浩源，陈俊言，
申请(专利权)人：王晋，刘祖伦，李浩源，陈俊言，中国核工业电机运行技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11