一种无损探伤移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无损探伤移动机器人，该装置包括第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点，在扩展了检测范围的同时，又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径，真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点，提高了生产的柔性和自动化程度，提高检测效率和检测精度，必将得到越来越广泛的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种无损探伤移动机器人
本技术涉及探伤设备
，特别是涉及一种无损探伤移动机器人。
技术介绍
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。无损检测中常用的设备为探伤仪，探伤仪从测量原理不同可以分为：数字式超声波探伤仪，超声波探伤仪、磁粉探伤仪、涡流探伤仪、射线探伤仪和荧光探伤仪，主要用于探测机加工件内部有无缺陷（裂纹、砂眼、气孔、白点、夹杂等），焊缝是否合格，查找有无暗伤，从而判定工件合格与否。现有技术中的探伤仪通常与现实组合在一起，使用时需要人力推动探伤仪运动按照相应的路径完成无损检测。这种方式存在诸多缺点，例如，人力推动费时费力，功效效率低。在对待检测部件的狭窄部位进行检测时，仪器体积大无法进入或进入后工作人员无法看到显示器，不能很好地对探伤结果进行判断。
技术实现思路
本技术提供了一种无损探伤移动机器人。本技术提供了如下方案：一种无损探伤移动机器人，包括：第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连；所述第二自动导引运输车用于运载所述显示机构沿预置的显示路径行进，以便所述显示机构将所述无损检测机构获取到的检测结果进行实时显示。优选的：所述显示机构与所述无损检测机构通过线缆实现可通信相连。优选的：所述显示机构与所述无损检测机构通过无线通信模块实现可通信相连。优选的：所述无损检测机构为超声波探伤仪、磁粉探伤仪、涡流探伤仪、射线探伤仪、荧光探伤仪中的任意一种或几种的组合。优选的：所述无损检测机构包括探伤连接线，所述探伤连接线的末端连接有探头；所述探伤连接线外部套装有蛇形管。优选的：所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构可拆卸固定组件，所述可拆卸固定组件用实现所述无损检测机构与所述第一自动导引运输车的可拆卸连接。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：通过本技术，可以实现一种无损探伤移动机器人，在一种实现方式下，该装置可以包括第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连；所述第二自动导引运输车用于运载所述显示机构沿预置的显示路径行进，以便所述显示机构将所述无损检测机构获取到的检测结果进行实时显示。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点，在扩展了检测范围的同时，又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径，真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点，提高了生产的柔性和自动化程度，提高检测效率和检测精度，必将得到越来越广泛的应用。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种无损探伤移动机器人的结构示意图。图中：1-第一自动导引运输车、2-无损检测机构、3-第二自动导引运输车、4-显示机构、5-探伤连接线、6-探头、7-待检测部件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参见图1，为本技术实施例提供的一种无损探伤移动机器人，如图1所示，该装置包括第一自动导引运输车1，所述第一自动导引运输车1上设置有无损检测机构2，所述第一自动导引运输车1用于运载所述无损检测机构2沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构2实现对待检测部件7进行无损检测；第二自动导引运输车3，所述第二自动导引运输车3上设置有显示机构4，所述显示机构4与所述无损检测机构2可通信相连；所述第二自动导引运输车3用于运载所述显示机构4沿预置的显示路径行进，以便所述显示机构4将所述无损检测机构2获取到的检测结果进行实时显示。具体的，所述显示机构4与所述无损检测机构2通过线缆实现可通信相连。所述显示机构4与所述无损检测机构5通过无线通信模块实现可通信相连。所述无损检测机构为超声波探伤仪、磁粉探伤仪、涡流探伤仪、射线探伤仪、荧光探伤仪中的任意一种或几种的组合。为了方便调整探头的朝向以及位置，本申请实施例还可以提供所述无损检测机构包括探伤连接线6，所述探伤连接线6的末端连接有探头7；所述探伤连接线外部套装有蛇形管。为实现对第一自动导引运输车上按照的无损检测机构根据待检测部件需要进行更换，本申请实施例还可以提供所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构可拆卸固定组件，所述可拆卸固定组件用实现所述无损检测机构与所述第一自动导引运输车的可拆卸连接。本申请提供的自动导引运输车（AGV）指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。本申请提供的装置，将检测机构与现实分开布置，可以减小第一自动导引运输车的体积使其可以进入狭小地带，同时显示机构可以运动至方便人员观察的位置，供人员观察判断。由于显示机构与无损检测机构需要实现通信连接，如果采用显示器固定无损检测机构移动的方式，势必会造成连接的线缆过长，同时由于无损检测机构需要行走的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无损探伤移动机器人，其特征在于，包括：/n第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；/n第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连；所述第二自动导引运输车用于运载所述显示机构沿预置的显示路径行进，以便所述显示机构将所述无损检测机构获取到的检测结果进行实时显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种无损探伤移动机器人，其特征在于，包括：
第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；
第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连；所述第二自动导引运输车用于运载所述显示机构沿预置的显示路径行进，以便所述显示机构将所述无损检测机构获取到的检测结果进行实时显示。


2.根据权利要求1所述的无损探伤移动机器人，其特征在于，所述显示机构与所述无损检测机构通过线缆实现可通信相连。


3.根据权利要求1所述的无损探...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩孝军，韩辉，温智寰，张爱民，
申请(专利权)人：北京汇研中科科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11