空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，包括底板，所述的底板上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构和夹持机构；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构。本实用新型专利技术能够方便、快速、精确地测量出空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度，且适用于不同管材直径和弯曲角度，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置
本技术涉及一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置。
技术介绍
金属管件通过确定合理的支点和受力点并施加一定的弯矩或弯曲力，使之弯曲成形。管件在弯曲成型过程中，管材外侧受拉，管壁减薄，甚至拉裂；内侧受压，管壁增厚，甚至失稳起皱；两者的合力产生径向向内的压应力，使截面扁化畸变，甚至塌陷。卸载后，由于弯管内部存在残余应力，及弹性变形的回复，产生回弹现象。可见，管件弯曲成形过程是一个多成形缺陷的复杂成形过程。金属弯管应用于不同的领域时，对其成形性能指标，如壁厚减薄率、壁厚增厚率、椭圆度和回弹精度等，都有相应的标准或要求。每根金属管件弯曲成形后，都要对其进行相关成形性能指标的测量。其中，外形的回弹精度，可借助3D全局坐标测量仪等专用设备进行测量，但是设备成本很高，数据处理复杂，还需要设计专门的夹具。也可采用手工定位测量，但是精度不高、且效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种操作方便、快速，测量合理、精确，数据处理简单、模块化程度高的一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，包括底板，所述的底板上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构和夹持机构；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构；所述的平面定位机构包括底板导轨、梯形滑块、T形安装槽、定位安装杆、第一齿条、第一齿轮和第一电机；其中所述的底板导轨通过导轮安装在底板上；所述的底板导轨上安装有梯形滑块；所述的梯形滑块上通过角码安装有T形安装槽；所述的T形安装槽内安装有定位安装杆；所述的定位安装杆上安装有第一齿条；所述的T形安装槽外侧安装有第一电机；所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条啮合相连；所述的空间定位机构包括两端固定安装在底板上的弧形导轨、底端固定安装在底板上的倾斜安装杆；且所述的倾斜安装杆中部与弧形导轨相连，所述的倾斜安装杆的顶部从下往上依次套装有测量机构、夹持机构；所述的测量机构包括旋转臂、第二齿轮、套筒、伸缩臂、第二齿条、激光扫描仪、第三齿轮、第二电机、第四齿轮和第三电机；其中所述的定位安装杆或倾斜安装杆上从下往上依次套装有旋转臂、第二齿轮和套筒；所述的旋转臂上安装有伸缩臂；所述的伸缩臂上安装有第二齿条，所述的伸缩臂的最外端安装有激光扫描仪；所述的旋转臂上安装有第二电机，所述的第二电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述的第三齿轮与第二齿条啮合相连；所述的套筒的外侧安装有第三电机，所述的第三电机的输出轴上安装有第四齿轮，所述的第四齿轮与第二齿轮啮合相连；所述的夹持机构包括第一旋转夹紧导轨、第二旋转夹紧导轨、夹紧滑块和夹紧弹片；所述定位安装杆或倾斜安装杆上所安装的套筒之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨、第一旋转夹紧导轨；所述的第一旋转夹紧导轨和第二旋转夹紧导轨上分别安装有夹紧滑块，所述的夹紧滑块上安装有夹紧弹片。所述的旋转臂的一端开设有旋转臂安装通孔，且所述的旋转臂安装通孔上开设有旋转臂键槽；所述的旋转臂的上还开设有T形滑动槽，所述的旋转臂的一侧安装有第二电机安装平台，所述的第二电机安装平台上开设有第二电机安装孔，所述的第二电机安装平台上通过第二电机安装孔和螺钉固定安装有第二电机；所述的旋转臂的旋转臂安装通孔与定位安装杆之间安装有轴承，所述的旋转臂的旋转臂安装通孔与倾斜安装杆之间安装有轴承；所述的旋转臂的旋转臂键槽通过键与第二齿轮的键槽配合安装；所述的套筒中间开设有套筒键槽，所述的套筒外侧安装有第三电机安装平台，所述的第三电机安装平台上开设有第三电机安装孔；所述的第三电机安装平台上通过第三电机安装孔和螺钉固定安装有第三电机；所述的伸缩臂的中间开设有第二齿条安装槽，且所述的第二齿条安装槽上安装有第二齿条，所述的伸缩臂两侧开设有与旋转臂上的T形滑动槽对应的伸缩臂滑槽，且所述的伸缩臂滑槽与T形滑动槽活动相连；所述的伸缩臂的一端开设有激光扫描仪安装孔，且所述的激光扫描仪安装孔上通过螺钉安装有激光扫描仪。所述的夹紧滑块包括管件安装台，所述的管件安装台上安装有两个夹紧杆，所述的管件安装台上开设有夹紧弹片安装台，所述的管件安装台底部两侧安装有L形滑动块；所述的夹紧弹片安装台两端分别开设有夹紧弹片安装盲孔，所述的夹紧弹片安装盲孔上安装有夹紧弹片；所述的第一旋转夹紧导轨上开设有与夹紧滑块底部的L形滑动块对应的第一旋转夹紧导轨滑槽，且所述的L形滑动块与第一旋转夹紧导轨滑槽配合安装相连；所述的第一旋转夹紧导轨上安装有第一旋转夹紧导轨安装台，所述的第一旋转夹紧导轨安装台的中间开设有第一旋转夹紧导轨安装通孔；所述的第二旋转夹紧导轨上开设有与夹紧滑块底部的L形滑动块对应的第二旋转夹紧导轨滑槽，且所述的L形滑动块与第二旋转夹紧导轨滑槽配合安装相连；所述的第二旋转夹紧导轨上安装有第二旋转夹紧导轨安装台，所述的第二旋转夹紧导轨安装台的中间开设有第二旋转夹紧导轨安装通孔；所述的第二旋转夹紧导轨安装通孔、第一旋转夹紧导轨安装通孔从下往上依次套装在套筒之上的定位安装杆或倾斜安装杆上。所述的底板上安装有倾斜安装杆安装支架，所述的倾斜安装杆安装支架上开设有第一倾斜安装杆安装通孔；所述的倾斜安装杆由长方体倾斜柱、底板连接平台一体制造而成；所述的长方体倾斜柱上安装有带螺纹的圆柱形安装柱；所述的长方体倾斜柱的顶部从下往上依次安装有第一测量机构安装平台和倾斜安装杆安装轴，所述的第一测量机构安装平台之上的倾斜安装杆安装轴上从下往上依次套装有测量机构的旋转臂、第二齿轮和套筒，夹持机构的第二旋转夹紧导轨、第一旋转夹紧导轨；所述的倾斜安装杆安装轴上开设有第一键槽限位孔，且所述的倾斜安装杆安装轴通过键与套筒的套筒键槽配合安装，且所述的套筒底端顶在所述旋转臂与倾斜安装杆之间的轴承内圈进行定位相连；所述的底板连接平台上开设有第二倾斜安装杆安装通孔；所述的弧形导轨上开设有圆弧形滑槽，所述的弧形导轨两端底部安装有定位安装平台，所述的定位安装平台上开设有定位安装平台安装孔，所述的弧形导轨通过定位安装平台安装孔和螺钉与底板固连；所述的倾斜安装杆安装支架的第一倾斜安装杆安装通孔与倾斜安装杆的第二倾斜安装杆安装通孔通过轴相连；所述的倾斜安装杆的带螺纹的圆柱形安装柱与弧形导轨的圆弧形滑槽通过螺钉相连。所述的底板两侧设置有滑动安装槽；所述的底板导轨为横截面梯形的底板导轨，所述的底板导轨上开设有导轮安装孔；所述的导轮上从下往上依次安装有第一圆柱、第二圆柱、带外螺纹的第三圆柱；所述的底板两侧的滑动安装槽中安装有第一圆柱；所述的带外螺纹的第三圆柱安装于底板导轨的导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板(1)上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构(3)和夹持机构(4)；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构(2)；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构(6)；/n所述的平面定位机构(2)包括底板导轨(21)、梯形滑块(22)、T形安装槽(23)、定位安装杆(24)、第一齿条(25)、第一齿轮(26)和第一电机(27)；其中所述的底板导轨(21)通过导轮(28)安装在底板(1)上；所述的底板导轨(21)上安装有梯形滑块(22)；所述的梯形滑块(22)上通过角码安装有T形安装槽(23)；所述的T形安装槽(23)内安装有定位安装杆(24)；所述的定位安装杆(24)上安装有第一齿条(25)；所述的T形安装槽(23)外侧安装有第一电机(27)；所述第一电机(27)的输出轴上安装有第一齿轮(26)，所述的第一齿轮(26)与第一齿条(25)啮合相连；/n所述的空间定位机构(6)包括两端固定安装在底板(1)上的弧形导轨(61)、底端固定安装在底板(1)上的倾斜安装杆(62)；且所述的倾斜安装杆(62)中部与弧形导轨(61)相连，所述的倾斜安装杆(62)的顶部从下往上依次套装有测量机构(3)、夹持机构(4)；/n所述的测量机构(3)包括旋转臂(31)、第二齿轮(32)、套筒(33)、伸缩臂(34)、第二齿条(35)、激光扫描仪(36)、第三齿轮(37)、第二电机(38)、第四齿轮(39)和第三电机(40)；其中所述定位安装杆(24)或倾斜安装杆(62)上从下往上依次套装有旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)；所述的旋转臂(31)上安装有伸缩臂(34)；所述的伸缩臂(34)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)的最外端安装有激光扫描仪(36)；所述的旋转臂(31)上安装有第二电机(38)，所述的第二电机(38)的输出轴上安装有第三齿轮(37)，所述的第三齿轮(37)与第二齿条(35)啮合相连；所述的套筒(33)的外侧安装有第三电机(40)，所述的第三电机(40)的输出轴上安装有第四齿轮(39)，所述的第四齿轮(39)与第二齿轮(32)啮合相连；/n所述的夹持机构(4)包括第一旋转夹紧导轨(41)、第二旋转夹紧导轨(42)、夹紧滑块(43)和夹紧弹片(44)；所述定位安装杆(24)或倾斜安装杆(62)上所安装的套筒(33)之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)和第二旋转夹紧导轨(42)上分别安装有夹紧滑块(43)，所述的夹紧滑块(43)上安装有夹紧弹片(44)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，包括底板(1)，所述的底板(1)上安装有基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块，所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块、空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块上分别安装有测量机构(3)和夹持机构(4)；其中所述的基准平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括平面定位机构(2)；所述的空间平面弯管弯曲角度和回弹精度测量模块包括空间定位机构(6)；
所述的平面定位机构(2)包括底板导轨(21)、梯形滑块(22)、T形安装槽(23)、定位安装杆(24)、第一齿条(25)、第一齿轮(26)和第一电机(27)；其中所述的底板导轨(21)通过导轮(28)安装在底板(1)上；所述的底板导轨(21)上安装有梯形滑块(22)；所述的梯形滑块(22)上通过角码安装有T形安装槽(23)；所述的T形安装槽(23)内安装有定位安装杆(24)；所述的定位安装杆(24)上安装有第一齿条(25)；所述的T形安装槽(23)外侧安装有第一电机(27)；所述第一电机(27)的输出轴上安装有第一齿轮(26)，所述的第一齿轮(26)与第一齿条(25)啮合相连；
所述的空间定位机构(6)包括两端固定安装在底板(1)上的弧形导轨(61)、底端固定安装在底板(1)上的倾斜安装杆(62)；且所述的倾斜安装杆(62)中部与弧形导轨(61)相连，所述的倾斜安装杆(62)的顶部从下往上依次套装有测量机构(3)、夹持机构(4)；
所述的测量机构(3)包括旋转臂(31)、第二齿轮(32)、套筒(33)、伸缩臂(34)、第二齿条(35)、激光扫描仪(36)、第三齿轮(37)、第二电机(38)、第四齿轮(39)和第三电机(40)；其中所述定位安装杆(24)或倾斜安装杆(62)上从下往上依次套装有旋转臂(31)、第二齿轮(32)和套筒(33)；所述的旋转臂(31)上安装有伸缩臂(34)；所述的伸缩臂(34)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)的最外端安装有激光扫描仪(36)；所述的旋转臂(31)上安装有第二电机(38)，所述的第二电机(38)的输出轴上安装有第三齿轮(37)，所述的第三齿轮(37)与第二齿条(35)啮合相连；所述的套筒(33)的外侧安装有第三电机(40)，所述的第三电机(40)的输出轴上安装有第四齿轮(39)，所述的第四齿轮(39)与第二齿轮(32)啮合相连；
所述的夹持机构(4)包括第一旋转夹紧导轨(41)、第二旋转夹紧导轨(42)、夹紧滑块(43)和夹紧弹片(44)；所述定位安装杆(24)或倾斜安装杆(62)上所安装的套筒(33)之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨(42)、第一旋转夹紧导轨(41)；所述的第一旋转夹紧导轨(41)和第二旋转夹紧导轨(42)上分别安装有夹紧滑块(43)，所述的夹紧滑块(43)上安装有夹紧弹片(44)。


2.根据权利要求1所述的空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，所述的旋转臂(31)的一端开设有旋转臂安装通孔(311)，且所述的旋转臂安装通孔(311)上开设有旋转臂键槽(312)；所述的旋转臂(31)的上还开设有T形滑动槽(313)，所述的旋转臂(31)的一侧安装有第二电机安装平台(314)，所述的第二电机安装平台(314)上开设有第二电机安装孔(315)，所述的第二电机安装平台(314)上通过第二电机安装孔(315)和螺钉固定安装有第二电机(38)；
所述的旋转臂(31)的旋转臂安装通孔(311)与定位安装杆(24)之间安装有轴承，所述的旋转臂(31)的旋转臂安装通孔(311)与倾斜安装杆(62)之间安装有轴承；所述的旋转臂(31)的旋转臂键槽(312)通过键与第二齿轮(32)的键槽配合安装；
所述的套筒(33)中间开设有套筒键槽(331)，所述的套筒(33)外侧安装有第三电机安装平台(332)，所述的第三电机安装平台(332)上开设有第三电机安装孔(333)；所述的第三电机安装平台(332)上通过第三电机安装孔(333)和螺钉固定安装有第三电机(40)；
所述的伸缩臂(34)的中间开设有第二齿条安装槽(341)，且所述的第二齿条安装槽(341)上安装有第二齿条(35)，所述的伸缩臂(34)两侧开设有与旋转臂(31)上的T形滑动槽(313)对应的伸缩臂滑槽(342)，且所述的伸缩臂滑槽(342)与T形滑动槽(313)活动相连；所述的伸缩臂(34)的一端开设有激光扫描仪安装孔(343)，且所述的激光扫描仪安装孔(343)上通过螺钉安装有激光扫描仪(36)。


3.根据权利要求1所述的空间有直线段连续弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，所述的夹紧滑块(43)包括管件安装台(431)，所述的管件安装台(431)上安装有两个夹紧杆(432)，所述的管件安装台(431)上开设有夹紧弹片安装台(434)，所述的管件安装台(431)底部两侧安装有L形滑动块(433)；所述的夹紧弹片安装台(434)两端分别开设有夹紧弹片安装盲孔(435)，所述的夹紧弹片安装盲孔(435)上安装有夹紧弹片(44)；
所述的第一旋转夹紧导轨(41)上开设有与夹紧滑块(43)底部的L形滑动块(433)对应的第一旋转夹紧导轨滑槽(411)，且所述的L形滑动块(433)与第一旋转夹紧导轨滑槽(411)配合安装相连；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兰芳，舒欣，刘春艳，张树有，李恒，陶晓辉，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33