【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法
本专利技术涉及无线电监测领域,具体涉及一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法。
技术介绍
随着无线电技术和应用不断发展,无线电网络日益增多,台站数量大规模增长,无线电用频设备数量呈指数级增长态势,电磁频谱空间日益复杂。现有的无线电监测是利用无人机进行空中无线电监测,在进行空中无线电监测的过程中,无人机操作和无线电监测采用的是两套分离的系统,当系统出现故障时,排查工作效率低且排查成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的无线电空中监测系统及方法,可以增加系统的集成度,提高排查工作效率和降低排查成本。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于无人机的无线电空中监测系统,包括无人机、无线电监测装置、天线、接收机、数传电台以及集无人机操控与无线电监测于一体的终端;所述无线电监测装置搭载在所述无人机上,所述天线通过同轴线与所述接收机连接,所述接收机和所述数传电台均与所述终端连接;所述终端,其用于对所述无人机的飞行状态进行控制,并将飞行状态控制指令通过所述数传电台发送给所述无人机;所述无人机,其用于携带所述无线电监测装置,并在所述飞行状态控制指令的控制下在空中飞行,且将飞行状态通过所述数传电台实时发送给所述终端;所述无线电监测装置,其用于在所述无人机的辅助下,在空中进行无线电监测;所述接收机,其用于通过所述天线接收所述无线电监测装置发射的无线电信号,并将接收到的无线电信号传输给所述终端; ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的无线电空中监测系统,其特征在于:包括无人机、无线电监测装置、天线、接收机、数传电台以及集无人机操控与无线电监测于一体的终端;所述无线电监测装置搭载在所述无人机上,所述天线通过同轴线与所述接收机连接,所述接收机和所述数传电台均与所述终端连接;/n所述终端,其用于对所述无人机的飞行状态进行控制,并将飞行状态控制指令通过所述数传电台发送给所述无人机;/n所述无人机,其用于携带所述无线电监测装置,并在所述飞行状态控制指令的控制下在空中飞行,且将飞行状态通过所述数传电台实时发送给所述终端;/n所述无线电监测装置,其用于在所述无人机的辅助下,在空中进行无线电监测;/n所述接收机,其用于通过所述天线接收所述无线电监测装置发射的无线电信号,并将接收到的无线电信号传输给所述终端;/n所述终端,其还用于对所述接收机传输过来的无线电信号进行分析,得到无线电监测结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的无线电空中监测系统,其特征在于:包括无人机、无线电监测装置、天线、接收机、数传电台以及集无人机操控与无线电监测于一体的终端;所述无线电监测装置搭载在所述无人机上,所述天线通过同轴线与所述接收机连接,所述接收机和所述数传电台均与所述终端连接;
所述终端,其用于对所述无人机的飞行状态进行控制,并将飞行状态控制指令通过所述数传电台发送给所述无人机;
所述无人机,其用于携带所述无线电监测装置,并在所述飞行状态控制指令的控制下在空中飞行,且将飞行状态通过所述数传电台实时发送给所述终端;
所述无线电监测装置,其用于在所述无人机的辅助下,在空中进行无线电监测;
所述接收机,其用于通过所述天线接收所述无线电监测装置发射的无线电信号,并将接收到的无线电信号传输给所述终端;
所述终端,其还用于对所述接收机传输过来的无线电信号进行分析,得到无线电监测结果。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的无线电空中监测系统,其特征在于:所述终端,其具体用于对所述接收机传输过来的无线电信号进行无线电测向分析和无线电定位分析,得到无线电测向分析结果和无线电定位分析结果。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的无线电空中监测系统,其特征在于:所述终端具体为带有无人机遥控器的智能终端,且所述智能终端内集成有集无人机操控与无线电监测于一体的操控监测模块;
所述操控监测模块包括操控监测卡片单元、虚拟仪表单元和电子地图单元;所述操控监测单元包括无人机操作子单元、人机状态监测子单元、无线电测向分析子单元和无线电定位子单元;
所述无人机操作子单元,其用于设置无人机模式;
所述无人机遥控器,其用于提供控制无人机的操作指令;
所述数传电台,其用于将所述无人机模式和所述操作指令合成所述飞行状态控制指令,并发送给所述无人机;
所述无人机状态监测子单元,其用于通过所述数传电台接收所述无人机的飞行状态并以数字的形式展示所述无人机的飞行状态;
所述虚拟仪表单元,其用于通过所述数传电台接收所述无人机的飞行状态并以仪表的形式展示所述无人机的飞行状态;
所述电子地图单元,其用于通过所述数传电台接收所述无人机的飞行状态并以地图的形式展示所述无人机的飞行状态;
所述无线电测向分析子单元,其用于对所述接收机传输过来的无线电信号进行无线电测向分析,得到无线电测向分析结果;
所述无线电定位子单元,其用于对所述接收机传输过来的无线电信号进行无线电定位分析,得到无线电定位分析结果。
4.根据权利要求3所述的基于无人机的无线电空中监测系统,其特征在于:所述无线电测向分析子单元,其具体用于基于旋转天线法对所述接收机传输过来的无线电信号进行无线电测向分析,得到无线电测向分析结果;
所述无线电定位子单元,其具体用于基于测向交叉定位法对所述接收机传输过来的无线电信号进行无线电定位分析,得到无线电定位分析结果。
5.根据权利要求1至4任一项所述的基于无人机的无线电空中监测系统,其特征在于:所述无人机与所述数传电台之间采用MAVLink通信协议进行数据传输。
6.一种基于无人机的无线电空中监测方法,其特征在于:采用集无人机操控与无线电监测于一体的终端对搭载在无人机上的无线电监测装置进行无线电空中监测,包括以下步骤,
所述终端对所述无人机的飞行状...
【专利技术属性】
技术研发人员:周超,熊仁和,肖俊,赵甜甜,贾平法,叶佳,
申请(专利权)人:中国民用航空飞行学院,
类型:发明
国别省市:四川;51
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