一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法技术

本发明专利技术涉及一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法包括采集并分析当前车辆的行驶数据；判断当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据当前车辆的状态，对当前车辆进行处理。RSU单元根据收到的当前车辆行驶数据，判断当前车辆行驶有异常，广播消息到当前车辆。当前车辆接受到该条广播消息，结合高清摄像头的驾驶员面容、动作的判断，判定驾驶员属于疲劳驾驶，当前车辆会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆的导航系统作语音上的播报告警。还将该条警告广播给周边车辆和RSU单元。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导当前车辆就近进入安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上解决疲劳驾驶可能带来的危害，降低疲劳驾驶可能引起的危险情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法
本专利技术涉及车辆通信
，特别涉及一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法。
技术介绍
目前，近年来的交通事故原因调查中发现，人为因素导致的交通事故中因疲劳驾驶而导致的交通事故比例占很大的部分。由此可看出，疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因，通过对疲劳驾驶行为的特性进行研究并进行预测和告警是解决疲劳驾驶的重要方法。现有驾驶疲劳行为研究主要通过生理特征的提取进行识别。例如提取驾驶员的生理指标、面部特征识别等方法。提取驾驶员的生理特征采取非接触式获取比较困难，采取接触式会给驾驶员带来较大的干扰。面部特征提取通过驾驶员眼部、嘴部和脸部的图像识别获得，可以实现非接触式识别，但是容易受车内光线和驾驶员脸部位置的变化，以及帽子和眼镜等穿戴物的干扰而影响识别的成功率。另一类研究方法是通过驾驶员操纵汽车的行驶特征来进行判断。但这种方式易受道路变化和周围的车辆情况等外部环境的影响，很难对某些驾驶特征进行准确的判断。
技术实现思路
基于此，为了解决难以精准判断驾驶员的行为是否属于疲劳驾驶，以及无法对疲劳驾驶车辆做出较好的行车引导的技术问题，有必要设计一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法。一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：采集并分析当前车辆的行驶数据；判断所述当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；否则，不对所述当前车辆进行处理。优选的，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。优选的，所述检测数据通过以下步骤获取：所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。优选的，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。优选的，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告。优选的，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。优选的，所述对当前车辆进行处理，应用于与当前车辆通讯连接的路侧单元，包括如下步骤：接收当前车辆反馈的疲劳驾驶信息；向所述当前车辆发出交通引导的指令。优选的，所述向所述当前车辆发出交通引导的指令包括如下步骤：向当前车辆广播发出交通信息；引导所述当前车辆进入指定地点。优选的，所述接收当前车辆反馈的当前车辆疲劳驾驶信息，还包括：将当前车辆疲劳驾驶信息，发送到周边车辆。优选的，所述当前车辆的行驶数据包括：所述当前车辆的角速度、加速度、航向角、GPS高精定位及车身长宽高参数。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果：本专利技术提出了一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括采集并分析当前车辆的行驶数据；判断所述当前车辆的状态是否为异常；若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；否则，不对所述当前车辆进行处理。RSU单元根据收到的当前车辆行驶数据，判断到当前车辆行驶有异常会广播消息到当前车辆。当前车辆接受到该条广播消息后，会结合高清摄像头的驾驶员面容和动作的判断，在判定驾驶员属于疲劳驾驶后，当前车辆会发出疲劳驾驶的警告到当前车辆的导航系统作语音上的播报告警。同时，还有会将该条警告广播给周边车辆和RSU单元。RSU单元在接收到疲劳驾驶的告警后会去做交通上的疏导，引导疲劳驾驶的当前车辆就近进入服务区等安全的地点进行休息。从判定和交通疏导上完整的解决疲劳驾驶可能带来的危害，从根本上降低了疲劳驾驶可能会引起的危险情况。附图说明图1为本专利技术一实施方式的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法的步骤流程图。图2为本专利技术一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导的交互图。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚的界定。请参阅图1，其为本专利技术一实施方式的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法的步骤流程图。一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：S01：采集并分析当前车辆的行驶数据。需要说明的是，所述当前车辆的行驶数据包括：所述当前车辆的角速度、加速度、航向角、GPS高精定位及车身长宽高参数。路侧单元(RSU)通过PC5的直连通信技术搜集规定范围内(目前是1000m)的带有V2X功能的车辆上的车辆信息。所述车辆信息通过车辆的V2X单元向外广播，所述车辆信息正常情况下对外广播的频率是10HZ。S02：判断所述当前车辆的状态是否为异常。需要说明的是，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。所述检测数据通过以下步骤获取：所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。RSU设备负责搜集规定范围内的V2X车辆数据，上传至边缘计算系统(MEC)进行运算，得到运算结果后MEC会将结果返回给RSU设备。MEC根据车辆的角速度、角速度是否平稳、航向角是否和车道符合、车辆的位置变化是否正常来判断。如果车辆异常偏离既定车道或异常加减速等，则可以判定当前车辆异常。又如，所述外部处理模块包括了路侧单元及周边车辆。又如，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。需要进一步说明的是，异常的所述当前车辆上的OBU设备会通过PC5直连通信技术接受路侧单元发送的V2X信息。根据路侧单元计算出来的车辆行为异常的信息结合当前车辆的高清摄像头捕获到的驾驶员面容表现，做出疲劳驾驶的判定，然后当前车辆的OBU系统通过PC5直连通信技术向外广播当前车辆疲劳驾驶的消息。一实施例中，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述当前车辆疲劳驾驶信息，还包括将所述当前车辆疲劳驾驶信息发送到当前车辆的导航系统，所述导航系统播报疲劳驾驶警告，即，所述当前车辆在接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：/n采集并分析当前车辆的行驶数据；/n判断所述当前车辆的状态是否为异常；/n若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；/n否则，不对所述当前车辆进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，应用于与当前车辆通讯连接的外部处理模块，所述方法包括以下步骤：
采集并分析当前车辆的行驶数据；
判断所述当前车辆的状态是否为异常；
若是，则根据所述当前车辆的状态，对当前车辆进行处理；
否则，不对所述当前车辆进行处理。


2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆的状态是否为异常，若所述当前车辆的状态为异常，还包括：
将所述当前车辆的状态为异常的信息，发送到当前车辆，且接收当前车辆反馈的检测数据。


3.根据权利要求2所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述检测数据通过以下步骤获取：
所述当前车辆接收到所述当前车辆的状态为异常的信息后；当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所述检测数据，并将所述检测数据通过V2X发送到外部处理模块。


4.根据权利要求2或3所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述检测数据为当前车辆疲劳驾驶信息。


5.根据权利要求4所述的一种基于V2X的疲劳驾驶交通引导方法，其特征在于，所述当前车辆通过摄像头采集驾驶员面容和动作，生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32