智能服药监测方法、智能服药机、智能服药站和管理系统技术方案

智能服药监测方法、智能服药机、智能服药站和管理系统，包括：1)采集并验证服药人员信息；2)智能服药机实时采集服药人员的图像信息，并对图像信息进行肢体检测得到关键点位置；3)智能服药机提醒用户的其中一只手执行指定动作，并根据关键点位置判断该指定动作是否符合要求，若是，则智能服药机控制出药，进入步骤4)，若否，则进入步骤6)；4)根据关键点位置判断服药人员的另一只手是否执行服药动作，若是，则进入步骤5)，若否，则进入步骤6)；5)智能服药机采集服药人员的语音信息判断其是否服药完毕，若是，则结束，若否，则进入步骤6)；6)异常处理。本发明专利技术实现智能监控整个服药流程，降低人力成本，提高监管水平。

【技术实现步骤摘要】
智能服药监测方法、智能服药机、智能服药站和管理系统
本专利技术涉及医药设备领域，特别是一种智能服药监测方法、智能服药机、智能服药站和管理系统。
技术介绍
美沙酮又名盐酸美沙酮、美散痛、阿米酮，是阿片受体激动剂，属麻醉性镇痛药，是二战期间德国合成的替代吗啡的麻醉性镇痛药。20世纪60年代初发现此药具有治疗海洛因依赖脱毒和替代维持治疗的药效作用，是目前我国“阿片类物质成瘾者社区药物维持治疗”所采用的药物，用于吸毒成瘾病人的脱毒治疗。目前，美沙酮门诊内的各个环节监管流程十分严格，主要包括从库房取药、受治者申请、受治者服药等。库房取药包括：每日晨8：30时由门诊分药处工作人员、保安及办公室库房管理人员一起，由库房管理人员开库房门，门诊分药处工作人员和库房管理人员分别开锁；库房管理人员按需要取美沙酮，门诊分药处工作人员和库房管理人员分别在美沙酮出入库登记册上签字确认；保安和门诊分药处工作人员携带药品出库，库房管理人员确认库房内无人，则锁门；保安和门诊分药处工作人员携带药品到门诊，保安和门诊分药处工作人员核实药品并在药品使用登记册上签字。受治者服药流程：医生处方→资料录入、领取治疗剂量卡→发药室领取药品→看服，并要求饮用一杯以上饮用水→候诊室观察、接受健康教育→确认无不良反应后自行离开。上述的各个流程需要人工处理，十分繁琐，特别是在取药过程，易出错、因此，市场上出现一种自助式给药设备，设置有验证系统、IC卡读卡器、供药装置和控制主机等，通过验证系统用于验证戒毒人员身份，IC卡读卡器用于读取戒毒人员所持IC卡，供药装置用于为戒毒人员供药，供药装置包括发放饮药杯的饮药杯发放组件、能够输送饮药杯的传送组件、储存药液的药液储存容器、将药液储存容器中的药液泵入饮药杯中供戒毒人员从药液供应口处获取药液的药液蠕动泵，能实现自助式、后端集中化治疗服务，为戒毒人员的药物维持治疗提供便利，降低治疗费用。但是，这种自助式给药设备，需要携带IC卡，且不能监控服药人员是否当场将药液服用完毕，存在监管漏洞。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种智能服药监测方法、智能服药机、智能服药站和管理系统，智能监控整个服药流程，降低人力成本，提高监管水平。本专利技术采用如下技术方案：一种智能服药监测方法，其特征在于，基于智能服药机实现，包括如下步骤：1)采集并验证服药人员信息，验证通过后进入步骤2)；2)智能服药机实时采集服药人员的图像信息，并对图像信息进行肢体检测得到关键点位置；3)智能服药机提醒用户的其中一只手执行指定动作，并根据关键点位置判断该指定动作是否符合要求，若是，则智能服药机控制出药，进入步骤4)，若否，则判定异常并进入步骤6)；4)根据关键点位置判断服药人员的另一只手是否执行服药动作，且其中一只手是否保持指定动作，若是，则进入步骤5)，若否，则判定异常并进入步骤6)；5)智能服药机采集服药人员的语音信息判断其是否服药完毕，若是，则结束，若否，则判定异常并进入步骤6)；6)异常处理。优选的，步骤1)中，所述服药人员信息包括人脸信息、体温信息、指纹信息、语音信息、酒精含量信息中的一种或多种组合。优选的，步骤2)中，所述关键点位置包括有手腕位置、肘部位置、肩部位置、颈部位置、脸部五官位置中的一种或多种组合。优选的，步骤2)中，还包括先根据肢体检测判断服药人员数量是否大于0，若否则重复本步骤；若是则判断服药人员数量是否等于1，若否则判定为多人异常并进入步骤5)，若是则获取关键点位置进入步骤3)。优选的，步骤3)或步骤4)中，所述指定动作为保持其中一只手位于指定位置，根据关键点位置判断服药人员其中一只手是否执行指定动作是指根据关键点位置判断其手腕是否处于指定位置的预设区域内。优选的，步骤4)中，所述服药动作包括握杯和将药杯送至嘴边；通过手腕位置是否检测到药液来判定是否握杯，通过关键点位置是否满足共线条件和角度条件来判断是否将药杯送至嘴边，及通过关键点位置划定嘴部区域，再判断在该嘴部区域内药杯的药液是否从有到无。优选的，所述共线条件是指若干个关键点位置处于同一条直线上；所述角度条件是指以其中两关键点位置连线为边，手腕位置与该边一端的夹角的角度变化为由正变负。优选的，所述步骤5)中，还包括判断服药人员是否将药杯举到指定位置，并检测药杯是否残留药液，若是，则判定异常并进入步骤6)。一种智能服药机，包括柜体，其特征在于，还包括转盘装置、抽送装置、第一推动装置、识别模块、落杯器、旋转装置、显示模块和控制模块；该柜体设有取药窗和容纳腔，第一推动装置安装于取药窗内并设有乘杯器；该落杯器安装于乘杯器上方并叠放有若干药杯；该转盘装置安装于容纳腔内以盛放若干药桶；该抽送装置一端与其中一药桶连通，另一端设有出液管；该旋转装置连接驱动出液管旋转；该识别模块安装于柜体上以检测服药人员信息；该显示模块安装于柜体上以显示图像信息和操作界面；该控制模块与转盘装置、抽送装置、第一推动装置、识别模块、落杯器和显示模块相连，以控制各个模块工作，实现肢体检测得到关键点位置，及根据关键点位置控制自助出药、判断服药人员其中一只手是否执行指定动作、另一只手是否执行服药动作和判断是否服药完毕。优选的，所述识别模块包括人脸检测模块、体温检测模块、指纹检测模块、语音检测模块和酒精检测模块中的多种组合。优选的，所述转盘装置包括转盘和控制器；该转盘上设有若干底座，该底座设有斜面，该控制器连接驱动转盘旋转；所述控制模块与该控制器相连。优选的，所述抽送装置包括进液管、抽液泵、盖体和升降单元；该盖体固定于其中一药桶的桶口处并设置具有斜面的封堵块，该进液管固定穿设于盖体上；该抽液泵与进液管和出液管相连；该升降单元与盖体相连以驱动其升降；所述控制模块与抽液泵和升降单元相连。优选的，还包括回收通道、第二推动装置、消毒装置和回收袋，该第二推动装置安装于回收通道的入口处并设有乘杯器，该乘杯器底部设有可转动的盖板；该消毒装置安装于回收通道内，该回收袋安装于回收通道的出口处。优选的，还包括有束袋装置，其包括固定架、第一框和第二框，该第一框和第二框一侧均与固定架为可转动连接以夹持回收袋，连接之处设置有阻尼结构。一种智能服药站，包括主体，该主体内设有空间，入口设有门禁模块，其特征在于，主体内还设有包括上述的一种智能服药机。一种智能服药管理系统，其特征在于,包括至少一上述的一种智能服药机，或者至少一权利要求15所述的一种智能服药站，若干监控终端及管理平台，该管理平台与智能服药机或智能服药站无线通信，该监控终端与管理平台连接通信。优选的，还包括移动端，该移动端与所述管理平台连接通信。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的方法，基于智能服药机实现，利用关键点位置依次判断服药人员其中一只手是否执行指定动作，服药人员另一只手是否执行服药动作及是否服药完毕，达到智能监控和无接触式自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能服药监测方法，其特征在于，基于智能服药机实现，包括如下步骤：/n1)采集并验证服药人员信息，验证通过后进入步骤2)；/n2)智能服药机实时采集服药人员的图像信息，并对图像信息进行肢体检测得到关键点位置；/n3)智能服药机提醒用户的其中一只手执行指定动作，并根据关键点位置判断该指定动作是否符合要求，若是，则智能服药机控制出药，进入步骤4)，若否，则判定异常并进入步骤6)；/n4)根据关键点位置判断服药人员的另一只手是否执行服药动作，且其中一只手是否保持指定动作，若是，则进入步骤5)，若否，则判定异常并进入步骤6)；/n5)智能服药机采集服药人员的语音信息判断其是否服药完毕，若是，则结束，若否，则判定异常并进入步骤6)；/n6)异常处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能服药监测方法，其特征在于，基于智能服药机实现，包括如下步骤：
1)采集并验证服药人员信息，验证通过后进入步骤2)；
2)智能服药机实时采集服药人员的图像信息，并对图像信息进行肢体检测得到关键点位置；
3)智能服药机提醒用户的其中一只手执行指定动作，并根据关键点位置判断该指定动作是否符合要求，若是，则智能服药机控制出药，进入步骤4)，若否，则判定异常并进入步骤6)；
4)根据关键点位置判断服药人员的另一只手是否执行服药动作，且其中一只手是否保持指定动作，若是，则进入步骤5)，若否，则判定异常并进入步骤6)；
5)智能服药机采集服药人员的语音信息判断其是否服药完毕，若是，则结束，若否，则判定异常并进入步骤6)；
6)异常处理。


2.如权利要求1所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，步骤1)中，所述服药人员信息包括人脸信息、体温信息、指纹信息、语音信息、酒精含量信息中的一种或多种组合。


3.如权利要求1所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，步骤2)中，所述关键点位置包括有手腕位置、肘部位置、肩部位置、颈部位置、脸部五官位置中的一种或多种组合。


4.如权利要求1所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，步骤2)中，还包括先根据肢体检测判断服药人员数量是否大于0，若否则重复本步骤；若是则判断服药人员数量是否等于1，若否则判定为多人异常并进入步骤5)，若是则获取关键点位置进入步骤3)。


5.如权利要求1所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，步骤3)或步骤4)中，所述指定动作为保持其中一只手位于指定位置，根据关键点位置判断服药人员其中一只手是否执行指定动作是指根据关键点位置判断其手腕是否处于指定位置的预设区域内。


6.如权利要求1所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，步骤4)中，所述服药动作包括握杯和将药杯送至嘴边；通过手腕位置是否检测到药液来判定是否握杯，通过关键点位置是否满足共线条件和角度条件来判断是否将药杯送至嘴边，及通过关键点位置划定嘴部区域，再判断在该嘴部区域内药杯的药液是否从有到无。


7.如权利要求6所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，所述共线条件是指若干个关键点位置处于同一条直线上；所述角度条件是指以其中两关键点位置连线为边，手腕位置与该边一端的夹角的角度变化为由正变负。


8.如权利要求1所述的一种智能服药监测方法，其特征在于，所述步骤5)中，还包括判断服药人员是否将药杯举到指定位置，并检测药杯是否残留药液，若是，则判定异常并进入步骤6)。


9.一种智能服药机，包括柜体，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志艺，
申请(专利权)人：厦门宸力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35