基于雷达的出入口管控方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于雷达的出入口管控方法。出入口设有道闸杆，出入口管控方法包括：利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；根据检测信息判断第一检测区域和第二检测区域是否检测到检测目标；当第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别检测目标的移动方向为第一方向；反之，识别检测目标的移动方向为第二方向；判断第一方向或第二方向是否为预设方向；当第一方向或第二方向为预设方向时，控制道闸杆抬起。此外，本发明专利技术还提供了一种基于雷达的出入口管控系统。本发明专利技术技术方案有效解决了对车辆进行通行管控的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达的出入口管控方法及系统
本专利技术涉及雷达探测
，尤其涉及一种基于雷达的出入口管控方法及系统。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，汽车文明快速渗透进社会生活的每一个角落。伴随着人均汽车保有量的迅速增长，城市车位资源也日趋紧张，停车难问题已成为困扰大中型城市发展的重要因素。对停车管理而言，合理优化现有的停车管理装置，结合现代化的“物联网”、“车联网”技术，创建智能化、高度集成化的信息系统是必要的。智能化停车体系建设的过程中，出入口控制是科技链条的第一环，也是其中关键的一环，发挥着十分重要的作用。目前，部分停车场、园区等车辆进出频繁的区域为了对车辆进行分流管控，实行车辆的单向管控，即是说，有的通行口只允许车辆出，有的通行口只允许车辆进，从而缓解车流量大的压力。因此，对车辆进行通行管控是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于雷达的出入口管控方法及系统，用于对车辆进行通行管控。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于雷达的出入口管控方法，所述出入口设有道闸杆，所述出入口管控方法包括：利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；根据所述检测信息判断所述第一检测区域和所述第二检测区域是否检测到检测目标；当所述第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第一方向，其中，所述第一方向为所述检测目标从所述第一检测区域行驶至所述第二检测区域的方向；当所述第二检测区域先检测到检测目标，所述第一检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第二方向，其中，所述第二方向为所述检测目标从所述第二检测区域行驶至所述第一检测区域的方向；判断所述第一方向或所述第二方向是否为预设方向；当所述第一方向或所述第二方向为预设方向时，控制所述道闸杆抬起。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于雷达的出入口管控系统，所述出入口管控系统包括雷达、以及与所述雷达电连接的主控制设备，所述主控制设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储出入口管控程序指令，所述处理器用于执行所述出入口管控程序指令以实现出入口管控方法，所述出入口管控方法包括：利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；根据所述检测信息判断所述第一检测区域和所述第二检测区域是否检测到检测目标；当所述第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第一方向，其中，所述第一方向为所述检测目标从所述第一检测区域行驶至所述第二检测区域的方向；当所述第二检测区域先检测到检测目标，所述第一检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第二方向，其中，所述第二方向为所述检测目标从所述第二检测区域行驶至所述第一检测区域的方向；判断所述第一方向或所述第二方向是否为预设方向；当所述第一方向或所述第二方向为预设方向时，控制所述道闸杆抬起。上述基于雷达的出入口管控方法及系统，通过在预设区域中划分第一检测区域和第二检测区域，根据检测信息判断第一检测区域和第二检测区域是否检测到检测目标，并根据检测到目标的先后顺序进行识别判断检测目标的移动方向。再通过判断检测目标的移动方向是否为预设方向来控制道闸杆是否抬起，从而实现对车辆的通行管控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的出入口管控方法的流程图。图2为本专利技术第一实施例提供的出入口管控方法的子流程图。图3为本专利技术第二实施例提供的出入口管控方法的子流程图。图4为本专利技术实施例提供的出入口管控方法应用场景的示意图。图5为图4所示的应用场景中预设区域的示意图。图6为本专利技术实施例提供的出入口管控系统的内部结构示意图。元件符号说明标号名称标号名称1000出入口管控系统A预设区域100雷达A1第一检测区域200闸机A2第二检测区域300道闸杆A3第一辅助区域500主控制设备A4第二辅助区域510处理器X预设方向520存储器X1第一方向Q检测目标X2第二方向Y检测方向本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请结合参看图1和图4，其为本专利技术实施例提供的出入口管控方法的流程图和出入口管控方法应用场景的示意图。基于雷达的出入口管控方法可以但不限于应用于住宅区、办公区、游乐场、景区、以及博物馆等的停车场，用于在停车场出入口对车辆进行通行管控。以图4所示的应用场景为例，当前应用场景为景区的一个出入口，出入口处设有闸机200、以及与闸机200电连接的道闸杆300。雷达100安装于闸机200的一侧，且距离闸机200预设距离。在本实施例中，预设距离为5米。在一些可行的实施例中，预设距离可以根据实际场景进行设定，如3米、4米、6米等，在此不做限定。下文将以此应用场景为例进行详细描述。在本实施例中，雷达100为79GHz毫米波雷达，雷达100的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达的出入口管控方法，所述出入口设有道闸杆，其特征在于，所述出入口管控方法包括：/n利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；/n根据所述检测信息判断所述第一检测区域和所述第二检测区域是否检测到检测目标；/n当所述第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第一方向，其中，所述第一方向为所述检测目标从所述第一检测区域行驶至所述第二检测区域的方向；/n当所述第二检测区域先检测到检测目标，所述第一检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第二方向，其中，所述第二方向为所述检测目标从所述第二检测区域行驶至所述第一检测区域的方向；/n判断所述第一方向或所述第二方向是否为预设方向；/n当所述第一方向或所述第二方向为预设方向时，控制所述道闸杆抬起。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达的出入口管控方法，所述出入口设有道闸杆，其特征在于，所述出入口管控方法包括：
利用雷达对预设区域进行检测并获取检测信息，其中，所述预设区域包括对称设置于雷达检测方向两侧的第一检测区域和第二检测区域；
根据所述检测信息判断所述第一检测区域和所述第二检测区域是否检测到检测目标；
当所述第一检测区域先检测到检测目标，所述第二检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第一方向，其中，所述第一方向为所述检测目标从所述第一检测区域行驶至所述第二检测区域的方向；
当所述第二检测区域先检测到检测目标，所述第一检测区域后检测到检测目标时，识别所述检测目标的移动方向为第二方向，其中，所述第二方向为所述检测目标从所述第二检测区域行驶至所述第一检测区域的方向；
判断所述第一方向或所述第二方向是否为预设方向；
当所述第一方向或所述第二方向为预设方向时，控制所述道闸杆抬起。


2.如权利要求1所述的基于雷达的出入口管控方法，其特征在于，所述出入口管控方法还包括：
当所述第一检测区域和所述第二检测区域同时检测到检测目标时，控制所述道闸杆抬起。


3.如权利要求1所述的基于雷达的出入口管控方法，其特征在于，所述检测信息包括坐标信息，根据所述检测信息判断所述第一检测区域和所述第二检测区域是否检测到检测目标具体包括：
根据所述坐标信息判断所述坐标信息表示的坐标是否位于所述第一检测区域或所述第二检测区域；
当所述坐标信息表示的坐标位于所述第一检测区域或所述第二检测区域时，确认所述第一检测区域或所述第二检测区域存在待测目标；
提取所述检测信息中与所述第一检测区域相对应的第一检测信息，或者提取所述检测信息中与所述第二检测区域相对应的第二检测信息，其中，所述第一检测信息或所述第二检测信息包括所述待测目标的回波强度；
判断所述待测目标的回波强度是否大于阈值；
当所述回波强度大于阈值时，确认所述第一检测区域或所述第二检测区域存在的所述待测目标为所述检测目标。


4.如权利要求1所述的基于雷达的出入口管控方法，其特征在于，所述检测信息包括回波强度和坐标信息，根据所述检测信息判断所述第一检测区域和所述第二检测区域是否检测到检测目标具体包括：
判断所述回波强度是否大于阈值；
当所述回波强度大于阈值时，确认所述预设区域存在待测目标；
根据所述检测信息中所述待测目标的坐标信息判断所述待测目标是否位于所述第一检测区域或所述第二检测区域；
当所述待测目标位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，蒋彦波，吴超，李黎阳，
申请(专利权)人：深圳电目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44