本发明专利技术提供了一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，该方法包括：控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知多个雷达间隔设置于云台获取部分雷达感知的第一感知信息；根据第一感知信息判断是否感测到鸟类；当感测到鸟类时，控制云台停止旋转并启动所有多个雷达；获取多个雷达感知的第二感知信息；根据第二感知信息判断鸟类与高压线塔架的距离是否小于预设的标准；当距离小于的预设标准时，根据第二感知信息确定鸟类的飞行方向；根据飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。本发明专利技术还提供了一种驱鸟装置以及一种高压线塔架。上述方法通过雷达感知到高压线塔架周围的鸟类并通过声音装置在对鸟类进行驱逐达到驱逐鸟类的效果。逐达到驱逐鸟类的效果。逐达到驱逐鸟类的效果。
【技术实现步骤摘要】
应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架
[0001]本专利技术涉及驱鸟领域，尤其涉及一种应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架。
技术介绍
[0002]近年来，随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于我国输电架空线路大多运行在野外，不容易及时受到人力的监控，因此受鸟类活动的影响比较大。鸟儿通常把巢筑在高压线架上，风一吹，做巢用的树枝与导线易形成短路，一旦遇到阴雨天气，湿树枝形成导体发生接地事故，继而引起跳闸断电，半个区都有可能因为一个小小的鸟窝而停电，不仅给千家万户带来不便，还会给工厂带来损失。而鸟窝的材料中出现了不少铁丝钢丝，更是危险，住在铁塔上的鸟儿们的排泄物也会对电力系统造成威胁，鸟类在高压铁塔上排粪，容易污染绝缘瓷瓶而导电，据国家电网有关部门统计，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。
[0003]因此，专利技术一种有效的驱赶高压线附近的鸟类是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架，通过雷达识别靠近高压的鸟类，并通过声音装置对鸟类进行驱逐，实现驱赶高压线附近鸟类的效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，应用于高压线塔架的驱鸟方法，包括：
[0006]控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知，其中，云台可旋转地设置于高压线塔架，多个雷达间隔设置于云台；
[0007]获取部分雷达感知的第一感知信息；
[0008]根据第一感知信息判断是否感测到鸟类；
[0009]当感测到鸟类时，控制云台停止旋转并启动多个雷达；
[0010]获取多个雷达感知的第二感知信息；
[0011]根据第二感知信息判断鸟类与高压线塔架的距离是否小于预设的标准；
[0012]当距离小于的预设标准时，根据第二感知信息确定鸟类的飞行方向；
[0013]根据飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。
[0014]第二方面，本专利技术实施例提供一种驱鸟装置，驱鸟装置设置于高压线塔架，驱鸟装置包括可绕着高压线塔架旋转的云台、设置于云台的多个雷达、发声装置和计算机设备，多个雷达间隔设置于云台，计算机设备还包括：
[0015]存储器，用于存储程序指令；
[0016]处理器，用于执行程序指令以使驱鸟设备实现上述的应用于高压线塔架的驱鸟方法。
[0017]第三方面，本专利技术实施例提供一种高压线塔架，高压线塔架包括塔顶，塔顶设有上述的驱鸟装置。
[0018]上述，应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架。通过雷达识别靠近高压的鸟类，当鸟类进入距离高压线塔架指定的范围时，启动声音装置对鸟类进行驱逐，驱赶高压线附近鸟类，实现高压高压线塔架周围没有鸟类的效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法流程图。
[0021]图2为本专利技术第一实施例提供的驱鸟设备俯瞰结构示意图。
[0022]图3为本专利技术第二实施例提供的驱鸟设备俯瞰结构示意图。
[0023]图4为本专利技术第一实施例提供的雷达示意图。
[0024]图5为本专利技术第四实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的子流程图。
[0025]图6为本专利技术第五实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法的子流程图。
[0026]图7为本专利技术第七实施例提供的高压线塔架示意图。
[0027]图8为本专利技术第七实施例提供的计算机设备内部结构示意图。
[0028]图中各元件标号
[0029]900
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计算机设备
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901
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存储器
[0030]902
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处理器
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903
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总线
[0031]904
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显示组件
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905
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通信组件
[0032]100
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高压线塔架
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200
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驱鸟设备
[0033]210
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雷达
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220
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声音装置
[0034]230
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云台
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0038]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0039]请结合参看图1，其为本专利技术第一实施例提供的应用于高压线塔架的驱鸟方法流程图。第一实施例提供的应用于高压线塔架的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述应用于高压线塔架的驱鸟方法，包括：控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知，其中，所述云台可旋转地设置于高压线塔架，所述多个雷达间隔设置于所述云台；获取所述部分雷达感知的第一感知信息；根据所述第一感知信息判断是否感测到鸟类；当感测到鸟类时，控制所述云台停止旋转并启动所述多个雷达；获取所述多个雷达感知的第二感知信息；根据所述第二感知信息判断所述鸟类与所述高压线塔架的距离是否小于预设的标准；当所述距离小于所述的预设标准时，根据所述第二感知信息确定所述鸟类的飞行方向；以及根据所述飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。2.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述驱逐鸟类的信号为超声波信号。3.如权利要求2所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述超声波信号的方向与雷达感知的方向对应。4.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，还包括：根据时间设置所述云台的旋转速度；或者根据季节设置所述云台的旋转速度。5.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述的应用...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，
申请(专利权)人：深圳电目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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