图像处理方法、装置和电子系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像处理方法、装置和电子系统，获取目标场景对应的曝光度低于预设的曝光度阈值，且曝光度相同的多张待处理图像；对多张待处理图像进行图像配准处理；对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。该方式中，在夜晚等光照不充足的场景下，拍摄曝光度低于预设的曝光度阈值，且曝光度相同的多张待处理图像，利用图像配准以及图像融合的方式，处理多张待处理图像，该方式能够使多张待处理图像的图像亮度保持一致，有利于提高图像的配准效果，避免融合的图像产生鬼影，进而提高了图像整体的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和电子系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种图像处理方法、装置和电子系统。
技术介绍
在夜晚等光照不充足的场景下，摄像装置拍摄的图像普遍偏暗，图像质量较差。为了提高图像的质量，可以对同一场景获取多个不同曝光度的图像，将不同曝光度的图像进行融合；在融合过程中，亮度较低的区域采用曝光度较高的图像进行处理，亮度较高的区域采用曝光度较低的图像进行处理，从而输出高动态范围的图像。但是该方式具有如下缺陷：由于图像的曝光度不同，使得图像的亮度不一致，再加上摄像装置在拍摄过程中存在装置抖动和场景运动的因素，使得图像的配准效果较差，导致最终融合的图像容易出现鬼影。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、装置和电子系统，以提高图像的配准效果，避免产生鬼影，进而提高图像整体的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取目标场景对应的多张待处理图像；其中，多张待处理图像的曝光度低于预设的曝光度阈值，且多张待处理图像的曝光度相同；对多张待处理图像进行图像配准处理；对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。进一步的，对多张待处理图像进行图像配准处理的步骤，包括：从多张待处理图像中确定参考图像；以参考图像为基准，对多张待处理图像中，除参考图像以外的图像进行图像配准处理。进一步的，对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤之前，方法还包括：获取目标场景对应的指定曝光度的标准图像；对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤，包括：根据标准图像，对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。进一步的，指定曝光度为EV0；多张待处理图像的曝光度小于指定曝光度。进一步的，根据标准图像，对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤，包括：基于多张待处理图像中的参考图像，对标准图像进行图像配准处理，得到配准后的标准图像；对配准后的标准图像进行过度曝光检测，得到第一检测结果；根据配准后的标准图像和第一检测结果，对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。进一步的，基于多张待处理图像中的参考图像，对标准图像进行图像配准处理，得到配准后的标准图像的步骤，包括：根据多张待处理图像中的参考图像的亮度参数，调整标准图像的亮度，得到中间图像；将中间图像和多张待处理图像中的参考图像进行配准处理，得到配准偏移量；基于配准偏移量，对标准图像进行图像配准处理，得到配准后的标准图像。进一步的，根据配准后的标准图像和第一检测结果，对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤，包括：针对每个像素位置，对图像配准后的多张待处理图像中该像素位置上的像素值进行叠加，得到初始结果；对初始结果进行过度曝光检测，得到第二检测结果；根据配准后的标准图像、第一检测结果、第二检测结果、以及初始结果，确定图像处理结果。进一步的，针对每个像素位置，对图像配准后的多张待处理图像中该像素位置上的像素值进行叠加，得到初始结果的步骤之前，方法还包括：对多张待处理图像中，除参考图像以外的每张图像，分别作为当前图像，执行下述操作：针对每个像素位置，判断当前图像的该像素位置的像素值，与参考图像的该像素位置的像素值之差的绝对值，是否大于预设的像素值阈值；如果大于像素值阈值，调整当前图像的该像素位置的像素值，以使绝对值小于或等于像素值阈值。进一步的，根据配准后的标准图像、第一检测结果、第二检测结果、以及初始结果，确定图像处理结果的步骤，包括：针对初始结果中每个像素位置，执行下述操作，得到每个像素位置上的最终像素值，将每个像素位置上的最终像素值确定为图像处理结果：如果第一检测结果和第二检测结果均指示该像素位置过度曝光，根据预设值和参考图像中该像素位置上的像素值，确定该像素位置上的最终像素值；如果第一检测结果指示该像素位置没有过度曝光，且第二检测结果指示该像素位置过度曝光，根据配准后的标准图像和参考图像中该像素位置上的像素值，确定该像素位置上的最终像素值；如果第二检测结果指示该像素位置没有过度曝光，将初始结果中该像素位置上的像素值确定为该像素位置上的最终像素值。进一步的，如果第一检测结果和第二检测结果均指示该像素位置过度曝光，根据预设值和参考图像中该像素位置上的像素值，确定该像素位置上的最终像素值的步骤，包括：如果第一检测结果和第二检测结果均指示该像素位置过度曝光，循环执行下述操作，直至达到第一预设操作次数，根据每次操作得到的操作结果，确定该像素位置上的最终像素值：根据预设值和参考图像中该像素位置上的像素值，确定第一待叠加图像数量；从图像配准后的多张待处理图像中，确定第一待叠加图像数量的待处理图像；对确定出的待处理图像中，该像素位置上的像素值进行叠加，得到操作结果。进一步的，如果第一检测结果指示该像素位置没有过度曝光，且第二检测结果指示该像素位置过度曝光，根据配准后的标准图像和参考图像中该像素位置上的像素值，确定该像素位置上的最终像素值的步骤，包括：如果第一检测结果指示该像素位置没有过度曝光，且第二检测结果指示该像素位置过度曝光，循环执行下述操作，直至达到第二预设操作次数，根据每次操作得到的操作结果，确定该像素位置上的最终像素值：根据配准后的标准图像和参考图像中该像素位置上的像素值，确定第二待叠加图像数量；从图像配准后的多张待处理图像中，确定第二待叠加图像数量的待处理图像；对确定出的待处理图像中，该像素位置上的像素值进行叠加，得到操作结果。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标场景对应的多张待处理图像；其中，多张待处理图像的曝光度低于预设的曝光度阈值，且多张待处理图像的曝光度相同；配准模块，用于对多张待处理图像进行图像配准处理；融合模块，用于对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子系统，该电子系统包括：处理设备和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理设备运行时执行如第一方面任一项的图像处理方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如第一方面任一项的图像处理方法的步骤。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术提供了一种图像处理方法、装置和电子系统，获取目标场景对应的曝光度低于预设的曝光度阈值，且曝光度相同的多张待处理图像；对多张待处理图像进行图像配准处理；对图像配准后的多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。该方式中，在夜晚等光照不充足的场景下，拍摄曝光度低于预设的曝光度阈值，且曝光度相同的多张待处理图像，利用图像配准以及图像融合的方式，处理多张待处理图像，该方式能够使多张待处理图像的图像亮度保持一致，有利于提高图像的配准效果，避免融合的图像产生鬼影，进而提高了图像整体的效果。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标场景对应的多张待处理图像；其中，所述多张待处理图像的曝光度低于预设的曝光度阈值，且所述多张待处理图像的曝光度相同；/n对所述多张待处理图像进行图像配准处理；/n对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标场景对应的多张待处理图像；其中，所述多张待处理图像的曝光度低于预设的曝光度阈值，且所述多张待处理图像的曝光度相同；
对所述多张待处理图像进行图像配准处理；
对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多张待处理图像进行图像配准处理的步骤，包括：
从所述多张待处理图像中确定参考图像；
以所述参考图像为基准，对所述多张待处理图像中，除所述参考图像以外的图像进行图像配准处理。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤之前，所述方法还包括：获取所述目标场景对应的指定曝光度的标准图像；
所述对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤，包括：根据所述标准图像，对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定曝光度为EV0；所述多张待处理图像的曝光度小于所述指定曝光度。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述标准图像，对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤，包括：
基于所述多张待处理图像中的参考图像，对所述标准图像进行图像配准处理，得到配准后的所述标准图像；
对配准后的所述标准图像进行过度曝光检测，得到第一检测结果；
根据配准后的所述标准图像和所述第一检测结果，对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多张待处理图像中的参考图像，对所述标准图像进行图像配准处理，得到配准后的所述标准图像的步骤，包括：
根据所述多张待处理图像中的参考图像的亮度参数，调整所述标准图像的亮度，得到中间图像；
将所述中间图像和所述多张待处理图像中的参考图像进行配准处理，得到配准偏移量；基于所述配准偏移量，对所述标准图像进行图像配准处理，得到配准后的所述标准图像。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据配准后的所述标准图像和所述第一检测结果，对图像配准后的所述多张待处理图像进行图像融合处理，得到图像处理结果的步骤，包括：
针对每个像素位置，对图像配准后的多张所述待处理图像中该像素位置上的像素值进行叠加，得到初始结果；
对所述初始结果进行过度曝光检测，得到第二检测结果；
根据配准后的所述标准图像、所述第一检测结果、所述第二检测结果、以及所述初始结果，确定图像处理结果。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，针对每个像素位置，对图像配准后的多张所述待处理图像中该像素位置上的像素值进行叠加，得到初始结果的步骤之前，所述方法还包括：
对所述多张待处理图像中，除所述参考图像以外的每张图像，分别作为当前图像，执行下述操作：
针对每个像素位置，判断当前图像的该像素位置的像素值，与所述参考图像的该像素位置的像素值之差的绝对值，是否大于预设的像素值阈值；
如果大于所述像素值阈值，调整所述当前图像的该像素位置的像素值，以使所述绝对值小于或等于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁一璟，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11